概述

您希望以可负担的价格把自己的“老”直流驱动系统换成新驱动器吗？
并且获得数字闭环控制以及所有**的控制技术提供的优势？SIMOREG 控制模块正是适合您的**解决方案。
6RA70 控制模块具有结构紧凑、外形设计节省空间的特点。紧凑式结构使它特别容易维修，因为所有组件都可以方便的接触到。电子装置盒包含了基本的电子装置以及各种空白扩展板。为了支持在系统中充分的利用安装可能性，6RA70 控制模块还可以从纵深分开。
此外，用于生成和分配触发脉冲以及监视保险和测量电压的 PCB 也设计成了可拆除，并部分或整体的安装到装置外，直接安装到电力部分上，并通过电缆连接基本装置。

SIMOREG CM 在设备门上配备了基本的 PMU 操作员界面。界面采用5字符7段显示，可以显示状态，并带有 3 个按键可以实现简单的参数化。试运行所需的所有修改、设置和测量值显示都可以使用 PMU 实现，而无需编程知识。选配的 OP1S 用户友好性操作员界面可以安装在设备门上或者外部，如机柜门上。它采用了 4 行纯文本显示屏，每行 16 字符，显示清晰、功能丰富。参数设置可以下载到其它设备上。
SIMOREG 控制模块还可以使用商业 PC 和合适的软件进行参数化、控制、可视化、诊断以及试运行。基本装置带有两个串口（RS 232、RS 485），可以用选配终端扩展模块的方式提供其它接口。可以利用串口，通过 USS 协议进行的设备间耦合（点对点耦合）或者通讯。SIMOREG CM 可以用选配模块（Profibus、CAN 总线或 DeviceNet）无缝的集成到自动化环境中。
软件采用了面向应用的 BICO 技术，极其灵活。对所有设置和互联软件模块使用了固定参数——无需编程知识。

技术数据一览

特点

• 带有全数字控制模块的电子装置箱

• 可以感测的线电压为 20 到 1000 V

• 用于触发电流**高 1A 的脉冲变压器

• 可以灵活的估算外部电枢电流实际值信号：
  - 线路侧两个 CT（与相位无关）
  - 带外部整流器的外部 CT
  - 在直流电路进行实际信号感测

• 用于保险监视的评估功能

• 闭环数字控制励磁电流，**高 40A

客户获益

电机、机械系统和电源部分可以简单的再利用。只有控制部分需要更换成 SIMOREG 控制模块 6RA70。可以使用 SIMOREG DC-MASTER 系列的所有功能。与 TIA 设计的组件一起使用，SIMOREG 控制模块可以为任何工厂和系统实现完全扩缩自由的解决方案，其改造和升级都可以获得实现**的成本和功能。它可以用同一的形式全面集成到任何自动化环境中，并且可以扩展。可以给陈旧的工厂和系统带来新的活力，同时还是价格可负担、有效的改造解决方案。

典型应用

SIMOREG CM 调速器的重要应用是对现有系统中的直流驱动系统进行改造和升级。
在直流驱动系统领域，目前的许多系统都使用超过 5 年甚至 10 年了，它们使用的还是模拟技术。

一、 S7-200与6SE70装置连接

1． 系统要求

 安装MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
 PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
 6SE70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

3．我们需要创建一个简单的例程：

 **步：设置通讯接口

西门子6ES72881SR400AA0

 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连（注意：端口连接的规则是3对3、8对8）

 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置，波特率为9600，此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。

表一：

 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置，为了运行6SE70需要按照表一设置参数

 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: selec Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，这样6SE70变频器就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义）

4. 读写O2类型参数：如读写参数P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

 读参数P100，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的读操作，读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

 写参数P100，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的写操作，将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，**多不要超过50000次

5. 读写I4类型参数：如读写参数P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数）

 读参数P401，其数据类型为I4，表示32位有符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的读操作，读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

 写参数P401，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.6置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的写操作，将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，**多不要超过50000次

 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读操作能够正常进行

6. 读写参数，可以使用如下所示的状态表，非常简单方便：