上海西万自动化科技有限公司
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SINAMICS G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频器。两种主要的单元是：
● 控制单元（CU）
● 功率模块（PM）
控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。功率模块支持的电机的功率范围为 0.37kW 至 250kW。功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的 IGBT 电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。
面向未来的模块化设计理念，提供了变频器的高度灵活性：
－每一个部件的创新都可以改善现有的变频器系统
－用户可以按照需要选择和组合
－可以只购买所需功能的相应模块
－可以在带电的状态下进行模块更换(热插拔)
－可拆卸的接线端子
－模块的更换更加简单，使维护更加方便
● 安全保护功能的集成，使得它更好的应用于有安全保护要求的设备和工厂
● 提供更强大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通讯
－减少了接口数量
－全厂范围内组态
－操作更加简单
● 创新的冷却理念和加涂层的电子模块加强了环境适应能力
● 设备更换更加简单，通过基本操作面板和MMC卡进行参数克隆更加省时
● 采用高的脉冲频率，保证电机的低噪声运行
●紧凑，节省安装空间的设计
● 通过参数即可完成 50 Hz 或 60 Hz 电机 (IEC 或 NEMA 电机) 的设置
● 可进行数字量输入的 2/3 线选择（电平/脉冲信号）完成常用的控制方式的设置
● 可以通过通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 进行工程设置和调试，保证了组态的简单和调试的方便 — 由于 Drive ES BasicSTARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信的连续性
● 符合**范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护标准 IEC 61508 SIL 2
1 G120控制单元CU240 　
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 重载 　
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0E41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0E41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0E42-0UA0
33 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 轻载 　
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
上海西门子变频器代理商
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0E41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0E41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0E42-0UA0
58 PM240(带内置滤波器）380-480V 3AC重载 　
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0

------S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

------S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

CPU单元设计
------集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型
------CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点
------CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点
------CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入
------允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器
------CPU 221/222

------4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

------CPU 224/224XP/226

------6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。

口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
块加密
相关功能 (FC) 和 功能块 (FB) 可以加密的方式存储于 CPU 以保护专门知识应用。
诊断缓冲;
**后500个故障和中断事件保存在该缓冲区中，供诊断使用。 其中，保留**后 100 个条目
免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(**多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

概要：
定义名称、系统号和位置号
启动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间
同步循环中断；
设置 IO 系统编号、过程映像分区编号和延时
循环/时钟存储器；
定义**的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
记忆性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
日时钟中断
设定起始日期、起始时间和间隔周期
周期中断；
周期设定
系统诊断；
定义诊断消息的处理和范围。
时钟；
设定 AS 内或 MPI 上的同步方式
防护等级；
说明程序和数据访问授权。
通讯；
保留连接源
Web；
CPU 的 Web 服务器设置
MPI/PROFIBUS-DP 接口:
设置接口类型。定义节点地址。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区对时间同步进行参数化
PROFINET 接口；
地址设定。对 PROFINET 属性、智能设备功能、PROFINET 上的同步类型、使用 NTP 步骤的时间同步、介质冗余和 KeepAlive 功能进行参数化。参数化端口 1 和端口 2
数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和过程中断
模拟输入/输出
设定地址
输入的情况下：设定温度单元，测量种类，测量范围，以及接口频率
输出的情况下：设定输出类别和输出范围
集成功能“计数器”
设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
集成功能“定位器”
设定地址，“数字输出定位”和“模拟输出定位”参数
集成功能“规则”

描述
S7-400 H 站和配置 CP 卡的 S7-300/400 站使用下方任意一个产品都可以与第三方设备建立开放的 MODBUS / TCP 通信。

OPEN MODBUS / TCP Redundant V1 (订货号: 2XV9450-1MB01)
OPEN MODBUS / TCP Redundant V2 (订货号: 2XV9450-1MB11)
下表中列出开放的 MODBUS / TCP Redundant V1 和开放的 MODBUS / TCP Redundant V2 的区别。 

属性  开放的 MODBUS /
TCP Redundant V1  开放的 MODBUS /
TCP Redundant V2 
支持的功能代码  3, 4 和 16  1, 2, 3, 4, 5, 6, 15 和 16 
使用的连接  1  可参数化 
性能  客户机: 3 个循环
服务器: 3 个循环  客户机: 2 个循环
服务器: 1 个循环 
可使用的 CP卡  不支持多端口的所有的工业以太网CP卡  支持 FC10 "AG_CNTRL"  的指令 CMD 6 和 CMD7 的工业以太网CP卡。

