SINAMICS G120C RATED POWER 1,5KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFINET-PN PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X225,4(HXWXD) EXTERNAL 24V
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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公司重点**产品:
1,6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500,LOGO系列PLC。
2,西门子OP、TP、MP(6AV)系列人机界面屏。
3,6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动;数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
4,6SE6440变频器,西门子6SE6420, 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
5,伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
6,伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
7,传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列,6SE70系列,G120系列,直流调速器6RA70,6RA28系列,软启动3RW系列 及各种备件如:6SY7000、6SY7010等。
8,6EP系列、6DD系列 6GK系列。
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USS通信协议功能
USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站,从站返回应答报文。USS总线上**多可以连接31个变频器,**波特率57.6kbit/s(对于S7-200,只能达到19.2kbit/s)。
如何建立USS通信?
硬件*:
– 三芯屏蔽电缆,用于连接变频器和主站。
– USS通信必须连接在主站的接口0。
– 电缆依次连接变频器直到**后一个
– 变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
– 为了保证通信稳定,在总线上**个和**后一个节点需要安装终端电阻。主站上,在端子P+和N-上安装终端电阻。
–在SINAMICS G110变频器上,通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.
*关于 SIMATIC S7-200:
– 在S7-200侧,使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。
– 需要注意, 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接
– M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。
– S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。
– 更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。
如何调试和设置参数?
以和S7-200通信为例
G110 参数*:
总线电缆连接完毕后,需要在变频器中设置USS参数。请设置如下参数:总线地址(P2011 = 0-31),波特率(P2010 = 7),报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。以上操作可以通过选件操作面板或者免费的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行,支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通过PC连接组件连接,取下操作面板,在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。
*设置S7-200
S7-200 programming environment:S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。
同样,请参考S7-200系统手册第11章。
该软件需要补充安装一个协议库,使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目,在指令->库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。– 初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。
– 用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF,反转,故障应答——都是直接控制。其中,速度设定值用变频器的参考频率(参数P2000)进行换算。在应答报文里,变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别,变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程,就可以独立控制总线上的变频器,允许他们运行于不同的频率设定值。
读写变频器参数:编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。
注意:
在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式:WORD/U16, DOUBLE/U32 and REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时,需要关注变频器的运行状态。例如,有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改,而另外一些参数,诸如斜坡上升时间(加速时间)甚至可以在变频器运行中修改。
SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用
6SL3210-1KE11-8AB1a)生成一个程序块,描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增,程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数,只要在程序块里做相应的简单修改就行,更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作,操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复,或者用户定制的参数集需要重新载入,这个功能就很必要了。
b) 通过附加S7-200模块,扩展通信能力,联接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet(以太网)或者Internet。S7-200的通信扩展选件允许Sinamics G110——作为Sinamics家族的**小的变频器——被集成到Siemens AG的“全集成自动化”(TIA)概念之中。
c)使用具有WEB 服务器功能的IT 模块将定制的Java小应用程序保存到WEB 服务器,可以通过Ethernet(以太网) 或 Internet浏览这些网页。就可以实现变频器的交互控制,也可以实现参数的读写。
d) 在S7-200上评估变频器运行状态。当发生故障时,相应的故障号通过参数读出。并可以通过GSM或者Internet(e-mail)传递该故障。这样用户就能收到每个故障的详细信息,并采取相应的防范措施。