西门子6SL32101PE180UL1
SINAMICS POWER MODULE PM240-2 UNFILTERED WITH BUILT IN BRAKING CHOPPER 3AC380-480V +10/-10% 47-63HZ OUTPUT HIGH OVERLOAD: 2,2KW FOR 200% 3S,150% 57S,100% 240S AMBIENT TEMP. -10 TO +50 DEG C OUTPUT LOW OVERLOAD: 3KW AT 150% 3S,110% 57S,100% 240S AMBIENT TEMP. -10 TO +40 DEG C 196 X 73 X 165 (HXWXD), FSA PROTECTION IP20 WITHOUT Co
nTROL UNIT AND PANEL APPROVED FOR CU FIRMWARE-VERSION V4.6
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
全新原装，质量保证，保修一年，提供技术及售后服务，价格公道合理
联系人 ： 郑鑫
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SINAMICS G120D – 说明
防护等级为 IP65 的 SINAMICS G120D 变频器是人们已熟知的 SINAMICS G120 系列变频器的“分布式”型号。它继承了前一型号的优点（如模块化和创新的安全技术 (Safety Integrated)），并通过经过周密构思并具有较高防护等级的设计对该系列产品加以补充。其额定功率**高可达 7.5kW，因此，无需使用电气柜即可对几乎所有与变频器相关的应用进行设计。通过变频器上的数字量输入和输出，可以直接连接传感器和执行器。可在变频器中直接处理输入信号，并启动自主（独立）的本地响应；或者，可通过 PROFIBUS/PROFINET 将输入信号传输到一个中央控制系统，并在这里根据整个工厂或系统的情况对信号进行处理。
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SINAMICS G120D – 优点简介
具有用于安全相关机器与系统的 Safety Integrated 功能，能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，所有额定功率的变频器均采用相同的钻孔模板
针对电源、通讯和传感器系统采用标准连接器，因此优化了调试和维护时间；可使用微型存储卡选件来存储参数
通过全集成自动化 (TIA)，取得从 SINAMICS 直至自动化级别的一致性
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SINAMICS G120D – 技术数据
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电压和功率范围
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3 相 380V AC – 3 相 500V AC + 10% - 15% - 0.75 kW 至 7.5 kW
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控制类型
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V/f，FCC，无传感器矢量控制 (SLVC)，带编码器反馈的矢量控制
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西门子6SL32101PE180UL1
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SINAMICS G120D – 典型用途
SINAMICS G120D 适用于对广泛工业应用中的感应电机进行开环及闭环控制。该变频器可在复杂输送系统中使用，例如，汽车生产中具有众多分布式单电机驱动器的输送系统。并且，该变频器还适用于机场、食品与饮料（干燥区域）等领域中的高性能应用以及物料配送系统中的悬挂式电动单轨。
MM4/G120上的PID控制器期望一个随电机速度升高的反馈信号，比如检测泵的输出的压力传感器信号。
PID控制时怎么配置反馈信号？
该常问问题仅适用于SINAMICS G120/G120D 名称不带“-2”的控制单元以及MICROMASTER 4变频器。
一些传感器会以反向的检测方式工作，比如使用一个与如前面所述相似的传感器，但是是用来测量真空，或者一个NTC(负温度系数)电阻测量加热系统中的温度。
在这些情况下，必须用一个上升的反馈信号组态PI系统来减小电机转速。
**参考相关的功能图来理解。:
举例：正常操作
一个正的设定点作为设定值(p2253 = [例如] 755.0 模拟量输入 1)。
一个正的反馈信号作为反馈值 (p2264 = [例如] 755.1 模拟量输入 2)。
这两个信号经过一个求和点（通常是相减的点）处理，当给定值高于反馈值时会产生一个正的偏差， 这样就会增加电机转速达到要求。
接下来，通过读取只读参数的值（例如 r2260, r2262, r2266, r2272, r2273），此时所有看到的值都是正的.，显然，如果反馈信号值超过给定值，则偏差是负的，从而减小电机转速。
举例：反向操作
为了在反向的检测时使变频器工作，设定值和反馈值都应该反向，以便两个负值在求和点相减，得出负的偏差值。
换句话说，需要一个负的给定值，同时传感器的类型应该设置 p2271 =1，从而得到一个反向的反馈信号。.
