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测量钢管长度的4种方法　1、光栅尺测长　　基本原理是：钢管两端外侧分别设置 两个固定长度的光栅尺，利用无杆气缸带 动光栅尺靠近钢管两端，利用光的干涉现 象实现对钢管长度的测量。　　特点是准确度高。但光栅尺价格昂贵 且维护困难，对灰尘和场地振动的影响很 敏感。　　2、摄像机测长。　　摄像机测长是利用图像处理实现钢管 长度测量，其原理是在钢管输送辊道某一 段上安装等距离的一系列光电开关，在另 一段上加光源和摄像机。当钢管经过这一 区域时，可以根据某一处光电开关通过摄 像机摄取图像在屏幕上的位置来确定钢管 长度。　　特点是可实现在线测量，钢管在通过 测长区域时即可获得长度数据，无间隔。 不足是：如果不用特设光源照射，钢管就 会受到外界光的干扰，而采用特设光源后 由于钢管在倒棱后管端亮度高而对光线的 反射很强，容易造成读数误差。　　3、编码器测长　　原理是在油缸处安装编码器，利用油 缸推动钢管在辊道上运动，在另一侧安装 等距离的一系列光电开关，当钢管被油缸 推动管端碰到光电开关时，从记录的编码 器读数，换算出油缸的行程，这样可以计 算出钢管的长度。　　特点是测长时需要将钢管升起。此外 ，光电开关检测也存在一定误差，可能需 要充分测量。　　4、改进型编码器测长　　这种方法是一种间接测量方式，通过 测量钢管两个端面与各自基准点之间的距 离，间接测出钢管长度。在钢管两端各设 置1台测长小车，初始位置为零位，间距 为L。然后移动编辑器长度到各自钢管管 端的行走距离(L2、L3)，L-L2-L3，即为 钢管的长度。　　这种测量方式克服了钢管体积庞大， 生产现场环境复杂，测量机构无法穿越钢 管下部支撑台架等困难。这种方法操作方 便，测量精度在±10mm以内，重复精度

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