MICROMASTER 420,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.25 KW 过载 150%,用于 60S,变转矩,额定输出功率,0.25 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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优点
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Logo! 8推出8种全新的主机模块和拓展模块;
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对比上一代产品,Logo! 8的操作更简单,安装尺寸更小巧;
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Logo! 8集成了以太网接口和Web服务器;
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上一代产品的程序可移植到Logo! 8中继续使用。
概述
众所周知,LOGO!作为小型智能逻辑控制器,为简单的逻辑控制提供了完**解决方案。它易于安装、配线简单、编程方便、外观小巧等。LOGO! 8,是西门子第8代智能逻辑控制器,是西门子PLC家族里的Nano PLC,它简化了编程组态,集成的面板可显示更多的内容,并可通过集成的以太网接口轻松组网高效互联。
全新的LOGO! Soft Comfort V8软件在实现了比其他PLC更简易的编程后, 对于简单的机器,系统,楼宇自动化及其他各种工业场合,能够以更简单的方式**响应客户的需求。而**发布的Web Server功能,令这一切都变得更加简单快捷,还可实现无线操作。
特性
全新一代智能逻辑模块Logo! 8。该系列模块完美替代现有的Logo! 0BA6和Logo! 0BA7系列,用于为工业及楼宇领域提供的小型自动化解决方案中。Logo! 8有8种具备以太网通讯和Web server功能的主机模块四种附加组件组成,可实现远程访问操作和简单组态。Logo! 8操作简单,安装尺寸小巧,数字及模拟输出端口丰富,具有较高的性价比。
软件
Logo! 8与上一代产品的程序兼容,通过全新的Logo!软件Soft Comfort V8进行配置。该软件有助于**且简单地创建及实施编程,在网络模式编程下,网络节点的通信功能只需简单拖拽即可定义。
借助集成的Web server,Logo! 8可以通过WLAN和互联网方便地进行监测和控制。Web server全面支持个人电脑、智能手机和平板电脑上的商用浏览器——从Chrome, FireFox, Internet Explore到Opera——无论是什么操作系统,带有逻辑模块视图和外部文本的网页都可以瞬间显示。
应用
LOGO! 智能逻辑模块是西门子于上世纪90年代中期推出的一类新设备,它可以填补接触器、辅助继电器、定时开关与可编程逻辑控制器(PLC)之间的空白,发展至第8代LOGO! 8已经是西门子PLC家族里的Nano PLC了。Logo! 逻辑模块面向工业和楼宇领域设计,适用范围涵盖从简单的机械自动化到楼宇自动化的广泛领域,包括压机、传送带、分拣系统、馈送系统、自动装卸系统、洗车设备、访问控制系统、照明控制和门禁、水族馆和动物育养箱、供暖控制装置、桑拿房、浴缸和游泳池、鱼类和牲畜饲养的供料系统,以及升压站和泵站等。
西门子6SE64202UC137AA1
模块
主机模块:在Logo! 8的8个主机模块中,针对不同电压类型的4个主机模块配有显示屏。这些显示屏可显示6行,每行16个字符,并提供三种可调的背景色。显示屏可以清晰地识别信号颜色、操作信息,并很少使用缩写词,使消息文本与状态信息更加易读,LOGO! 8不仅功能更强大还保有LOGO! 0BA6和0BA7所有的功能和优点,让客户使用上不需担心兼容的问题。
扩展模块:丰富的模块使LOGO! 可以扩展到 24 个输入、20 个输出、8 个模拟输入和 8个模拟输出。现在,它还可以使用模拟输出模块解决简单闭环控制任务。使用PI 控制,斜坡函数和模拟多路复用器的特殊功能,可将加热和冷却系统设计为与RTD一起使用。
描述
可以通过CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工业以太网 "开放用户通信方式" 进行数据交换, 例如: 这种方式支持下列通信协议:
- TCP
- ISO-on-TCP
- UDP
使用 ISO-on-TCP 协议的工业以太网 "开放用户通信方式" 可以使用下列通信块:
- FB65 "TCON" 用于建立连接
- FB66 "TDISCON" 用于断开连接
- FB63 "TSEND" 用于发送数据
- FB64 "TRECV" 用于接收数据
这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。
在标准程序库中将上述通信功能块的**版本拷贝至用户程序中,然后编写程序时调用。
用于建立 ISO-on-TCP 连接的连接参数存储于一个数据结构体中。在这次例子中,使用数据结构 "OUCW_1",在这个例子中数据结构保存在 DB1 数据块中,并由用户进行参数化。
注意
- 使用 "开放通信向导" 可以方便连接数据的创建。该向导可在此下载,条目号: 98957840。
- ISO-on-TCP 通信连接不在 NetPro 中配置。
表 01 提供了数据结构 "OUCW_1" 中哪些连接数据被保存。
字节 | 参数 | 数据类型 | 描述 |
0 to 1 | block_length | WORD | 数据结构 "OUCW_1" 的长度 |
2 to 3 | id | BYTE | 对连接的引用 数值范围:W#16#0001 to W#16#0FFF 必须为该连接块的 ID 指定一个参数值。 |
4 | connection_type | BYTE | ISO-on-TCP 协议版本:B#16#12 |
5 | active_est | BOOLEAN | 建立连接方式的标识号
|
6 | local_device_id | BYTE | 通过 CPU 315-2 PN/DP 集成的 PROFINET 接口进行通信:B#16#02 |
7 | local_tsap_id_len | BYTE | 所使用的参数 local_tsap_id 的长度 如果连接类型为 B#16#12,可能的值:2 to 16 |
8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 该参数当前未使用。必须将 B#16#00分配给它。 |
9 | rem_staddr_len | BYTE | 远程连接终端的地址长度:
|
10 | rem_tsap_id_len | BYTE | 所使用的 rem_tsap_id 参数的长度 如果连接类型为 B#16#12,可能的值:0 or 2 to 16
|
11 | next_staddr_len | BYTE | 所使用的参数 next_staddr 的长度 |