其他信息
关于哪些工业以太网CP支持 FC10 "AG_CNTRL" 的 CMD6 和 CMD7 指令的详细信息，请参阅条目 ID33414377。
 

1SH02 LOGO!POWER 12 V STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 100-240 V AC OUTPUT: 12 V DC/1.9 A 
显示价格 
 此产品有后继产品：6EP1321-1SH03 
6EP1337-3BA006EP1336-3BA106EP1336-3BA00
6EP1334-3BA106EP1334-3BA006EP1333-3BA106EP1333-3BA006EP1332-2BA006EP1334-1AL126EP1333-1AL12
6EP1433-0AA006EP1436-3BA006EP1436-3BA106EP1437-3BA006EP1437-3BA106EP1456-3BA006EP1457-3BA006EP1424-3BA006EP1436-3BA206EP1437-3BA206EP1332-1SH316EP1332-1SH126EP1332-1SH226EP1334-1SH016EP1434-2BA006EP1436-2BA006EP1436-3BA016EP1437-3BA016EP1437-1SH016EP1437-2BA006EP1437-2BA106EP1536-2AA006EP1336-2BA006EP1336-1SH016EP1961-2BA006EP1961-3BA216EP1962-2BA006EP1964-2BA006EP1961-2BA116EP1961-2BA216EP1961-2BA316EP1961-2BA416EP1961-3BA016EP1961-3BA106EP1967-2AA006EP1931-2DC216EP1931-2DC316EP1931-2DC426EP1931-2EC216EP1931-2EC316EP1931-2EC426EP1931-2FC216EP1931-2FC426EP1935-6MC016EP1935-6MD116EP1935-6MD316EP1935-6ME216EP1935-6MF016EP1933-2EC416EP1933-2EC516EP1933-2NC016EP1933-2NC116EP1931-2DC416EP1931-2EC416EP1931-2FC016EP1931-2FC416EP1961-2BA106EP1961-2BA206EP1961-3BA006EP1961-3BA206EP1322-2BA006EP1323-2BA006EP1332-2BA206EP1333-2BA206EP1334-2BA206EP1336-2BA106EP1434-2BA106EP1436-2BA106EP1437-2BA206EP1332-2BA106EP1333-2AA016EP1333-2BA016EP1334-2AA016EP1334-2BA016EP1333-2AA006EP1333-2BA006EP1334-2AA006EP1334-2BA006EP1456-2BA006EP1332-1LB006EP1333-1LB006EP1334-1LB006EP1336-1LB006EP1322-5BA106EP1331-5BA006EP1331-5BA106EP1332-5BA006EP1332-5BA106EP1332-5BA206EP1536-3AA006EP1536-3AA106EP1353-0AA006EP1353-2BA006EP1252-0AA006EP1331-2BA006EP1331-2BA106EP1332-4BA006EP1333-4BA006EP1332-1SH716EP1971-1BA006ES7307-1BA01-0AA06ES7307-1EA01-0AA06ES7307-1KA02-0AA06ES7307-1BA00-0AA06EP1332-1LA006EP1332-1LA106EP1311-1SH036EP1311-1SH136EP1321-1SH036EP1322-1SH036EP1331-1SH036EP1332-1SH436EP1332-1SH526EP1351-1SH036EP1352-1SH036EP1311-1SH026EP1311-1SH126EP1321-1SH026EP1322-1SH026EP1331-1SH026EP1332-1SH426EP1332-1SH516EP1351-1SH026EP1352-1SH026EP1321-1LD006EP1322-1LD006EP1331-1LD006EP1332-1LD006EP1332-1LD106EP1333-1LD006EP1334-1LD00SITOP 电源序号定货号注释16EP1 331-1SH02单相220VAC输入，输出24VDC 1.3A26EP1 331-2BA00单相220VAC输入，输出24VDC 2A36EP1 332-2BA00单相220VAC输入，输出24VDC 3.8A46EP1 332-2BA10单相120/220VAC输入，输出24VDC 2.5A56EP1 333-2AA00单相220VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联66EP1 333-2AA01单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联76EP1 333-2BA00单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A86EP1 333-2BA01单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A96EP1 333-3BA00单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A106EP1 334-2AA00单相220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联116EP1 334-2AA01单相120/220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联126EP1 334-2BA00单相220VAC输入，输出24VDC 10A136EP1 334-2BA01单相220VAC输入，输出24VDC 10A146EP1 334-3BA00单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC 10A156EP1 336-2BA00单相220VAC输入，输出24VDC 20A166EP1 336-3BA00单相220VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联176EP1 337-3BA00单相120/230,40A186EP1 434-2BA00三相380VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联196EP1 436-2BA00三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联206EP1 332-2BA20三相380VAC输入，输出24VDC 20A 新型模块式电源216EP1 332-2BA30三相380VAC输入，输出24VDC 30A 工业可并联226EP1 333-2AA02三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联236EP1 333-2AA03三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联246EP1 252-0AA00单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A256EP1 252-0AA01单相230VAC输入，输出41.5V/2A266EP1 457-3BA00三相380VAC输入，输出48VDC 20A 工业可并联SIYOUNG 电源276EP0 123-2AA00-0AA0单相230VAC输入，输出24VDC 2.5A286EP0 123-2AA00-0AB0单相230VAC输入，输出24VDC 4A296EP0 123-3AA00-0AB0单相230VAC输入，输出24VDC 6A306EP0 123-4AA00-0AB0单相230VAC输入，输出24VDC 12ASITOP facets316EP1 331-2BA10单相120/230VAC输入，输出24VDC 0.5A326EP1 333-1AL12单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A336EP1 334-1AL12单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A346ES7 307-1EA80-0AA0单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A356EP1 353-2BA00单相120/230VAC输入，输出24VDC 设定范围3～52DC 10ALOGO! Power 微型电源组366EP1 332-1SH42单相220VAC输入，输出24VDC 2.5A376EP1 332-1SH51单相220VAC输入，输出24VDC 4ASITOP 附加设备386EP1 961-3BA10信号模块，输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用396EP1 961-3BA00缓冲模块，输入24VDC,输出电流40A，可并联，只能和模块式SITOP电源共用406EP1 961-3BA20冗余模块，输入24VDC,输出电流40A416EP1 961-2BA00诊断模块，输入24VDC,输出电流4*10A

