工作模式
使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET，中央控制器可以访问 ET 200S 系统中的 I/O 模块，其访问方式与中央控制器访问中央 I/O 模块的方式相同。
通讯完全由主站接口模块(在中央控制器中)和 IM 151 处理。数据在内部的传送，不存在通过屏蔽导线时的干扰。
广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息，能够在**短的时间内找到过程故障所在的地点并排除故障，这样就大大地提高了这种系统的可用性。
组态、参数设置和诊断
ET 200S系统的组态和参数化是通过 STEP 7 或 COM PROFIBUS 进行的，或者通过辅助的PROFIBUS 主站组态工具进行的。
在组态系统时，应当注意保证所选的 PROFIBUS DP 主站有足够的资源可用于 DP 网络。
ET 200S 系统以及它的 I/O 模块为用户提供了能充分理解的**通道的诊断信息。例如，数字输入模块的传感器电源的集成电子短路保护，将调试过程降至**，从而提高了工厂的可用性。一个诊断程序包连同用于 SIMATIC S7-CPU 的功能块和用于各种 OP 的图像可用于诊断信息的简单评估。该程序可以免费下载。
- 连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块
- 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
- 6 种型号：
- IM 151-1 基本型(RS485)
- IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
- IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
- IM 151-1 标准型（RS485）
- IM 151-1 标准型（FO）
- IM 151-1 高性能型（RS485）
西门子STEP 7产品信息:
有条不紊的步骤和清晰的显示使 S7-GRAPH 成为用于描述顺序过程的高效软件。
S7-GRAPH 可在 SIMATIC S7-300（建议使用 CPU 314 和 CPU 312C 及更高型号）、SIMATIC S7-400、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 自动化系统中使用。
S7-GRAPH 已获得 PLCopen 基本级证书。
S7-PLCSIM
模拟软件 S7-PLCSIM 支持在编程器/PC 上独立于目标硬件的可用性而对 SIMATIC S7 用户块进行功能测试。这样，就可在项目的更早阶段完成程序错误检测与消除。该支持：
S7-PLCSIM 可用于所有用户块和众多现有系统功能。
应用领域从编程语言
一直到所有 SIMATIC 工程工具：
- S7-GRAPH
- S7-HiGraph
- S7-SCL
- CFC（包括 SFC）。
扩展的应用领域：
西门子SIMOTION 实时软件产品信息：
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION 设备的基本功能已结合到 SIMOTION Kernel 中。
此外，SIMOTION Kernel 还提供了以下方面的高性能功能：
- PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
- 程序控制
- 定时器、计数器
- I/O 运行
- 通信
此外，还提供一套支持以下任务的强大运行系统
- 周期性（同步的周期性）任务
- 顺序任务
- 时间驱动式任务
- 件驱动式任务
语言范围符合 IEC 61131-3 标准，并且包含 I/O 管理、过程和机器控制所需的所有 PLC 命令。用于编程的语言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形图）、FBD（Function Block Diagram，功能块图）、ST（Structured Text，结构化文本）、MCC（Motion Control Chart，运动控制图）和驱动控制图 (DCC)。
SIMOTION Kernel 基本功能可通过加载 SIMOTION 工艺包进行扩展。
SIMOTION 工艺包
SIMOTION 工艺包结合了众多领域机械工程自动化所需要的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过添加系统功能的方式扩展基本功能。在工程期间，可通过 SCOUT 命令库访问工艺包的功能。
借助工艺包可生成工艺对象（例如“定位轴”工艺对象），这些工艺对象以同样的方式进行设置、配置和参数设定。
运动控制工艺包
此工艺包包含全面的运动控制功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保用户能够实施复杂的运动控制应用。
SIMOTION 运动控制工艺包具有以下功能：
西门子SIPLUS 数字量输出模块产品信息：
对于单导线或多导线连接，提供了带有合适端子数的 BU。
一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的**个 BU 必须为浅色 BU。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
与 I/O 模块的 BU 类型相对应的所有型号均可用作 BU。
端子的颜色标识
BU 的端子处的电位通过 I/O 模块进行定义。端子的电位也可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电位进行标识，以避免接线错误。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。
在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。
标记
提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条，用于为模块贴标签：
- 标签箔、带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
- 纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸，每张带有 100 个条，适用于激光打印机
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接（DIN 导轨）。
模拟量输入模块包含用于 ET 200SP 的模拟量输入。
可对模块进行热插拔，从而使设备极易维护。
提供有以下模拟量输入模块：
- AI 4XU/I 2 线制标准型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC03
- AI 4xI 2/4 线制标准型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC03
- AI 2xU/I 2/4 线高性能型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC05
- AI 2xU/I 2-/4 线制标准型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC00
- AI 4xRTD/TC 2-, 3-, 4 线制高性能型，A0 或 A1 型 BU，CC00 色码
- AI 8xRTD/TC 2 线制高性能型，A0 或 A1 型 BU，CC00 色码