12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 本地 TSAP,例如 ISO1: local_tsap_id[1] = B#16#49 local_tsap_id[2] = B#16#53 local_tsap_id[3] = B#16#4F local_tsap_id[4] = B#16#31 local_tsap_id[5-16] = B#16#00 注意 |
28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 该参数当前未使用。必须将 B#16#00 分配给它。 |
34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | 远程连接端点的 IP 地址,例如 192.168.0.30: rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00 (保留) |
40 to 55 | rem_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 远程连接端点的 TSAP,例如 ISO1: rem_tsap_id[1] = B#16#49 rem_tsap_id[2] = B#16#53 rem_tsap_id[3] = B#16#4F rem_tsap_id[4] = B#16#31 rem_tsap_id[5-16] = B#16#00 注意 |
56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00
注意 |
62-63 | spare | WORD | 保留,分配 W#16#0000 给该参数。 |
以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。
- CPU 314C-2 PN/DP
- CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上
- CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP
- CPU 319(F)-3 PN/DP
- CPU 414-3 PN/DP, CPU 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上
- CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN
- CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP
- IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上
- IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上
简单例程描述
S7 程序中包含 FB65 "TCON 的调用和带有 "OUCW_1" 数据结构的 DB1,其中 "OUCW_1" 保存着创建 ISO-on-TCP 连接的参数。S7 程序中还包含函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中函数 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用 。通过调用 FB63 "TSEND" 块,可以将数据发送给一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统。通过调用 FB64 "TRCV" 块,可以接收从一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统发送的数据。
首先在 S7-300 站中创建硬件配置,将 MB100 作为时钟脉冲。发送请求由时钟脉冲触发。存盘编译并将硬件配置下载到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序块 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。
OB100
OB100是一个重启 OB,当 CPU 重新启动时执行一次 (暖起动)。 在这个 OB 块中,**次的通信可以通过 M0.3 触发。
OB1
OB1是循环执行。FB1 在 OB1 中调用,其背景数据块是 DB11,且使用 M0.3 作为 INIT_COM 参数,使用M10.0 作为 ABORT 参数。FB1 被调用后,M0.3 在OB1 中被复位。
图 01
FB1
FB1 在 OB1 中循环调用。下述功能块在 FB1 中被调用。
- FB65 "TCON"
- FB63 "TSEND"
- FB64 "TRCV"
- FB66 "TDISCON"
定义连接数目
用户可以单独修改连接数目,根据配置在 FB1 的网络段 2 中修改连接数目。连接数目保存在一个静态变量中,如背景数据块 DB11 中。本示例定义的连接数为 "1"。
图 02
建立连接
通过 FB65 "TCON" 的 "REQ" 输入参数的上升沿来开始建立一个连接。带有连接参数的数据结构 "OUCW_1" 被整合到数据块 DB1 中。
一旦FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 使能,包含连接参数的存储区即被指定。
在系统启动后连接被建立。除非调用 FB66 "TDISCON",或者 CPU 进入 STOP 模式,或者切断电源,该连接才会断开。
图 03
发送请求可通过一个上升沿触发 FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 来完成。发送请求由时钟位 M10.6 和变量 "SEND_BUSY" 控制。如果发送请求开始执行,那么 "SEND_BUSY" 就被置位。这时无法触发一个新的发送请求。
用户在输入参数 "DATA" 指定发送数据的存储区。
用户在输入参数 "LEN" 指定发送字节长度。
本示例中,发送数据存放在 DB100 中,将100 个字节数据发送给伙伴。
输出参数 "DONE","ERROR" 和 "STATUS" 用来评估工作状态。
图 04
如果发送任务成功完成,"SEND_BUSY" 被置位。一个新的发送任务此时可以被触发。
如果发送任务完成并带有错误,那么 "SEND_BUSY" 同样会被复位,同时 FB63 的 "STATUS" 输出参数会保存一个用来进行错误分析的数值。
图 05
Fig. 06
ISO-on-TCP 连接建立后,就可以接收数据。
用输入参数 "DATA" 和 "LEN" 来指定要保存接收数据的数据区的地址和长度。
本示例中,接收 100 字节的数据并保存在 DB200 中。
Fig. 07
输出参数 "NDR" 用于表示新数据已经被接收。输出参数 "RECV_LEN" 表示被接收数据的长度。
如果数据被成功接收,那么输出参数 "RECV_LEN" 的值被保存。
Fig. 08
如果数据接收没有成功,那么输出参数 "STATUS" 的值被保存并用来评估。
Fig. 09
用户可以使用 FB66 "TDISCON" 断开 ISO-on-TCP 连接。可以使用 FB66 "TDISCON" 输入参数 "REQ" 的上升沿来启动断开 ISO-on-TCP 连接的请求。
Fig. 10