SIMOVERT MASTERDRIVES ENCLOSURE FOR DEGREE OF PROTECTION IP20 DESIGN G OPTION M20 ACCESSORY
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1 概述
调试SINAMICS S120驱动系统时,如果用户对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉,执行了错误的上传/下载操作,都会造成设置参数的丢失,对调试进度造成影响。比如:在线调试完成后却又执行了下载操作,造成调试结果被离线数据覆盖;又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了,重新上电后设备还处于调试前状态;这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。
SINAMICS S120 存储器分为两个部分:
- RAM:易失性存储器,数据断电即丢失,RAM位于控制单元内部,是设备自带的。
- ROM:即CF卡,数据可以**保持在CF卡上,CF卡是单独订购的。
对SINAMICS S120项目的操作分为两种:
- 在线模式(onLINE Mode):如果是在线进行操作,这是直接修改RAM里的数值,而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
注:PG,Programmer西门子编程器;PC,Personal computer个人电脑。 - 离线模式(OFFLINE Mode):如果是离线进行操作,就是对本地项目的参数进行修改,不会影响设备数据。
2 SINAMICS S120存储器与PG/PC之间的几种操作
PG/PC、RAM和ROM之间可进行的操作大致分为以下5种,如图1:
图1.PG/PC、RAM和ROM之间的操作
具体每一步操作的意义如下:
①Download下载。
从PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),就是在线执行下载操 作,将PG/PC的参数设置传给控制单元CU,如图2。Scout或Starter工具栏上有两个下载按钮。左边的黄色下载按钮是对该项目里所有在线设备的所有数据进行下载。右边的下载按钮是对所选在线设备的所有数据进行下载,一般选择右边的下载按钮。
图2.下载操作
②Upload上传
从RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG),就是在线执行上传操作,将控制单元里的参数设置传到PG/PC,如图3。
图3.上传操作
③Copy RAM to ROM
从RAM到ROM(Copy RAM to ROM),把参数保存到CF卡上。RAM里的参数断电后会丢失,因此虽然配置好的参数已经正确下载到控制单元,但还需要执行该操作来保证掉电后再上电,机器能正常工作,如图4。如果是通过BOP面板进行调试,调试参数也都存在RAM里,也需要保存参数的设置。具体操作是当修改完参数面板上出现“S”字样,按住P键保持3秒,面板出现闪烁,表示参数已经开始存储。或者通过设置CU的参数:P0009=0,P0977=1来执行。
图4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
从ROM到RAM,上电后CU会自动将保存到CF卡上的参数装载到RAM。
⑤Load to file system
从PG到CF卡(Load to file system),这个操作可以在没有CU的情况下,将S120项目下载到CF卡 (需要一个CF卡读卡器),如图5。
西门子6SE70900G873AC0
图5.Load to file system
3 Sinamics S120存储器正确操作举例
这里以三相异步电机的矢量控制从自动配置开始到完成优化这一过程为例,说明SINAMICS S120存储器正确的操作方法。
⑴.在线连接设备,执行Automatic configuration,系统会自动上传②配置数据。
⑵.自动配置完成后,还需离线配置三相异步电机、编码器等参数。然后在线,执行下载①操作,将配置的参数传到控制单元。 下载①的时候可以勾选After loading copy RAM to ROM③,也可以稍后执行。
⑶.然后是对电机的静态和动态识别、BICO连接等设置,这时的操作是在线进行的。一定不要执行下载①,正确的做法是上载②到PG/PC,然后保存项目。
⑷.**后再执行Copy RAM to ROM③,配置优化完后的参数就保存到CF卡里了。断电再上电系统自动从ROM导出配置到RAM④,依然正常工作。
在实际应用中,经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,如:输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板,因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致(具体实现方法请参考下载中心文档A0049,《驱动通讯基础》),在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,可以使用过程数据PZD。
1使用PZD传送装置内部数据
1.1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125,参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032,代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站,则 P734.03 = K0022(Output Amps);这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示,可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
常用连接器号:
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
(更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表)
1.2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110,参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2:默认的U734.01=K0032(状态字1),U734.02=K0167(实际转速),U734.04=K0033(状态字2),若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站,则 U734.05 = K0291;这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压**值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
常用连接器号:
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定**值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
(更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表)
2注意事项:
2.1双字的传送
传送双字时,需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站,则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
2.2使用16个PZD
5种PPO类型中,PPO5可以支持**多的10个PZD, CBP2板通讯支持**多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,这样就可以继续选择PPO类型,**高支持16个PZD。此种方法**多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出,总数不能超过80个字节。
图2.1 16个PZD的组态画面
概述
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 这名称简称为:SINAMICS DCM – 体现了新一代产品的强大。它把上一代产品 SIMOREG DC-MASTER 的优势与 SINAMICS 系列的优点结合在了一起。
在质量、可靠性和功能性方面,SINAMICS DC MASTER 是首屈一指的。实际上,在功能方面,它提供了新功能,而且集成了上一代产品的有用功能。
SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员,它把许多以交流技术而闻名的 SINAMICS 工具和组件用到了直流技术上。
SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员,它把许多以交流技术而闻名的 SINAMICS 工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制,该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准 CUD)。对于要求更高计算性能和接口的应用,系统可以通过增加调速器控制装置(高级 CUD)的方式进行扩展。
该直流调速器属于 SINAMICS DC MASTER 系列,它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上,并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
可以提供 AOP30 高级操作员界面和 BOP20 数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。
CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如 TM15 和 TM31 终端模块。
技术数据一览
功率范围: |
6.3 到 2508kW |
额定直流电流: |
15 到 3000 A |
额定供电电压: |
3-ph.400 - 950 V AC |
额定直流励磁电流: |
3 到 40 A (可选配:85 A) |
额定频率: |
45 - 65 Hz |
防护等级: |
IP00 |
储存和运输温度: |
-40 - +70 °C |
符合标准: |
IEC, EN, DIN, VDE, UL, |
操作: |
2 象限和 4 象限 |
特点
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标配 PROFIBUS,可以选配 PROFINET
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控制装置的派生版
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励磁电源供电符合现场要求
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24 V DC 电子装置电源
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电源装置与相应的地绝缘
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标准版和驱动器控制图上集成了免费的功能块
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可以使用 SINAMICS 组件扩展功能
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可以连接到单相线路供电上
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涂层模块和镀镍铜母线
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工作温度范围宽
客户获益
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由于 SINAMICS DC MASTER 系列产品丰富,降低了培训时间和成本,并实现了相同组件数**化。无缝集成的 SINAMICS DC MASTER 系列装置有多种的电流和电压规格。该系列调速器设计用于连接三相线路供电。
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功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富,有许多选件可以使直流调速器**化的满足客户需求——无论是在技术上还是经济上。与计算性能和速度相关的各种用户要求都可以通过选择标准 CUD 或者高级 CUD 而准确满足——也可以组合使用这两种 CUD。
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由于能够**简单的更换组件,提高了工厂和系统的可用性。可互换组件的设计使它们能够实现**简单的更换。可以提供备件—始终可以看到分配给什么序列号的驱动器装置。
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使用带有图形 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 高级操作员界面,可以方便的进行试运行和参数化,或者获得菜单提示,还可以使用STARTER 试运行工具进行获得 PC 支持(见工具和工程组态)。
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使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口,可将它们轻松集成进自动化解决方案中。
典型应用
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移动:传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器
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加工:挤出机、绕线机/放线机、**/跟随驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器