SINAMICS G110 - CPM110 交流变频器, 不带滤波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模拟量输入，CT: 2.2KW； VT: 2.2KW，CT 过载: 150%, 60s, 181x184x152 (H x W x D), 防护等级 IP20，环境温度 -10 至 +50 ℃，不带基本操作板(BOP), 不带 RS485 接口
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PID控制时怎么配置反馈信号？
该常问问题仅适用于SINAMICS G120/G120D 名称不带“-2”的控制单元以及MICROMASTER 4变频器。
一些传感器会以反向的检测方式工作，比如使用一个与如前面所述相似的传感器，但是是用来测量真空，或者一个NTC(负温度系数)电阻测量加热系统中的温度。
在这些情况下，必须用一个上升的反馈信号组态PI系统来减小电机转速。
**参考相关的功能图来理解。:
举例：正常操作
一个正的设定点作为设定值(p2253 = [例如] 755.0 模拟量输入 1)。
一个正的反馈信号作为反馈值 (p2264 = [例如] 755.1 模拟量输入 2)。
这两个信号经过一个求和点（通常是相减的点）处理，当给定值高于反馈值时会产生一个正的偏差， 这样就会增加电机转速达到要求。
接下来，通过读取只读参数的值（例如 r2260, r2262, r2266, r2272, r2273），此时所有看到的值都是正的.，显然，如果反馈信号值超过给定值，则偏差是负的，从而减小电机转速。
举例：反向操作
为了在反向的检测时使变频器工作，设定值和反馈值都应该反向，以便两个负值在求和点相减，得出负的偏差值。
换句话说，需要一个负的给定值，同时传感器的类型应该设置 p2271 =1，从而得到一个反向的反馈信号。.
举一个与上述情况类似的例子，用两路模拟量输入 (仅适用于MM440/G120)
在设定值通道上，通过标定模拟量输入使给定反向，使得输入值0到10V（比如）对应0到-100%。这只需要设置参数 p0760.0 = -100%。
在反馈值通道上，可以使用同样的方法标定，但是通过激活参数p2271 = 1更为方便。
这样当两个信号在求和点相减时，在值上更大的给定与反馈（参加输入端子上的值）比较会给出一个负的偏差，减小电机转速，当反馈值更高些时，会给出一个正的偏差。
对于只是用一个模拟量输入通道的MM420 或 MM440/G120 来说，可以通过固定给定或MOP作为负给定。
相关参数
| 功能 | 参数 | 描述 | 设定值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 使 能 PID 控制器 | p2200 | 使能/关闭 PID 控制器 | 1 | 使能 |
| PID 设定值 | p2253 | 定义PID输入给定的源 | 755.0 | 模拟量输入1 |
| PID 反馈值 | p2264 | 选 择 PID 反馈信号的源 | 755.1 | 模拟量输入2 |
| PID 反馈类型 | p2271 | 选 择 PID 反馈信号类型 | 0 | 关闭 |
| 1 | 反向PID反馈信号 | |||
| 模 拟输入标定 y2 | p0760.0 | 改变参考值 | -100 | in [%] |
SINAMICS G110D – 说明
防护等级为 IP65 的SINAMICS G110D 变频器是高性能 SINAMICS G120D 变频器的简易型号，但具有相同的优点。这些变频器具有相同的钻孔模板、薄型设计、坚固金属外壳和标准连接器，可位于靠近电机的位置。并且，它具有一个可选的维护开关（直接位于变频器上）和一个手动/自动切换开关，以及**停止功能以及集成抱闸控制功能等。由于通过 AS-Interface 进行通讯、总线参数设置和诊断，因此可进行可靠维护和工厂范围的工程组态。通过设备上提供的数字量和模拟量输入，可将传感器和执行器直接与变频器相连。该变频器的额定功率**高可达 7.5 kW，因此，无需使用机柜便可设计出几乎所有与输送机相关的基本装置与系统。通过其 AS-Interface 接口，可将 SINAMICS G110D 作为一个模块集成到全集成自动化环境中。
SINAMICS G110D – 优点简介
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通用型，分布式，简单方便
手动/自动操作，AS-Interface 接口（可进行总线参数设置），位于靠近电机的位置，IP65
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组态和调试更加**
设备上配有可选维护开关，作为标准部件提供用于电源、通讯和传感器的连接器；可使用微型存储卡作为参数存储介质
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低成本标准解决方案
所有额定功率的变频器具有相同的钻孔模板，采用全集成自动化 (TIA) 技术，从 SINAMICS 到自动化级别实现集成与统一
SINAMICS G110D – 技术数据
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电压和功率范围 |
3 相 380V AC – 3 相 500V AC +10% -10% - 0.75 kW 至 7.5 kW |
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控制类型 |
V/f，FCC |
SINAMICS G110D – 典型用途
SINAMICS G110D 适用于对广泛工业应用中的感应电机进行开环控制。G110D 已针对与输送机相关的装置与系统中的应用进行优化，在这种装置与系统中，驱动器在一种与 AS-i 相连的分布式配置中运行，或不通过总线系统而在本地运行。也可通过 DP/AS-i 链接器将 SINAMICS G110D 连接至 Profibus。G110D 变频器尤其适用于与输送机相关的应用，例如，在机场和物流分配中心中使用。另外，也可将此变频器在需要 AS-Interface 连接、仅需要少量传感器或仅需要基本闭环过程控制的应用中使用。
MICROMASTER 440 – 说明
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有**响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
MICROMASTER 440 – 优点简介
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HMI
纯文本面板简化了操作，并支持使用多种外国语言
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动态驱动和制动
具有各种控制和制动类型
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具有通讯功能
各种通讯接口可确保能够用于**常见的网络应用
MICROMASTER 440 – 技术数据
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电压和功率范围 |
200-240 V，± 10%，单相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP) 200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP) 380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP) 500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP) |
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控制类型 |
矢量控制，FCC（磁通电流控制），多点特性（可参数化的 V/f 特性），V/f 特性 |
MICROMASTER 440 – 典型用途
广泛应用于物流系统、纺织工业、升降机、举升设备、机械工程以及食品饮料和烟草等领域。