举一个与上述情况类似的例子，用两路模拟量输入 (仅适用于MM440/G120)
在设定值通道上，通过标定模拟量输入使给定反向，使得输入值0到10V（比如）对应0到-100%。这只需要设置参数 p0760.0 = -100%。
在反馈值通道上，可以使用同样的方法标定，但是通过激活参数p2271 = 1更为方便。
这样当两个信号在求和点相减时，在值上更大的给定与反馈（参加输入端子上的值）比较会给出一个负的偏差，减小电机转速，当反馈值更高些时，会给出一个正的偏差。
对于只是用一个模拟量输入通道的MM420 或 MM440/G120 来说，可以通过固定给定或MOP作为负给定。
相关参数
| 功能 |
参数 |
描述 |
设定值 |
描述 |
| 使 能 PID 控制器 |
p2200 |
使能/关闭 PID 控制器 |
1 |
使能 |
| PID 设定值 |
p2253 |
定义PID输入给定的源 |
755.0 |
模拟量输入1 |
| PID 反馈值 |
p2264 |
选 择 PID 反馈信号的源 |
755.1 |
模拟量输入2 |
| PID 反馈类型 |
p2271 |
选 择 PID 反馈信号类型 |
0 |
关闭 |
| 1 |
反向PID反馈信号 |
| 模 拟输入标定 y2 |
p0760.0 |
改变参考值 |
-100 |
in [%] |
概述
根据实际应用情况，SIMOREG®直流驱动系统经常是价格**有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有**经济有效性的直流驱动系统解决方案，那么您完全可以信赖具有**高输出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 驱动器调速器。具体说来，它们具有西门子产品**的特点：全集成自动化。这意味着您可以从它们能够完全的集成到西门子系统环境中获益：在进行工程组态/组态和编程时，使用公共的数据库和集成通讯方式——使您可以在多方面节省资金！
西门子 SIMOREG 产品系列可以通过简单、同意的操作员控制体系进行自我诊断。无需编程知识，所有的设置都可以全部用电子方式完成。如果您对用户友好性的进行试运行感兴趣，那么通过一台 PC 就可以实现带菜单提示的启动调试。
此外，SIMOREG DC-MASTER 采用 BICO 技术，提高了软件的功能性，可以有效的缩短工程组态时间，并降低成本。
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技术数据一览
SIMOREG DC-MASTER 系列现有多种版本——在输出范围上从
6.3 kW 到 2500 kW，还包括电枢和励磁供电、单机和四象限驱动系统等版本。
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特点
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客户获益
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主站和总线系统的工作更轻松了，在很多情况下都不需要独立的 PLC 了；开环和闭环控制直接实现在了驱动器上
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可选配的用户友好性的 OP1S 操作员界面可以确保操作员能够**直接的进行控制。例如，在在线和离线上传和下载参数时。它采用了 4 行纯文本显示屏，每行 16 字符，显示清晰、功能丰富。所有的 SIMOREG DC-MASTER 和 SIMOVERT MASTERDRIVES 驱动器调速器都可以统一的使用 OP1S。
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现在，您可以访问新界面来组态用于实现冗余驱动器系统的并联电路了。即使一个或多个驱动器故障，整个系统还能够正常运行。
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所有的 SIMOREG DC-MASTER 装置都在出厂前预组态好了。不必在设置设备特有参数了，可以使用参数完全用电子方式实现对特殊应用（例如实现**电流实际值的负载电阻，或者实现完美通讯的终端电阻）的适应能力。这意味着它们可以在需要维修时立刻投入使用。SIMOREG DC-MASTER——即使在投入运行前也是更具经济有效性的解决方案。
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您可以使用 SIMOREG CM 装置仍然保留旧直流解决方案。控制模块可以实现价格诱人、更高效的改造方案——无论是改造还是升级。
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对于我们来说，毫无疑问，我们产品已经经过国际认证了。SIMOREG 产品完全符合**的标准和规范——从 EN 欧盟标准到 IEC/VDE 指令。CE 标志、UL、cUL 和 CSA 认证是 SIMOREG DC-MASTER 可以全球适用。
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典型应用
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印刷机主驱动器
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橡胶和塑料行业
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起重器行业中的牵引和悬吊驱动器
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起重和索道驱动器
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造纸业应用
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钢铁行业中的剪床驱动器
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滚轧机驱动器
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绕线机驱动器
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用于电机、燃气轮机和变速箱测试台的测功器
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP**处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0E0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0E0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
6ES7 197-1LA03-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
西门子6SL32101PE180UL1