产品远销全国各地：
直辖市
北京市
天津市
上海市
重庆市
自治区
新疆维吾尔自治区：2地级市-乌鲁木齐、克拉玛依19县级市-石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏
广西壮族自治区：
14地级市-南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港 7县级市-岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平
省级行政单位黑龙江-13地级市：哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化
19县级市-五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达
吉林：8地级市-长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城
20县级市-九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市
辽宁：14地级市-沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛
17县级市-新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城
江苏：13地级市-南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁
27县级市-江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市
福建：9地级市-福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩
14县级市-福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市
安徽：17地级市-合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵
5县级市-界首、天长、明光、桐城、宁国
浙江：11地级市-杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州
22县级市-建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市
西藏自治区：1地级市-拉萨 1县级市-日喀则 宁夏回族自治区：5地级市-银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫 2县级市-青铜峡市、灵武市
内蒙古自治区：9地级市-呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰
察布
11县级市-霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市
河北：11地级市-石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台
22县级市-辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
广东：21地级市-广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市-增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市
山东：17地级市-济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市-章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城
海南：2地级市-海口、三亚
6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
云南：8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市-安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
贵州：4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市-清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
四川：18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市-都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市
湖南：13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
16县级市-浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市
湖北：12地级市-武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁
24县级市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市
河南：17地级市-郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
21县级市-巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市
山西：11地级市-太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市-古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
陕西：10地级市-西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林
3县级市-兴平市、韩城市、华阴市
甘肃：12地级市-兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南
4县级市-玉门市、敦煌市、临夏市、合作市 青海：1地级市-西宁 2县级市-格尔木、德令哈
江西：11地级市-南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州
10县级市-乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市
西门子实时软件授权产品信息：
可通过技术功能包进行功能扩展
SIMOTION 技术功能包通过附加语言命令扩展了 SIMOTION 设备的基本功能，可方便地适应相应自动化任务。
可加载的技术功能包支持创建工艺对象（例如，定位和同步轴、凸轮路径、外部编码器等），这些工艺对象可通过系统函数和系统变量来访问，以便在各种 SIMOTION 编程语言中使用。
SIMOTION 运动控制工艺包
运动控制基本工艺功能无需**即可使用。而使用运动控制工艺包的扩展功能则需要**。
运动控制工艺包包含非常全面的功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保您还可以在将来实施各种运动控制应用。
将运动控制功能与强大的 PLC 功能结合使用后，将缩短响应时间并获得可再现的机器运行行为，从而优化机器运行周期并提高产品质量。
基本运动控制的工艺功能
“速度控制轴”工艺对象
- 可在程序中定义速度设定值（针对伺服和量驱动）
