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SINAMICS G120 ConTROL UNIT CU240E-2 PN E-TYPE SAFETY INTEGRATED STO PROFINET 6DI, 3DO, 2AI, 2AO, MAX 1F-DI PTC/KTY INTERFACE USB- AND SD/MMC-INTERFACE PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP 0 TO +50 DEG C WITHOUT POWER MODULE AND PANEL

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摘要
      变频器驱动一台以上的电机时，请遵循以下几点。

问：
       一台MICROMASTER 4可以驱动多台电机吗?

答：

• 变频器的控制方式选择V/f控制 (P1300 = 0), SVC (无传感器矢量控制）和带有传感器的矢量控制模式下不可以用于一台变频器驱动多台电机。

• 所有电机的电流之和要小于变频器额定输出电流。

• 定子电阻(P0350)应设置为并联连接的所有电机的定子电阻值之和。

• 电机电流(P0305)和功率(P0307)应设置成所有电机总的值。 变频器的电动机保护功能不能用于多台电机的保护，建议分别为每台电动机提供各自的过载保护。

  • 每个电机配一个PTC或者KTY84+一个 检测单元1)+一个接触器。

  • 或者将PTC串联+一个检测单元2)。-->设置变频器的一个数字量输入=“外部故障”(P0701…P0708=29）。

• 输出电抗器可以用于降低电机的温度，避免电机由于过热而导致跳闸。

• 电机电缆总长度不应超过变频器**的电缆长度，不允许在变频器运行时接入或断开任何电机，因为接入时产生的浪涌电流可能导致变频器跳闸，断开时可能产生高电压而损坏变频器。

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注意：

• 电机的制造商在生产时已经在电机的每个绕组中安装了温度传感器，版本3RN1062 专门用于多电机的监控，**多允许6个传感器串联。 这种设计不仅能保护所有的电机，LED还可以用于显示是哪一台电机的传感器报警（电机过热），便于排查故障。
• PTC可以与 3RN1 温度检测单元一同使用。对于PTC测量单元，如果总的电阻值小于3RN1 的响应值，可以将几个PTC电阻串联。一般来说，**多允许6个传感器串联，如果多于6个传感器需增加额外的检测单元，检测结果由辅助接触器输出 。
• 可以用KTY84和 3RS104 或 3RS204一同使用，但是不允许将几个KTY84串联连接（或并联连接）后和 3RS104 或3RS204一同使用，这样会导致错误的测量结果。 

摘要

使用变频器MICROMASTER 4的编码器模块，它可以将脉发生器的信号用作设定值信号源。

问题

如果需要将有脉冲发生器输入信号的编码器模块用作设定值信号源，那么MICROMASTER 4的参数需要注意哪些？要怎样的设置？

回答

如果需要将用脉冲发生器输入信号的编码器模块用作设定值信号源，那么接下来的一组参数是需要注意的。

1. p1300 = 21 (控制方式需要设置为带传感器的矢量控制)
2. p1070 （主给定值通道）需要跟 r0061（编码器频率实际值）相关联
3. p0408 （编码器每转脉冲数）必须设定为合理的标定值

          注意：对于所输入的编码器转数（编码器的每转脉冲数P0408）会被编码器选件模块上的**脉冲频率所限制（f_max = 300kHz）。下面的等式是通过编码器转数和旋转速度（r.p.m）来计算变频器 频率。编码器频率必须小于**脉冲频率：
       

	P0408• r.p.m.
f_max > f =
	60 (sec)

 
        计算 r0061
        注意：由于内部的计算原理，r0061（编码器频率实际值）的值不能超过变频器的额定输出频率（0~200Hz 矢量模式下）

	每秒接收的编码器脉冲数(f)
r0061 =		• r0313
	P0408

例如
某编码器（同前述脉冲发生器）每转有1024个脉冲。转速为Nn= 2850rpm 。计算结果为 f = 48,64kHz < f_max = 300kHz，因此，此编码器可以连接编码器模块使用。

相关参数

参 数	描 述	数 值	描 述	备 注
p1300	控制模式	21	带传感器矢量控制	需要设置的参数
p1070	主设定值通道	r0061	主设定值	需要设置的参数（连接编码器频率实际值和主设定值通道）
r0061	编码器实际速度	---	显示编码器检测的电机实际频率	由于内部的计算原理，r0061的值不能超过变频器的额定输出频率（0~200Hz 矢量模式下）
r0313	电机极对数	---	电机极对数的个数	用于内部计算
p0408	每转的编码器脉冲数		规定编码器的每转脉冲数	对于所输入的编码器转数（编码器的每转脉冲数P0408）会被编码器选件模块上的**脉冲频率所限制（f_max = 300kHz）。这实际上是指当需要使用该应用时，p0408应该被设定为一个合理的标定值。

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