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产品名称：
6SL3210-1SE11-7UAO产品规格：全新原装
产品质量：质保保证
产品价格：价格优势
产品货期：现货销售
6SL3210-1SE11-7UAO
西门子电气数据 产品信息：
非标准电压和换流器连接
即使电机特性偏离选型表中的额定值，也应尽可能保持铭牌上规定的标准额定值，因为带有这些额定值的铭牌数据是订货号中的一部分。 非标准铭牌数据需要用于“非标准铭牌数据”的简写代码（参见产品目录 DA 12·2004 的第三章“选型和订货 - 选件”）。
如果所选换流器的额定直流电压必须低于选型表中规定的额定电枢电压，而换流器连接和系统电压额定值保持不变以承受较高的交流供电电压，则可通过使用与电压相同的比例改变电机额定值来获得电机转速和输出。 如果按照选型表需要使用一个平波电抗器，则必须也要在较低电压下使用该电抗器。 我们可根据要求来实现采用其他换流器连接的运行。
换流器运行
对于使用换流器的电机运行，必须在运行启动之前对控制器进行**设置。 应选择尽可能低的控制器动态性能，以保护传动机构的机械系统。 自动转速控制器优化运行需要连接一个被驱动的机器。 必须对所得的设置进行检查，并进行对其进行一次真实性检查 (plausibility check)。
优化运行不是总能针对每种应用情况都产生良好结果。 因此，必须通过适当的工具（示波器等）对控制器调节进行检查。
某些情况下，可能需要进行人工后优化。
必须遵守换流器操作手册的规定。
平波电抗器
对于机座号为 100 至 160、采用半空或全控单相桥式电路（B2H 或 B2C）进行换流器运行的电机，如果提供一个串联电感，对电机的利用将更加有利。 产品目录 DA 12·2004 的第三章“选型和订货”中给出了建议数值。
表中规定的总电感La + Lv 对于以下情况可以降低：
- 以电压降低的比例通过一个较低供电电压实现的换流器运行（例如，在 320 V 下而不是 380 V 下，下降至 84 %）
- 电压电压不变，电源频率为 60 Hz 而不是 50 Hz，下降至 83 %
- 较低输出（根据要求），下降至Lv = 0.
对于具有很小电枢回路电感的电机，即平衡电机和输出较高的电机（参见机座号），使用平波电抗器可降低电流脉动（从而降低转矩脉动）和转速脉动以及换向应力。 这会导致电刷停歇时间延长。
转速和转速控制
直流电机在电枢控制范围内运行，直到额定转速nn. 此时，电机转速 n 大约正比于电枢电压 V. 并且，电机可通过磁场削弱作用来运行，即将励磁电流降低至**磁场削弱转速 nFmax，或达到机械转速限值 nmech.
转速-输出关系图显示了电压 V、电流 I、输出P、转矩M 和转速 n 之间的关系。n.
西门子SIMOTION 实时软件产品信息:
- 使用项目生成器 SIMOTION easyProject，方便地对项目进行模块化组态
模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求，并可分别进行测试。然后，这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。
通过 PROFIBUS 进行通信
在所有平台上，可通过 PROFIBUS 获得通信功能：
- SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信
- 与编程设备（编程设备功能）的通信
- SIMATIC HMI 设备通信
- 与 SIMATIC NET OPC 所在 PC 的通信。
作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。
基于以太网/PROFINET 的通信
所有平台均提供以下基于以太网的通信功能：
- SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信
- 通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信
- 与编程设备（编程设备功能）的通信
- SIMATIC HMI 设备通信
- 基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。
- 与 SIMATIC NET OPC 所在 PC 的通信。
作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。
SIMOTION IT
SIMOTION IT 还支持基于工业以太网的其他通信功能（基于标准 Internet 浏览器的 HTML）：
- 无需项目和工程组态系统，通过标准 SIMOTION IT web 页面，即可提供丰富、强大的诊断功能
- 通过用户定义 SIMOTION IT web 页面，实现相关诊断和操作功能
- 通过 SIMOTION IT OPC XML-DA 实现通信和过程值访问型应用
- SIMOTION IT 虚拟机： 除了自动化功能后，还可创建 SIMOTON JAVA 运行环境的 Java 应用。
西门子实时软件授权产品信息：
路径插补工艺对象
路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化，该技术具备以下功能：
- 二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值
- 标准运动学变换
- 与传送带同步（传送带跟踪）
- 通过 3 个移动块进行动态规划
- 路径动力（加速、急拉）可在该路径上指定，一般轴限制都适用于沿路径限制
