SINAMICS G110 - CPM110 交流变频器, 不带滤波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, RS485 接口(USS 协议)，CT: 2.2KW； VT: 2.2KW，CT 过载: 150%, 60s, 181x184x152 (H x W x D), 防护等级 IP20，环境温度 -10 至 +50 ℃，不带基本操作板(BOP), 不带模拟量输入
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PID控制时怎么配置反馈信号？
该常问问题仅适用于SINAMICS G120/G120D 名称不带“-2”的控制单元以及MICROMASTER 4变频器。
一些传感器会以反向的检测方式工作，比如使用一个与如前面所述相似的传感器，但是是用来测量真空，或者一个NTC(负温度系数)电阻测量加热系统中的温度。
在这些情况下，必须用一个上升的反馈信号组态PI系统来减小电机转速。
**参考相关的功能图来理解。:
西门子6SL32110AB222UB1举例：正常操作
一个正的设定点作为设定值(p2253 = [例如] 755.0 模拟量输入 1)。
一个正的反馈信号作为反馈值 (p2264 = [例如] 755.1 模拟量输入 2)。
这两个信号经过一个求和点（通常是相减的点）处理，当给定值高于反馈值时会产生一个正的偏差， 这样就会增加电机转速达到要求。
接下来，通过读取只读参数的值（例如 r2260, r2262, r2266, r2272, r2273），此时所有看到的值都是正的.，显然，如果反馈信号值超过给定值，则偏差是负的，从而减小电机转速。
举例：反向操作
为了在反向的检测时使变频器工作，设定值和反馈值都应该反向，以便两个负值在求和点相减，得出负的偏差值。
换句话说，需要一个负的给定值，同时传感器的类型应该设置 p2271 =1，从而得到一个反向的反馈信号。.
举一个与上述情况类似的例子，用两路模拟量输入 (仅适用于MM440/G120)
在设定值通道上，通过标定模拟量输入使给定反向，使得输入值0到10V（比如）对应0到-100%。这只需要设置参数 p0760.0 = -100%。
在反馈值通道上，可以使用同样的方法标定，但是通过激活参数p2271 = 1更为方便。
这样当两个信号在求和点相减时，在值上更大的给定与反馈（参加输入端子上的值）比较会给出一个负的偏差，减小电机转速，当反馈值更高些时，会给出一个正的偏差。
对于只是用一个模拟量输入通道的MM420 或 MM440/G120 来说，可以通过固定给定或MOP作为负给定。
相关参数
| 功能 | 参数 | 描述 | 设定值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 使 能 PID 控制器 | p2200 | 使能/关闭 PID 控制器 | 1 | 使能 |
| PID 设定值 | p2253 | 定义PID输入给定的源 | 755.0 | 模拟量输入1 |
| PID 反馈值 | p2264 | 选 择 PID 反馈信号的源 | 755.1 | 模拟量输入2 |
| PID 反馈类型 | p2271 | 选 择 PID 反馈信号类型 | 0 | 关闭 |
| 1 | 反向PID反馈信号 | |||
| 模 拟输入标定 y2 | p0760.0 | 改变参考值 | -100 | in [%] |
摘要
变频器驱动一台以上的电机时，请遵循以下几点。
问：
一台MICROMASTER 4可以驱动多台电机吗?
答：
- 变频器的控制方式选择V/f控制 (P1300 = 0), SVC (无传感器矢量控制）和带有传感器的矢量控制模式下不可以用于一台变频器驱动多台电机。
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所有电机的电流之和要小于变频器额定输出电流。
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定子电阻(P0350)应设置为并联连接的所有电机的定子电阻值之和。
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电机电流(P0305)和功率(P0307)应设置成所有电机总的值。 变频器的电动机保护功能不能用于多台电机的保护，建议分别为每台电动机提供各自的过载保护。
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每个电机配一个PTC或者KTY84+一个 检测单元1)+一个接触器。
- 或者将PTC串联+一个检测单元2)。-->设置变频器的一个数字量输入=“外部故障”(P0701…P0708=29）。
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输出电抗器可以用于降低电机的温度，避免电机由于过热而导致跳闸。
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电机电缆总长度不应超过变频器**的电缆长度，不允许在变频器运行时接入或断开任何电机，因为接入时产生的浪涌电流可能导致变频器跳闸，断开时可能产生高电压而损坏变频器。
注意：
- 电机的制造商在生产时已经在电机的每个绕组中安装了温度传感器，版本3RN1062 专门用于多电机的监控，**多允许6个传感器串联。 这种设计不仅能保护所有的电机，LED还可以用于显示是哪一台电机的传感器报警（电机过热），便于排查故障。
- PTC可以与 3RN1 温度检测单元一同使用。对于PTC测量单元，如果总的电阻值小于3RN1 的响应值，可以将几个PTC电阻串联。一般来说，**多允许6个传感器串联，如果多于6个传感器需增加额外的检测单元，检测结果由辅助接触器输出 。
- 可以用KTY84和 3RS104 或 3RS204一同使用，但是不允许将几个KTY84串联连接（或并联连接）后和 3RS104 或3RS204一同使用，这样会导致错误的测量结果。
SINAMICS G110 – 说明
SINAMICS G110 是一种具有基本功能的变频器，适用于广泛的工业变速驱动应用。SINAMICS G110 变频器的结构极为紧凑，通过对单相电源（200 V 至 240 V）进行电压-频率控制来运行。它是低功率范围 SINAMICS 系列中的理想低成本变频器解决方案。
SINAMICS G110 – 优点简介
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便于接线
通过容易使用的连接端子（用于接触器）和可随时连接的预设端子
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简便的组态和参数设置
通过 SIZER 和 STARTER 工具以及可选的基本操作员面板 (BOP)
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**调试
通过基本操作员面板省时地复制参数
SINAMICS G110 – 技术数据
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电压和功率范围 |
单相交流 200 - 240 V，± 10%，0.12 kW - 3 kW |
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控制类型 |
线性 V/f 特性（通过可编程电压升高）；平方 V/f 特性；多点特性（可编程 V/f 特性） |
SINAMICS G110 – 典型用途
SINAMICS G110 尤其适用于泵和风机，或用作各种工业领域（如食品、纺织和包装工业）中的驱动装置，用作输送系统、工厂大门和车库门的驱动装置，或者作为用于移动广告牌和健身器材的通用驱动装置。