- 另外，可定义累积转矩设定值和转矩限值，例如，用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制
- 访问驱动的状态字和控制字
可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制（例如，对于制动信号）。
- 读写驱动参数
- SINAMICS 驱动支持功能可以完成与安全相关的运动监控功能（例如，安全运行停止（SOS）、安全限速（SLS）、安全速度监控（SSM）和安全方向）、与安全相关的位置监控功能（例如，安全限位（SLP）和安全位置传输（SP））或者安全停机响应功能（例如，安全转矩断开（STO）、安全停止 1（SS1）、安全停止 2（SS2））。
该支持功能的目的在于防止驱动导致的停止响应，SIMOTION 采用该应用实现例如不超过容许速度限值的调节功能（SLS）或者关停驱动（例如，采用 SOS）。
SINAMICS 安全集成扩展功能 STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SLP 的激活和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺报警和系统变量。
有关 SINAMICS 安全集成功能的详细信息，请参见“安全集成”一章。
“外部编码器”工艺对象
外部编码器可用于检测轴的实际位置值（基于 PROFIBUS/PROFINET，对于 C240 为内置组件，对于驱动器为辅助编码器）。
SIMATIC分布式故障安全产品:
6ES71483FA000B0 "
SIMATIC DP, 电子模块, 用于ET200ECO, 4/8 F-DI PROFISAFE 24V DC, 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1) / SIL 3 (IEC61508) "
6ES71484FA000AB0 "
SIMATIC DP, ET 200PRO 故障安全故障安全电子模块 8/16 F-DI DC24V PROFISAFE, 90 MM 宽, 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1)/ SIL3 (IEC61508) "
6ES71484FC000AB0 "
SIMATIC DP, ET 200PRO 故障安全电子模块 4/8 F-DI/ 4 F-DO DC24V/2A PROFISAFE, 90 MM 宽, 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1)/ SIL3 (IEC61508) "
6ES71484FS000AB0 "
SIMATIC DP, ET 200PRO 故障安全电子模块 F-SWICH PROFISAFE,
3个故障安全PP-SWITCHING 输出, 安全切断背板线路 (2L+, F0, F1) ,
2个故障安全数字量输入,
45 MM宽, 可支持到 CAT. 4 (EN954)/ SIL3 (IEC61508) "
6ES71944DA000AA0 "
SIMATIC DP, ET200PRO连接模块, 用于故障安全故障安全电子模块F-SWITCH PROFISAFE "
6ES71944DC000AA0 "
SIMATIC DP, ET200PRO连接模块, 用于故障安全故障安全电子模块4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A"
6ES71944DD000AA0 "
SIMATIC DP, ET200PRO连接模块, 用于故障安全电子模块8/16 F-DI DC24V/2A "
6ES71953BF020YA0 "
PROFISAFE-STARTERKIT V3.3 (FOR V1-MODE AND V2-MODE PROFISAFE-DEVICES)
PROFISAFE入门套件 V3.3 (用于 V1-模式和V2-模式 PROFISAFE设备) "
6ES71957HG000A0 "
SIMATIC S7, 分离总线模块, 仅在安全和标准模块之间使用"
6ES71957KF000A0 "
SIMATIC S7, 分离总线模块, 带有冗余ET200M 接口,仅在安全和标准模块之间使用"
6ES73261BK020AB0 "
SIMATIC S7, 数字量输入 SM 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障安全数字量输入,用于SIMATIC S7 故障安全系统, 带有诊断中断, 1 X 40 针 "
6ES73261RF000AB0 "
SIMATIC S7, 数字量输入 SM 326, 8 DI; DC 24V, NAMUR, 故障安全NAMUR输入, 用于SIMATIC S7安全系统, 1 X 40 针 "
6ES73262BF100AB0 "
SIMATIC S7, 数字量输出 SM326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障安全数字量输出, 用于SIMATIC S7安全系统, 带有诊断中断, LVV, 1 X 40 针 "
6ES73262BF410AB0 "
SIMATIC S7, 数字量输出 SM 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障安全数字量输出 P-M SWITCHING
支持到 CATEGORY 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508) "
6ES73364GE000AB0 "
SIMATIC S7, 模拟量输入 SM336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20 针, 故障安全模拟量输入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 支持 HART "
6ES71366BA000CA0 SIMATIC DP, 安全电子模块ET 200SP, 8点安全数字量输入 24V DC, 15 MM宽,支持到PL E (ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508)
6ES71366DB000CA0 SIMATIC DP,安全电子模块ET 200SP, 4点安全数字量输出DC 24V/2A, 15 MM宽, 支持到PL E (ISO 13849)/SIL 3 (IEC 61508)
6ES71366RA000BF0 "SIMATIC DP,安全电子模块ET200SP,1点安全继电器输出ST,DC24V/AC230V/5A, 20MM 宽,1 继电器输出 (2 NO-CONTACTS)
总输出电流5A,额定电压DC 24V 以及AC 24 .. 230V, 支持到PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)"
6ES71366PA000BC0 "SIMATIC DP, 安全电源模板POWER M. F-PM-E PPM
用于ET 200SP; 24V DC可安全切换标准输出和故障安全输出,支持到PL D / SIL2
或 PL E /SIL3,2个故障安全数字量输入；1个故障安全数字量输出PPM
"
6ES71936EF001AA0 SIMATIC DP, 备件,5 E-CODING ELEMENTS TYPE F,可用于ET 200SP 模块F-DI, F-DQ, F-PM-E;每包5片装
6SL3210-1SE17-7AAO
