SIMOVERT MASTERDRIVES ENCLOSURE FOR DEGREE OF PROTECTION IP20 DESIGN E OPTION M20 ACCESSORY
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1 概述
调试SINAMICS S120驱动系统时,如果用户对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉,执行了错误的上传/下载操作,都会造成设置参数的丢失,对调试进度造成影响。比如:在线调试完成后却又执行了下载操作,造成调试结果被离线数据覆盖;又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了,重新上电后设备还处于调试前状态;这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。
SINAMICS S120 存储器分为两个部分:
- RAM:易失性存储器,数据断电即丢失,RAM位于控制单元内部,是设备自带的。
- ROM:即CF卡,数据可以**保持在CF卡上,CF卡是单独订购的。
对SINAMICS S120项目的操作分为两种:
- 在线模式(onLINE Mode):如果是在线进行操作,这是直接修改RAM里的数值,而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
注:PG,Programmer西门子编程器;PC,Personal computer个人电脑。 - 离线模式(OFFLINE Mode):如果是离线进行操作,就是对本地项目的参数进行修改,不会影响设备数据。
2 SINAMICS S120存储器与PG/PC之间的几种操作
PG/PC、RAM和ROM之间可进行的操作大致分为以下5种,如图1:
图1.PG/PC、RAM和ROM之间的操作
具体每一步操作的意义如下:
①Download下载。
从PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),就是在线执行下载操 作,将PG/PC的参数设置传给控制单元CU,如图2。Scout或Starter工具栏上有两个下载按钮。左边的黄色下载按钮是对该项目里所有在线设备的所有数据进行下载。右边的下载按钮是对所选在线设备的所有数据进行下载,一般选择右边的下载按钮。
图2.下载操作
②Upload上传
从RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG),就是在线执行上传操作,将控制单元里的参数设置传到PG/PC,如图3。
图3.上传操作
③Copy RAM to ROM
从RAM到ROM(Copy RAM to ROM),把参数保存到CF卡上。RAM里的参数断电后会丢失,因此虽然配置好的参数已经正确下载到控制单元,但还需要执行该操作来保证掉电后再上电,机器能正常工作,如图4。如果是通过BOP面板进行调试,调试参数也都存在RAM里,也需要保存参数的设置。具体操作是当修改完参数面板上出现“S”字样,按住P键保持3秒,面板出现闪烁,表示参数已经开始存储。或者通过设置CU的参数:P0009=0,P0977=1来执行。
图4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
从ROM到RAM,上电后CU会自动将保存到CF卡上的参数装载到RAM。
⑤Load to file system
从PG到CF卡(Load to file system),这个操作可以在没有CU的情况下,将S120项目下载到CF卡 (需要一个CF卡读卡器),如图5。
图5.Load to file system
3 Sinamics S120存储器正确操作举例
这里以三相异步电机的矢量控制从自动配置开始到完成优化这一过程为例,说明SINAMICS S120存储器正确的操作方法。
⑴.在线连接设备,执行Automatic configuration,系统会自动上传②配置数据。
⑵.自动配置完成后,还需离线配置三相异步电机、编码器等参数。然后在线,执行下载①操作,将配置的参数传到控制单元。 下载①的时候可以勾选After loading copy RAM to ROM③,也可以稍后执行。
⑶.然后是对电机的静态和动态识别、BICO连接等设置,这时的操作是在线进行的。一定不要执行下载①,正确的做法是上载②到PG/PC,然后保存项目。
⑷.**后再执行Copy RAM to ROM③,配置优化完后的参数就保存到CF卡里了。断电再上电系统自动从ROM导出配置到RAM④,依然正常工作。
一、 S7-200与6SE70装置连接
1. 系统要求
安装MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS协议库(V2.0以上)
PC/PPI电缆、S7-200(如CPU 226XM)、电源模块、通信电缆
6SE70驱动装置及一台PC机
2. 在使用MicroWin software 创建项目之前,先检查USS protocol协议是否被正确安装,此协议库需要单独购买:
西门子6SE70900E873AC0
3.我们需要创建一个简单的例程:
**步:设置通讯接口
第二步:建立PC与S2-200之间连接(注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接;)
第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连(注意:端口连接的规则是3对3、8对8)
第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置,波特率为9600,此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同,详细情况请参看USS_INIT的帮助文件;此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。
表一:
参数 | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2(X103) |
P053 | 7 | 23 |
P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置,为了运行6SE70需要按照表一设置参数
第六步:在编译程序之前,选择 Program Block -> Library then right mouse click: selec Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出,如下图所示:
第七步:编译程序并下载到S7-200,将RUN位置1,并在状态表中输入速度给定,这样6SE70变频器就可以运行起来了,如下图状态表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同,所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数,它们才能起作用;此外,由于控制字的定义不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义)
4. 读写O2类型参数:如读写参数P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)
读参数P100,其数据类型为O2,表示16位无符号整数;其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P100的读操作,读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组
写参数P100,其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.4置一个上升沿,就可以完成一次对参数P100的写操作,将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6SE70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,**多不要超过50000次
