SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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■ 可并排紧密安装不降容
■ 更高的功率密度,更小的尺寸
■ 更简便的安装,更小的安装空间
■ 需要的空间更小
■ 可以安装在更小的柜体内,可以更接近现场安装
操作友好
■ 优化的参数组
■ 优化的调试
■ 简化的操作说明《入门指南》
■ 可采用BOP-2和IOP操作面板
■ 集成USB接口
■ 简单**的软件参数设定
■ 运行和调试操作更简单
■ 充分利用已有的SINAMICS知识,降低培训费用
■ 维修更加简单友好
简便的安装和维护
■ 可插拔的接线端子
■ 可通过BOP-2 和 IOP操作面板以及SD卡进行参数拷贝
■ G120C可通过TIA远程调试
■ 变频器和电机运行时间计数器
■ **的机械安装
■ 直观的系列调试
■ 可集成于自动化环境
■ 维护更简单
**的技术功能
■ 高能效,无传感器的矢量控制
■ 通过V/f ECO功能自动降低磁通
■ 集成电能计算器
■ 集成STO安全功能
■ 集成的通讯接口(DP, CAN, USS, Modbus RTU)
■ 更高的控制精度和质量
■ 电机控制的能效更高
■ 可计算节省的电能
■ 拥有安全功能无需额外的成本
■ 可以连接到所有的通用的总线系统中
稳定可靠
6SL3210-1KE15-8UF1
■ 采用了可用于重载的元器件,
■ 所有电路板都带涂层
■ 运行环境温度可达60°C
■ 可在恶劣的工业环境下无故障运行
■ 更长的使用寿命
USS通信协议功能
USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站,从站返回应答报文。USS总线上**多可以连接31个变频器,**波特率57.6kbit/s(对于S7-200,只能达到19.2kbit/s)。
如何建立USS通信?
硬件*:
– 三芯屏蔽电缆,用于连接变频器和主站。
– USS通信必须连接在主站的接口0。
– 电缆依次连接变频器直到**后一个
– 变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
– 为了保证通信稳定,在总线上**个和**后一个节点需要安装终端电阻。主站上,在端子P+和N-上安装终端电阻。
–在SINAMICS G110变频器上,通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.
*关于 SIMATIC S7-200:
– 在S7-200侧,使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。
– 需要注意, 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接
– M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。
– S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。
– 更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。
如何调试和设置参数?
以和S7-200通信为例
G110 参数*:
总线电缆连接完毕后,需要在变频器中设置USS参数。请设置如下参数:总线地址(P2011 = 0-31),波特率(P2010 = 7),报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。以上操作可以通过选件操作面板或者免费的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行,支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通过PC连接组件连接,取下操作面板,在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。
*设置S7-200
S7-200 programming environment:S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。
同样,请参考S7-200系统手册第11章。
该软件需要补充安装一个协议库,使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目,在指令->库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。– 初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。
– 用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF,反转,故障应答——都是直接控制。其中,速度设定值用变频器的参考频率(参数P2000)进行换算。在应答报文里,变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别,变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程,就可以独立控制总线上的变频器,允许他们运行于不同的频率设定值。
读写变频器参数:编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。
注意:
在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式:WORD/U16, DOUBLE/U32 and REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时,需要关注变频器的运行状态。例如,有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改,而另外一些参数,诸如斜坡上升时间(加速时间)甚至可以在变频器运行中修改。
SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用
6SL3210-1KE15-8UF1a)生成一个程序块,描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增,程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数,只要在程序块里做相应的简单修改就行,更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作,操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复,或者用户定制的参数集需要重新载入,这个功能就很必要了。
b) 通过附加S7-200模块,扩展通信能力,联接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet(以太网)或者Internet。S7-200的通信扩展选件允许Sinamics G110——作为Sinamics家族的**小的变频器——被集成到Siemens AG的“全集成自动化”(TIA)概念之中。
c)使用具有WEB 服务器功能的IT 模块将定制的Java小应用程序保存到WEB 服务器,可以通过Ethernet(以太网) 或 Internet浏览这些网页。就可以实现变频器的交互控制,也可以实现参数的读写。
d) 在S7-200上评估变频器运行状态。当发生故障时,相应的故障号通过参数读出。并可以通过GSM或者Internet(e-mail)传递该故障。这样用户就能收到每个故障的详细信息,并采取相应的防范措施。名称 订货号
控制单元
CU320控制单元 6SL3040-0MA00-0AA1
CUA31控制单元适配器 6SL3040-0PA00-0AA1
CUA32控制单元适配器 6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驱动轴扩展模块) 6SL3040-0NA00-0AA0
CF卡的扩展功能授权 6SL3074-0AA01-0AA0
BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0
功率单元?单相220VAC
PM3400.9A/0.12KW(无滤波器) 6SL3210-1SB11-0UA0
PM3400.9A/0.12KW(带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0
PM3402.3A/0.37KW(无滤波器) 6SL3210-1SB12-3UA0
PM3402.3A/0.37KW(带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0
PM3403.9A/0.75KW(无滤波器) 6SL3210-1SB14-0UA0
PM3403.9A/0.75KW(带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0
功率单元?三相380VAC
PM3401.3A/0.37KW(无滤波器) 6SL3210-1SE11-3UA0
PM3401.7A/0.55KW(无滤波器) 6SL3210-1SE11-7UA0
PM3402.2A/0.75KW(无滤波器) 6SL3210-1SE12-2UA0
PM340 3.1A/1.1KW(无滤波器) 6SL3210-1SE13-1UA0
PM340 4.1A/1.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE14-1UA0
PM340 5.9A/2.2KW(无滤波器) 6SL3210-1SE16-0UA0
PM340 5.9A/2.2KW(带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0
PM340 7.7A/3KW(无滤波器) 6SL3210-1SE17-7UA0
PM340 7.7A/3KW(带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0
PM340 10.2A/4KW(无滤波器) 6SL3210-1SE21-0UA0
PM340 10.2A/4KW(带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0
PM340 18A/7.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE21-8UA0
PM340 18A/7.5KW(带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0
PM340 25A/11KW(无滤波器) 6SL3210-1SE22-5UA0
PM340 25A/11KW(带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0
PM340 32A/15KW(无滤波器) 6SL3210-1SE23-2UA0
PM340 32A/15KW(带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0
PM340 38A/18.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE23-8UA0
PM340 38A/18.5KW(带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0
PM340 45A/22KW(无滤波器) 6SL3210-1SE24-5UA0
PM340 45A/22KW(带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0
PM340 60A/30KW(无滤波器) 6SL3210-1SE26-0UA0
PM340 60A/30KW(带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0
PM340 75A/37KW(无滤波器) 6SL3210-1SE27-5UA0
PM340 75A/37KW(带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0
PM340 90A/45KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-0UA0
PM340 90A/45KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0
PM340 110A/55KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-1UA0
PM340 110A/55KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0
PM340 145A/75KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-5UA0
PM340 145A/75KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0
PM340 178A/90KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-8UA0
PM340 178A/90KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0
PM340 210A/110KW(无滤波器) 6SL3310-1TE32-1AA3
PM340 260A/132KW(无滤波器) 6SL3310-1TE32-6AA3
PM340 310A/160KW(无滤波器) 6SL3310-1TE33-1AA3
PM340 380A/200KW(无滤波器) 6SL3310-1TE33-8AA3
PM340 490A/250KW(无滤波器) 6SL3310-1TE35-0AA3