西门子840D/DE数控伺服系统NCU主板：
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0
 NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
 NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0
 NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1
 NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
 NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
 NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
 --------------------------------------------
 NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0
 NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1
 NCU 572.2 6FC5357-0BB52-0AE0
 NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0
 NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
 NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
 ---------------------------------------------
 NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0
 NCU 572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
 NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
 NCU 573.2 6FC5357-0BB31-0AE0
 NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE0
 NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE1
 NCU 573.2 6FC5357-0BB53-0AE1
 ---------------------------------------------
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
 NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
 NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0
 NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
 ----------------------------------------------
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
 NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
 -----------------------------------------------
 6FC5247-0AA00-0AA3
 NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5
 NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
 NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
 NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
 --------------------------------------------------------
西门子840D/SL数控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN
 NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1

 NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1

 NCU 720.2PN 6FC5372-0AA01-0AA1

 NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1

 NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1
 --------------------------------------------------------------
 840C/CE数控驱动模块：
6FC5110-0BA01-0AA0 6FC5110-0BA01-1AA0 6FC5110-0BB01-0AA1
 6FC5110-0BB01-0AA2 6FC5110-0BB02-0AA0 6FC5110-0BB02-0AA1
 6FC5110-0BB03-0AA0 6FC5110-0BB03-0AA1 6FC5110-0BB04-0AA1
 6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CB01-0AA0
 6FC5110-0CB01-0AA0 6FC5110-0DA01-0AA0 6FC5110-0DA02-0AA0
 6FC5110-0DA02-0AA1 6FC5110-0DA03-0AA0 6FC5110-0DA04-0AA0
 6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA0
 6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA2
 6FC5110-0DB02-0AA2 6FC5110-0DB02-0AA3 6FC5110-0DB02-0AA4
 6FC5110-0DB02-0AA4 6FC5110-0DB02-1AA0 6FC5110-0DB03-0AA0
 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA1
 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA2 6FC5110-0DB03-0AA2
 6FC5110-0DB03-0AA3 6FC5110-0DB03-0AA3 6FC5110-0DB03-0AA4
 6FC5110-0DB03-0AA4 6FC5110-0DB03-1AA0 6FC5110-0DB04-0AA1

人机界面   
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成    MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。1.MMC我们**常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※         PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031**为常用。3.MCPMCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 l       数控及驱动单元1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。    2．数字驱动? 数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成   SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。   电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。   611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。l       PLC模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。                                               

 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。接口模块（IM）是用于级之间互连的。信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。二．硬件的接口一．     840D系统的接口 ?  840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。?  NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆?  在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。二．611系列驱动的组成与接口1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：?电源模块    电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右?控制模块    控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制?功率模块    对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源?监控模块    主要是对电源模块弱电供电能力的补充。?滤波模块    对电源进行滤波作用。?电抗        对电压起到平稳作用。   2．611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组：?（1）电源接口U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口X181     工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。?（2）控制接口64       控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以**的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63       脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。48       主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。 112      调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。X121     模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。NS1/NS2  主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。AS1/AS2  主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。9/19/R    9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。?（3）其它辅助接口X351     设备总线 ，为后面连接的模块供电用。X141     电压检测端子，供诊断和其它用途用。?7： P24 ，＋24V          ?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V         ?10：N24，－24V            ?15：M，0V? 电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。电源模块正常工作的使能条件：    48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短 接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右.3．611驱动控制模块接口信号? （1）611D驱动控制模块接口信号    ? 611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。X431：   轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与24V短接X432：   BERO 端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 ）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。X411：   电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机)X411：   直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号?*  611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。