SIMOVERT MASTERDRIVES VECTOR ConTROL INVERTER CHASSIS UNIT, IP00 890-930V DC, 82 A NOM. POWER RATINGS: 75KW documentATION ON CD
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在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。
1使用PZD传送装置内部数据
1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）
1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压**值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定**值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
2注意事项：
2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持**多的10个PZD， CBP2板通讯支持**多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，**高支持16个PZD。此种方法**多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。
图2.1 16个PZD的组态画面
概述
根据实际应用情况，SIMOREG®直流驱动系统经常是价格**有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有**经济有效性的直流驱动系统解决方案，那么您完全可以信赖具有**高输出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 驱动器调速器。具体说来，它们具有西门子产品**的特点：全集成自动化。这意味着您可以从它们能够完全的集成到西门子系统环境中获益：在进行工程组态/组态和编程时，使用公共的数据库和集成通讯方式——使您可以在多方面节省资金！
西门子 SIMOREG 产品系列可以通过简单、同意的操作员控制体系进行自我诊断。无需编程知识，所有的设置都可以全部用电子方式完成。如果您对用户友好性的进行试运行感兴趣，那么通过一台 PC 就可以实现带菜单提示的启动调试。
此外，SIMOREG DC-MASTER 采用 BICO 技术，提高了软件的功能性，可以有效的缩短工程组态时间，并降低成本。
技术数据一览
SIMOREG DC-MASTER 系列现有多种版本——在输出范围上从
6.3 kW 到 2500 kW，还包括电枢和励磁供电、单机和四象限驱动系统等版本。
特点
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它可以完全集成到任何自动化环境中
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可以用模块方式扩展——从标准应用到高性能解决方案
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通过并联**高可扩展到 18000A
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额定供电电压 400V到 950V
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通过对所有设置全部实现电子方式的参数化缩短了试运行时间
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统一的操作员控制体系
客户获益
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主站和总线系统的工作更轻松了，在很多情况下都不需要独立的 PLC 了；开环和闭环控制直接实现在了驱动器上
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可选配的用户友好性的 OP1S 操作员界面可以确保操作员能够**直接的进行控制。例如，在在线和离线上传和下载参数时。它采用了 4 行纯文本显示屏，每行 16 字符，显示清晰、功能丰富。所有的 SIMOREG DC-MASTER 和 SIMOVERT MASTERDRIVES 驱动器调速器都可以统一的使用 OP1S。
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现在，您可以访问新界面来组态用于实现冗余驱动器系统的并联电路了。即使一个或多个驱动器故障，整个系统还能够正常运行。
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所有的 SIMOREG DC-MASTER 装置都在出厂前预组态好了。不必在设置设备特有参数了，可以使用参数完全用电子方式实现对特殊应用（例如实现**电流实际值的负载电阻，或者实现完美通讯的终端电阻）的适应能力。这意味着它们可以在需要维修时立刻投入使用。SIMOREG DC-MASTER——即使在投入运行前也是更具经济有效性的解决方案。
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您可以使用 SIMOREG CM 装置仍然保留旧直流解决方案。控制模块可以实现价格诱人、更高效的改造方案——无论是改造还是升级。
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对于我们来说，毫无疑问，我们产品已经经过国际认证了。SIMOREG 产品完全符合**的标准和规范——从 EN 欧盟标准到 IEC/VDE 指令。CE 标志、UL、cUL 和 CSA 认证是 SIMOREG DC-MASTER 可以全球适用。
典型应用
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印刷机主驱动器
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橡胶和塑料行业
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起重器行业中的牵引和悬吊驱动器
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起重和索道驱动器
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造纸业应用
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钢铁行业中的剪床驱动器
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滚轧机驱动器
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绕线机驱动器
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用于电机、燃气轮机和变速箱测试台的测功器
1 概述
调试SINAMICS S120驱动系统时，如果用户对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。
SINAMICS S120 存储器分为两个部分：
- RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。
- ROM：即CF卡，数据可以**保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。
对SINAMICS S120项目的操作分为两种：
- 在线模式（onLINE Mode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
注：PG，Programmer西门子编程器；PC，Personal computer个人电脑。 - 离线模式（OFFLINE Mode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。
2 SINAMICS S120存储器与PG/PC之间的几种操作
PG/PC、RAM和ROM之间可进行的操作大致分为以下5种，如图1：
图1.PG/PC、RAM和ROM之间的操作
具体每一步操作的意义如下：
①Download下载。
从PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在线执行下载操 作，将PG/PC的参数设置传给控制单元CU，如图2。Scout或Starter工具栏上有两个下载按钮。左边的黄色下载按钮是对该项目里所有在线设备的所有数据进行下载。右边的下载按钮是对所选在线设备的所有数据进行下载，一般选择右边的下载按钮。
图2.下载操作
②Upload上传
从RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在线执行上传操作，将控制单元里的参数设置传到PG/PC，如图3。
图3.上传操作
③Copy RAM to ROM
从RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把参数保存到CF卡上。RAM里的参数断电后会丢失，因此虽然配置好的参数已经正确下载到控制单元，但还需要执行该操作来保证掉电后再上电，机器能正常工作，如图4。如果是通过BOP面板进行调试，调试参数也都存在RAM里，也需要保存参数的设置。具体操作是当修改完参数面板上出现“S”字样，按住P键保持3秒，面板出现闪烁，表示参数已经开始存储。或者通过设置CU的参数：P0009=0，P0977=1来执行。
图4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
从ROM到RAM，上电后CU会自动将保存到CF卡上的参数装载到RAM。
⑤Load to file system
从PG到CF卡(Load to file system)，这个操作可以在没有CU的情况下，将S120项目下载到CF卡 (需要一个CF卡读卡器)，如图5。
图5.Load to file system
3 Sinamics S120存储器正确操作举例
这里以三相异步电机的矢量控制从自动配置开始到完成优化这一过程为例，说明SINAMICS S120存储器正确的操作方法。
⑴.在线连接设备，执行Automatic configuration，系统会自动上传②配置数据。
⑵.自动配置完成后，还需离线配置三相异步电机、编码器等参数。然后在线，执行下载①操作，将配置的参数传到控制单元。 下载①的时候可以勾选After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后执行。
⑶.然后是对电机的静态和动态识别、BICO连接等设置，这时的操作是在线进行的。一定不要执行下载①，正确的做法是上载②到PG/PC，然后保存项目。
⑷.**后再执行Copy RAM to ROM③，配置优化完后的参数就保存到CF卡里了。断电再上电系统自动从ROM导出配置到RAM④，依然正常工作。
