SINAMICS G120C RATED POWER 1,5KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFINET-PN PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X225,4(HXWXD) EXTERNAL 24V
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SINAMICS G120D – 说明
防护等级为 IP65 的 SINAMICS G120D 变频器是人们已熟知的 SINAMICS G120 系列变频器的“分布式”型号。它继承了前一型号的优点（如模块化和创新的安全技术 (Safety Integrated)），并通过经过周密构思并具有较高防护等级的设计对该系列产品加以补充。其额定功率**高可达 7.5kW，因此，无需使用电气柜即可对几乎所有与变频器相关的应用进行设计。通过变频器上的数字量输入和输出，可以直接连接传感器和执行器。可在变频器中直接处理输入信号，并启动自主（独立）的本地响应；或者，可通过 PROFIBUS/PROFINET 将输入信号传输到一个中央控制系统，并在这里根据整个工厂或系统的情况对信号进行处理。
SINAMICS G120D – 优点简介
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具有很多创新功能
具有用于安全相关机器与系统的 Safety Integrated 功能，能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，所有额定功率的变频器均采用相同的钻孔模板
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组态和调试更加**
针对电源、通讯和传感器系统采用标准连接器，因此优化了调试和维护时间；可使用微型存储卡选件来存储参数
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高效一致的解决方案
通过全集成自动化 (TIA)，取得从 SINAMICS 直至自动化级别的一致性
SINAMICS G120D – 技术数据
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电压和功率范围 |
3 相 380V AC – 3 相 500V AC + 10% - 15% - 0.75 kW 至 7.5 kW |
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控制类型 |
V/f，FCC，无传感器矢量控制 (SLVC)，带编码器反馈的矢量控制 |
SINAMICS G120D – 典型用途
SINAMICS G120D 适用于对广泛工业应用中的感应电机进行开环及闭环控制。该变频器可在复杂输送系统中使用，例如，汽车生产中具有众多分布式单电机驱动器的输送系统。并且，该变频器还适用于机场、食品与饮料（干燥区域）等领域中的高性能应用以及物料配送系统中的悬挂式电动单轨。
摘要
使用变频器MICROMASTER 4的编码器模块，它可以将脉发生器的信号用作设定值信号源。
问题
如果需要将有脉冲发生器输入信号的编码器模块用作设定值信号源，那么MICROMASTER 4的参数需要注意哪些？要怎样的设置？
回答
如果需要将用脉冲发生器输入信号的编码器模块用作设定值信号源，那么接下来的一组参数是需要注意的。
- p1300 = 21 (控制方式需要设置为带传感器的矢量控制)
- p1070 （主给定值通道）需要跟 r0061（编码器频率实际值）相关联
- p0408 （编码器每转脉冲数）必须设定为合理的标定值
| P0408• r.p.m. | |
| f_max > f = | |
| 60 (sec) |
计算 r0061
注意：由于内部的计算原理，r0061（编码器频率实际值）的值不能超过变频器的额定输出频率（0~200Hz 矢量模式下）
|
每秒接收的编码器脉冲数(f) |
||
| r0061 = | • r0313 | |
| P0408 |
例如
某编码器（同前述脉冲发生器）每转有1024个脉冲。转速为Nn= 2850rpm 。计算结果为 f = 48,64kHz < f_max = 300kHz，因此，此编码器可以连接编码器模块使用。
相关参数
| 参 数 | 描 述 | 数 值 | 描 述 | 备 注 |
| p1300 | 控制模式 | 21 | 带传感器矢量控制 | 需要设置的参数 |
| p1070 | 主设定值通道 | r0061 | 主设定值 | 需要设置的参数（连接编码器频率实际值和主设定值通道） |
| r0061 | 编码器实际速度 | --- | 显示编码器检测的电机实际频率 | 由于内部的计算原理，r0061的值不能超过变频器的额定输出频率（0~200Hz 矢量模式下） |
| r0313 | 电机极对数 | --- | 电机极对数的个数 | 用于内部计算 |
| p0408 | 每转的编码器脉冲数 | 规定编码器的每转脉冲数 | 对于所输入的编码器转数（编码器的每转脉冲数P0408）会被编码器选件模块上的**脉冲频率所限制（f_max = 300kHz）。这实际上是指当需要使用该应用时，p0408应该被设定为一个合理的标定值。 |
