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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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SINAMICS G110D – 说明
防护等级为 IP65 的SINAMICS G110D 变频器是高性能 SINAMICS G120D 变频器的简易型号,但具有相同的优点。这些变频器具有相同的钻孔模板、薄型设计、坚固金属外壳和标准连接器,可位于靠近电机的位置。并且,它具有一个可选的维护开关(直接位于变频器上)和一个手动/自动切换开关,以及**停止功能以及集成抱闸控制功能等。由于通过 AS-Interface 进行通讯、总线参数设置和诊断,因此可进行可靠维护和工厂范围的工程组态。通过设备上提供的数字量和模拟量输入,可将传感器和执行器直接与变频器相连。该变频器的额定功率**高可达 7.5 kW,因此,无需使用机柜便可设计出几乎所有与输送机相关的基本装置与系统。通过其 AS-Interface 接口,可将 SINAMICS G110D 作为一个模块集成到全集成自动化环境中。
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SINAMICS G110D – 优点简介
手动/自动操作,AS-Interface 接口(可进行总线参数设置),位于靠近电机的位置,IP65
设备上配有可选维护开关,作为标准部件提供用于电源、通讯和传感器的连接器;可使用微型存储卡作为参数存储介质
所有额定功率的变频器具有相同的钻孔模板,采用全集成自动化 (TIA) 技术,从 SINAMICS 到自动化级别实现集成与统一
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SINAMICS G110D – 技术数据
电压和功率范围
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3 相 380V AC – 3 相 500V AC +10% -10% - 0.75 kW 至 7.5 kW
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控制类型
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V/f,FCC
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SINAMICS G110D – 典型用途
SINAMICS G110D 适用于对广泛工业应用中的感应电机进行开环控制。G110D 已针对与输送机相关的装置与系统中的应用进行优化,在这种装置与系统中,驱动器在一种与 AS-i 相连的分布式配置中运行,或不通过总线系统而在本地运行。也可通过 DP/AS-i 链接器将 SINAMICS G110D 连接至 Profibus。G110D 变频器尤其适用于与输送机相关的应用,例如,在机场和物流分配中心中使用。另外,也可将此变频器在需要 AS-Interface 连接、仅需要少量传感器或仅需要基本闭环过程控制的应用中使用。
USS通信协议功能
USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站,从站返回应答报文。USS总线上**多可以连接31个变频器,**波特率57.6kbit/s(对于S7-200,只能达到19.2kbit/s)。
如何建立USS通信?
硬件*:
– 三芯屏蔽电缆,用于连接变频器和主站。
– USS通信必须连接在主站的接口0。
– 电缆依次连接变频器直到**后一个
– 变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
– 为了保证通信稳定,在总线上**个和**后一个节点需要安装终端电阻。主站上,在端子P+和N-上安装终端电阻。
–在SINAMICS G110变频器上,通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.
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*关于 SIMATIC S7-200:
– 在S7-200侧,使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。
– 需要注意, 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接
– M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。
– S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。
– 更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。
如何调试和设置参数?
以和S7-200通信为例
G110 参数*:
总线电缆连接完毕后,需要在变频器中设置USS参数。
请设置如下参数:总线地址(P2011 = 0-31),波特率(P2010 = 7),报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。以上操作可以通过选件操作面板或者免费的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行,支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通过PC连接组件连接,取下操作面板,在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。
*设置S7-200
S7-200 programming environment:
S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。
同样,请参考S7-200系统手册第11章。
该软件需要补充安装一个协议库,使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目,在指令->库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。
– 初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。
– 用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF,反转,故障应答——都是直接控制。其中,速度设定值用变频器的参考频率(参数P2000)进行换算。
在应答报文里,变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别,变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程,就可以独立控制总线上的变频器,允许他们运行于不同的频率设定值。
读写变频器参数:
编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。
注意:
在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式:WORD/U16, DOUBLE/U32 and REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时,需要关注变频器的运行状态。例如,有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改,而另外一些参数,诸如斜坡上升时间(加速时间)甚至可以在变频器运行中修改。
SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用
a)生成一个程序块,描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增,程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数,只要在程序块里做相应的简单修改就行,更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作,操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复,或者用户定制的参数集需要重新载入,这个功能就很必要了。
b) 通过附加S7-200模块,扩展通信能力,联接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet(以太网)或者Internet。
S7-200的通信扩展选件允许Sinamics G110——作为Sinamics家族的**小的变频器——被集成到Siemens AG的“全集成自动化”(TIA)概念之中。
c)使用具有WEB 服务器功能的IT 模块将定制的Java小应用程序保存到WEB 服务器,可以通过Ethernet(以太网) 或 Internet浏览这些网页。就可以实现变频器的交互控制,也可以实现参数的读写。
d) 在S7-200上评估变频器运行状态。当发生故障时,相应的故障号通过参数读出。并可以通过GSM或者Internet(e-mail)传递该故障。这样用户就能收到每个故障的详细信息,并采取相应的防范措施。
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP**处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0E0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0E0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
6ES7 197-1LA03-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
6SL3210-1KE11-8UC1