SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻**允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247 。
RW 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 。
Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数） 。
注意： Modbus主站可读/写的**数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 。
Done 完成位：读写功能完成位 。
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效。
常用的控制字：
047E ：运行准备
047F ：正转启动
0C7F ：反转启动
04FE ：故障确认
3.7.2 读取状态字1和速度实际值：
3.7.3 读取斜坡上升时间P1120：
3.7.4 写入斜坡下降时间P1121：
3.8 通过状态表控制和读取变频器的状态：
DP通信紫色电缆接头
对于斜坡上升时间P1120，从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100，读取过来的值为：VW1310=1000，所以参数P1120=1000/100=10。
4 Modbus错误代码：
Done 完成位：读写功能完成位
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效
| 代码 | 描述 |
| 0 | 无错误 |
| 1 | 响应校验错误 |
| 2 | 未用 |
| 3 | 接收超时（从站无响应） |
| 4 | 请求参数错误（slave address, modbus address, count ,R/W） |
| 5 | Modbus /自由口未使能 |
| 6 | Modbus 正在忙于其他请求 |
| 7 | 响应错误（响应不是请求的操作） |
| 8 | 响应CRC校验和错误 |
| 101 | 从站不支持请求的功能 |
| 102 | 从站不支持数据地址 |
| 103 | 从站不支持此种数据类型 |
| 104 | 从站设备故障 |
| 105 | 从站接收了信息，但是响应被延迟 |
| 106 | 从站忙，拒绝了该信息 |
| 107 | 从站拒绝了信息 |
| 108 | 从站存储区奇偶错误 |
说明
带有现场总线隔离变压器的RS- 485可以保证PROFIBUS DP的本质安全。它可以用于任何通讯超过潜在爆炸性的地区，即高于1区或21区。
西门子DP接头概述
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
1、接头跟电缆的接法
PROFIBUS电缆很简单的，就只有两根线在里面，一根红的一根绿的，然后外面有屏蔽层。接线的时候，要把屏蔽层接好，不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是哪个，假如是一串的，就是一根总线下去，中间不断地接入分站，这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头，线都要接在进去的那个孔里，不能是出的那个孔，然后这两个两头的接头，要把它们的开关置为ON状态，这时候就只有进去的那个接线是通的，而出去的那个接线是断的。其余中间的接头，都置为OFF，它们的进出两个接线都是通的（记忆方法：ON表示接入终端电阻，所以两端的接头拨至ON；OFF表示断开终端电阻，所以中间的接头要拨至OFF）。
2、电缆的测量
接好了线以后呢，还要用万用表量一量，看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头，你量它的收发两个针上面的电阻值，如果是220欧姆，那么就是对的，假如你这根线已经做好了，连了一串的接口，你就要从一端开始逐个检查了。**个单独接线的接口，是ON状态，然后你把邻近的**个接口的开关也置为ON，那么这个接口以后的部分就断了。现在测**边上，就是单线接的那个接口，之后的测量也一直都是测这个接口，测它的收发两个针，和刚才一样，假如电阻是110欧姆（被并联了），那么这段线路就是通的，然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF，然后是下一个接口改为ON…….就这么测下去，如果哪个的电阻不是110欧姆了，就是那一段的线路出问题了。
3、 常见故障
（1） 终端DP头接线错误，或终端电阻设置错误。
（2） DP头接线不牢，**接完线用上面的方法测试一遍。
（3） 硬件配置和从站号设置问题。
适用于以下应用：1) 适用于宽温度范围（-25 °C至+60°C）并具有优异防恶劣环境性能（覆膜涂层）的 SIPLUS 模块
2)不能将柔性总线电缆与此连接器结合使用，**1.5Mbps
3) S7-400:
当 DP 接口占用时，不能使用 MPI/DP 接口；
在分配了 IFM2 接口时，不能与 IFM1 接口结合使用
DP通信紫色电缆接头
适合于应用
1) 适用于宽温度范围（-25 °C至+60°C）并具有优异防恶劣环境性能（覆膜涂层）的 SIPLUS 模块
2)软总线电缆不适用于这种接头
3) S7-400:
当 DP 接口占用时，不能使用 MPI/DP 接口；
在分配了 IFM2 接口时，不能与 IFM1 接口结合使用
、
总线连接器
90°无编程口 6ES7972-0BA12-0A0 总线接头
90°带编程口 6ES7972-0BB12-0A0 总线接头
35°无编程口 6ES7972-0BA41-0A0 总线接头
35°带编程口 6ES7972-0BB41-0A0 总线接头
90°无编程口 6ES7972-0BA50-0A0 总线接头
90°带编程口 6ES7972-0BB50-0A0 总线接头
总线接头 6ES7972-0BA52-0A0
总线接头 6ES7972-0BB52-0A0
总线接头 6GK1500-0FC00
总线接头 6GK1500-0EA02
DP通信紫色电缆接头
6XV1830-0EH10
L2电缆 2芯屏蔽（PROFIBUS总线电缆）（原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10）
符合VDE 0472标准；B类试验（1）。
带米标识，分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
工作参数：单线传输**规格：1000m，加中继器可延长至10000m
6XV1830-0EH10 L2电缆 2芯屏蔽（PROFIBUS总线电缆）（原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10）
符合VDE 0472标准；B类试验（1）。
带米标识，分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
工作参数：单线传输**规格：1000m，加中继器（6ES7972-0AA00-0A0）可延长至10000m
6XV1830-0EH10 6XV1830-3EH10 6XV1840-2AH10 ！
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, **加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数，
弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，按米销售，**长度: 8000m, **小订购量: 20 m （原6XV1830-3BH10已升级为6XV1830-3EH10）
带米标识，分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
工作参数：单线传输**规格：1000m，加中继器可延长至10000m
西门子（SIEMENS） 6XV1840-2AH10
产品详细信息： 使用fc电缆2 x 2可**、简便地连接到工业以太网 fc rj45 引出插座（10/100 mbit/s）
或工业以太网fc rj45 180/90°接头上，节省时间，专用总线电缆，应用灵活，双层屏蔽电缆和一致的接
地方案，网络的抗干扰能力强，不含硅。
应用范围： 用于工厂车间中的结构化布线，专用于**装配，特别适用于汽车行业（如喷漆生产线）
技术说明： 电缆规格cat 5e特征阻抗，1-100 mhz时100 Ω ± 15 Ω绝缘电阻 500 mΩ km芯线绝缘pe 5
mm工作温度-40 oc 到+70 oc运输/贮存温度-40 oc 到 +70 oc允许张力≤ 150 n阻燃性能，符合标准ul 1685