5. 读写I4类型参数:如读写参数P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(这两个功能块用来读写32位无符号整数)
读参数P401,其数据类型为I4,表示32位有符号整数;其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P401的读操作,读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组
写参数P401,其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.6置一个上升沿,就可以完成一次对参数P401的写操作,将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6SE70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,**多不要超过50000次
参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数),而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义,用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题,如参数值是正数是能够正确读写,当参数值是负数时,读操作能够正常进行
6. 读写参数,可以使用如下所示的状态表,非常简单方便:
概述
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 这名称简称为:SINAMICS DCM – 体现了新一代产品的强大。它把上一代产品 SIMOREG DC-MASTER 的优势与 SINAMICS 系列的优点结合在了一起。
在质量、可靠性和功能性方面,SINAMICS DC MASTER 是首屈一指的。实际上,在功能方面,它提供了新功能,而且集成了上一代产品的有用功能。
SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员,它把许多以交流技术而闻名的 SINAMICS 工具和组件用到了直流技术上。
SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员,它把许多以交流技术而闻名的 SINAMICS 工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制,该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准 CUD)。对于要求更高计算性能和接口的应用,系统可以通过增加调速器控制装置(高级 CUD)的方式进行扩展。
该直流调速器属于 SINAMICS DC MASTER 系列,它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上,并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
可以提供 AOP30 高级操作员界面和 BOP20 数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。
CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如 TM15 和 TM31 终端模块。
技术数据一览
功率范围: |
6.3 到 2508kW |
额定直流电流: |
15 到 3000 A |
额定供电电压: |
3-ph.400 - 950 V AC |
额定直流励磁电流: |
3 到 40 A (可选配:85 A) |
额定频率: |
45 - 65 Hz |
防护等级: |
IP00 |
储存和运输温度: |
-40 - +70 °C |
符合标准: |
IEC, EN, DIN, VDE, UL, |
操作: |
2 象限和 4 象限 |
特点
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标配 PROFIBUS,可以选配 PROFINET
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控制装置的派生版
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励磁电源供电符合现场要求
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24 V DC 电子装置电源
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电源装置与相应的地绝缘
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标准版和驱动器控制图上集成了免费的功能块
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可以使用 SINAMICS 组件扩展功能
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可以连接到单相线路供电上
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涂层模块和镀镍铜母线
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工作温度范围宽
客户获益
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由于 SINAMICS DC MASTER 系列产品丰富,降低了培训时间和成本,并实现了相同组件数**化。无缝集成的 SINAMICS DC MASTER 系列装置有多种的电流和电压规格。该系列调速器设计用于连接三相线路供电。
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功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富,有许多选件可以使直流调速器**化的满足客户需求——无论是在技术上还是经济上。与计算性能和速度相关的各种用户要求都可以通过选择标准 CUD 或者高级 CUD 而准确满足——也可以组合使用这两种 CUD。
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由于能够**简单的更换组件,提高了工厂和系统的可用性。可互换组件的设计使它们能够实现**简单的更换。可以提供备件—始终可以看到分配给什么序列号的驱动器装置。
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使用带有图形 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 高级操作员界面,可以方便的进行试运行和参数化,或者获得菜单提示,还可以使用STARTER 试运行工具进行获得 PC 支持(见工具和工程组态)。
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使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口,可将它们轻松集成进自动化解决方案中。
典型应用
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移动:传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器
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加工:挤出机、绕线机/放线机、**/跟随驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器