SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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1 概述
调试SINAMICS S120驱动系统时，如果用户对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。
SINAMICS S120 存储器分为两个部分：
- RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。
- ROM：即CF卡，数据可以**保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。
对SINAMICS S120项目的操作分为两种：
- 在线模式（onLINE Mode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
注：PG，Programmer西门子编程器；PC，Personal computer个人电脑。 - 离线模式（OFFLINE Mode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。
2 SINAMICS S120存储器与PG/PC之间的几种操作
PG/PC、RAM和ROM之间可进行的操作大致分为以下5种，如图1：
图1.PG/PC、RAM和ROM之间的操作
具体每一步操作的意义如下：
①Download下载。
从PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在线执行下载操 作，将PG/PC的参数设置传给控制单元CU，如图2。Scout或Starter工具栏上有两个下载按钮。左边的黄色下载按钮是对该项目里所有在线设备的所有数据进行下载。右边的下载按钮是对所选在线设备的所有数据进行下载，一般选择右边的下载按钮。
图2.下载操作
②Upload上传
从RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在线执行上传操作，将控制单元里的参数设置传到PG/PC，如图3。
图3.上传操作
③Copy RAM to ROM
从RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把参数保存到CF卡上。RAM里的参数断电后会丢失，因此虽然配置好的参数已经正确下载到控制单元，但还需要执行该操作来保证掉电后再上电，机器能正常工作，如图4。如果是通过BOP面板进行调试，调试参数也都存在RAM里，也需要保存参数的设置。具体操作是当修改完参数面板上出现“S”字样，按住P键保持3秒，面板出现闪烁，表示参数已经开始存储。或者通过设置CU的参数：P0009=0，P0977=1来执行。
图4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
从ROM到RAM，上电后CU会自动将保存到CF卡上的参数装载到RAM。
⑤Load to file system
从PG到CF卡(Load to file system)，这个操作可以在没有CU的情况下，将S120项目下载到CF卡 (需要一个CF卡读卡器)，如图5。
图5.Load to file system
3 Sinamics S120存储器正确操作举例
这里以三相异步电机的矢量控制从自动配置开始到完成优化这一过程为例，说明SINAMICS S120存储器正确的操作方法。
⑴.在线连接设备，执行Automatic configuration，系统会自动上传②配置数据。
⑵.自动配置完成后，还需离线配置三相异步电机、编码器等参数。然后在线，执行下载①操作，将配置的参数传到控制单元。 下载①的时候可以勾选After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后执行。
⑶.然后是对电机的静态和动态识别、BICO连接等设置，这时的操作是在线进行的。一定不要执行下载①，正确的做法是上载②到PG/PC，然后保存项目。
⑷.**后再执行Copy RAM to ROM③，配置优化完后的参数就保存到CF卡里了。断电再上电系统自动从ROM导出配置到RAM④，依然正常工作。
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型号 |
CPU CR40 AC/DC/RLY |
|---|---|
|
订货号（MLFB） |
6ES7 288-1CR40-0AA0 |
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常规 |
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尺寸 W x H x D（mm） |
125 x 100 x 81 |
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重量 |
440 g |
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功耗 |
18 W |
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可用电流（EM 总线） |
** 740 mA （5 V DC） |
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可用电流（24 V DC） |
** 300 mA（传感器电源） |
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数字输入电流消耗（24 V DC） |
所用的每点输入 4 mA |
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CPU 特征 |
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用户储存器 |
12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器 / 10 KB 保持性存储器 |
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板载数字 I/O |
24 点输入/16 点数出 |
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过程映像大小 |
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q) |
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位存储器（M） |
256 位 |
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临时（局部）存储 |
主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节 |
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高速计数器 |
共 4 个 |
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脉冲捕捉输入 |
14 个 |
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循环中断 |
共 2 个，分辨率为 1 ms |
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沿中断 |
4 个上升沿和 4 个下降沿 |
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存储卡 |
Micro SD 卡（选件） |
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性能 |
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布尔运算 |
0.15 μs/指令 |
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移动字 |
1.2 μs/指令 |
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实数数学运算 |
3.6 μs/指令 |
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S7-200 SMART 支持的用户程序元素 |
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POUs |
类型/数量 |
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累加器 |
4 个 |
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定时器 |
类型/数量 |
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计数器 |
256 个 |
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通信 |
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端口数 |
1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板，**于 SR40 和 ST40） |
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HMI |
设备每个端口 4 个 |
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编程设备（PG） |
以太网：1 个 |
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连接数 |
以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI |
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数据传输率 |
以太网: 10/100 Mb/s |
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隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） |
以太网：变压器隔离，1500 V DC |
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电缆类型 |
以太网：CAT5e 屏蔽电缆 |
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电源 |
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电压范围 |
85 ~ 264 V AC |
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电源频率 |
47 ~ 63 Hz |
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输入电流 (仅包括 CPU) |
120 V AC 时 130 mA （无 300 mA 的传感器电源输出） |
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浪涌电流（**） |
264 V AC 时 7.3 A |
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隔离（输入电源与逻辑侧） |
1500 V AC |
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漏地电流，AC 线路对功能地 |
0.5 mA |
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保持时间（掉电） |
120 V AC 时 50 ms |
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内部保险丝（用户不可更换） |
3 A，250 V，慢速熔断 |
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传感器电源 |
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电压范围 |
20.4 ~ 28.8 V DC |
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额定输出电流（**） |
300 mA |
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**波纹噪声（＜10MHz） |
＜1 V 峰峰值 |
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隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） |
未隔离 |
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数字输入 |
|
|
输入点数 |
24 |
|
类型 |
漏型/源型（IEC 1类漏型） |
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额定电压 |
4 mA 时 24 V DC，额定值 |
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允许的连续电压 |
** 30 V DC |
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浪涌电压 |
35 V DC，持续 0.5 s |
|
逻辑 1 信号（**小） |
2.5 mA 时 15 V DC |
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逻辑 0 信号（**） |
1 mA 时 5 V DC |
|
隔离（现场侧与逻辑侧） |
500 V AC 持续 1 min |
|
隔离组 |
1 |
|
滤波时间 |
每个通道可单独选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）： 0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms |
|
HSC 时钟输入频率（**） |
单相：4 个，30 kHz |
|
同时接通的输入数 |
24 |
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电缆长度 |
屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入） |
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数字输出 |
|
|
输出点数 |
16 |
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类型 |
继电器，干触点 |
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电压范围 |
5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC |
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每点的额定电流（**） |
2.0 A |
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灯负载 |
30 W DC/200 W AC |
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通态电阻 |
新设备**为 0.2 Ω |
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浪涌电流 |
触电闭合时为 7A |
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过载保护 |
无 |
|
隔离（现场侧与逻辑侧） |
1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电） |
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隔离电阻 |
新设备**小为 100 MΩ |
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断开触点间的绝缘 |
750 V AC 持续 1 min |
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隔离组 |
4 |
|
开关延迟（Qa.0-Qa.3) |
**长 10 ms |
|
开关延迟（Qa.4-Qb.7） |
**长 10 ms |
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机械寿命（无负载） |
10,000,000 断开/闭合周期 |
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额定负载下的触点寿命 |
100,000 断开/闭合周期 |
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STOP 模式下的输出状态 |
上一个值或替换值（默认值为 0） |
|
同时接通的输出数 |
16 |
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电缆长度 |
500m（屏蔽），150m（非屏蔽） |
