SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION ConTROL ADAPTER MODULE FOR COMPACT AND CHASSIS UNITS ADB
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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概述
您希望以可负担的价格把自己的“老”直流驱动系统换成新驱动器吗？
并且获得数字闭环控制以及所有**的控制技术提供的优势？SIMOREG 控制模块正是适合您的**解决方案。
6RA70 控制模块具有结构紧凑、外形设计节省空间的特点。紧凑式结构使它特别容易维修，因为所有组件都可以方便的接触到。电子装置盒包含了基本的电子装置以及各种空白扩展板。为了支持在系统中充分的利用安装可能性，6RA70 控制模块还可以从纵深分开。
此外，用于生成和分配触发脉冲以及监视保险和测量电压的 PCB 也设计成了可拆除，并部分或整体的安装到装置外，直接安装到电力部分上，并通过电缆连接基本装置。
SIMOREG CM 在设备门上配备了基本的 PMU 操作员界面。界面采用5字符7段显示，可以显示状态，并带有 3 个按键可以实现简单的参数化。试运行所需的所有修改、设置和测量值显示都可以使用 PMU 实现，而无需编程知识。选配的 OP1S 用户友好性操作员界面可以安装在设备门上或者外部，如机柜门上。它采用了 4 行纯文本显示屏，每行 16 字符，显示清晰、功能丰富。参数设置可以下载到其它设备上。
SIMOREG 控制模块还可以使用商业 PC 和合适的软件进行参数化、控制、可视化、诊断以及试运行。基本装置带有两个串口（RS 232、RS 485），可以用选配终端扩展模块的方式提供其它接口。可以利用串口，通过 USS 协议进行的设备间耦合（点对点耦合）或者通讯。SIMOREG CM 可以用选配模块（Profibus、CAN 总线或 DeviceNet）无缝的集成到自动化环境中。
软件采用了面向应用的 BICO 技术，极其灵活。对所有设置和互联软件模块使用了固定参数——无需编程知识。
技术数据一览
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简述 |
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可测量额定供电电压电枢 |
V |
85 / 250 / 575 / 1000 |
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额定供电电压、电子装置电源 |
V |
2-ph.AC 380 (-25 %) ～ 460 (+15 %)；In=1 A 或 |
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额定供电励磁电压 |
V |
2-ph. AC 400 (+15 % / -20%) |
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额定频率 |
Hz |
调速器可以自动适应 45 到 65 Hz 范围内的连接线路频率 |
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额定直流励磁电压 |
V |
** 325 / 373 |
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额定直流励磁电流 |
A |
40 |
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特点
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带有全数字控制模块的电子装置箱
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可以感测的线电压为 20 到 1000 V
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用于触发电流**高 1A 的脉冲变压器
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可以灵活的估算外部电枢电流实际值信号：
- 线路侧两个 CT（与相位无关）
- 带外部整流器的外部 CT
- 在直流电路进行实际信号感测 -
用于保险监视的评估功能
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闭环数字控制励磁电流，**高 40A
客户获益
电机、机械系统和电源部分可以简单的再利用。只有控制部分需要更换成 SIMOREG 控制模块 6RA70。可以使用 SIMOREG DC-MASTER 系列的所有功能。与 TIA 设计的组件一起使用，SIMOREG 控制模块可以为任何工厂和系统实现完全扩缩自由的解决方案，其改造和升级都可以获得实现**的成本和功能。它可以用同一的形式全面集成到任何自动化环境中，并且可以扩展。可以给陈旧的工厂和系统带来新的活力，同时还是价格可负担、有效的改造解决方案。
典型应用
SIMOREG CM 调速器的重要应用是对现有系统中的直流驱动系统进行改造和升级。
在直流驱动系统领域，目前的许多系统都使用超过 5 年甚至 10 年了，它们使用的还是模拟技术。
在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。
1使用PZD传送装置内部数据
1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
西门子6SE70900X840KA0
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）
1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压**值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定**值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
2注意事项：
2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持**多的10个PZD， CBP2板通讯支持**多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，**高支持16个PZD。此种方法**多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。
图2.1 16个PZD的组态画面