- 2 个移动块间的连续几何运动
- 采用 SIMOTION SCOUT 可以直观地使用插值功能（路径控制面板，用于高效地横向移动路径轴和画面，支持坐标系统校准过程）
- 路径对象可通过以下组件实现互连：
- **多 3 个插补路径轴
- 一个定位轴，用于路径同步运动
- 一个凸轮，用于设定速度曲线
- 路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接，基于用于实现路径同步运动的定位轴
- 可通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。可在路径上实施凸轮、凸轮轨迹和测量输入
- 以下组件的运动学变换：
- 旋转臂
- SCARA
- 笛卡儿坐标系（二维/三维）
- 机械臂（空叉）
- 圆柱坐标机器人
- 滚轴筛（二维/三维）
- 三角筛（二维/三维）
- 备用变换接口，用于用户的特定运动
- 通过 ST 和 MCC 编程
使用一个预先组态的示例应用程序，可方便地实现具有 JOG 模式的搬运机械手，并可创建运动程序（请参见随 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 实用工具和应用程序”）。
西门子SIMOTICS N-compact 非标准电机产品信息：
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换流器供电运行的 1PQ8 |
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1LL8 系列
1LL8 系列电机为异步鼠笼式电机，结构紧凑，具有开放式散热片冷却设计，为自冷式电机。它们在结构上与 1LA8 电机相似。 通过断开内部冷却回路，使外部冷却空气可以进入，从而，实现了高达 IP 23 的防护等级。 这一设计使其性能比 1LA8 提高了 25%。它们可直接与三相电源相连，也可实现变频器供电运行。
1LL8 系列电机用于室内安装。不得将它们安装在潮气大、盐分高或腐蚀性强的环境中。
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采用电源供电运行的 1LL8 |
采用换流器供电运行的 1LL8 |
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绝缘要求大于 500V 和变频器上没有输出滤波器的产品，仅按需提供。
Standardline
高达 500 kW 的 4 极 1LA8 电机与 Standardline 系列相比，选件范围减少。
客户得到的好处：
- 交货时间缩短
- 可用各种选件进行配置，保留了高灵活性。
应用
标准系列低压电机，针对泵、风机和压缩机驱动等应用进行了优化设计。 这些低压电机专门针对成套的、彼此协调工作的驱动系统中的应用而设计。它们由电机和 SINAMICS G150 变频器组成。
标准系列电机可采用订货号 B20 订购。
标准系列电机的产品范围
- 4 极型
- 功率范围：250 至 500kW
- 型号 1LA8315、1LA8317、1LA8353、1LA8355 和 1LA8357
- 结构类型代码 0（IM B3）
- 电源供电运行： 电压代码 6 (400 VΔ/690 VY) 或 5 (500 VΔ)
- 变频器供电运行： 电压代码 4 (400 VΔ)、8 (400 VΔ/690 VY) 或 5 (500 VΔ)
- 可以按照换流器供电方式进行订购，但不适用 690 V 型
- 可能的订货代码： A23、A61、A72、G50、H70、H73、K09、K10、K45、K46、K57、K83、K84、 K85、L00、L97、 M58（仅机座规格 315）、M88 和 Y53
N-compact 系列 1LA/1LL/1PQ 非标准电机 – 标准防护等级 IP55（例外：1LLA 电机为 IP23）；可以是 IP56 或 IP65
西门子SIPLUS LOGO! 模块化基本型产品说明：
- 集成有基本和特殊功能：
- 基本逻辑功能：
与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。 - 特殊功能：
接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。
- 基本逻辑功能：
- 可链接 200/400 个函数块。
- 27/64 个位存储器
（包括重启位存储器，用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器TD，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。 - 内置保持。
- 口令保护。
作为选项可提供的功能
- 作为选项可提供专有保护技术程序模块或 CF/微型 CF 卡。
- LOGO! 0BA6 集成实时时钟的后备， 可选用使用寿命 2 年的电池模块和组合电池/程序模块
- LOGO! 集成实时时钟的后备 0BA7 和 LOGO!8 个，20 天。
- 可选用的 LOGO!TD 文本显示屏与所有 ..0BA6 Pure 型的连接
用于 LOGO! 的其它功能0BA7
- 数据记录至内部存储器或 CF 卡（**多 2000 个记录）
- 用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）Soft Comfort V7
- 可以连接 400 个功能块
- 16 个模拟位存储器
- 64 个接线端子
- 4 个 8 位移位寄存器
- 新增特殊功能：
天文时钟，模拟滤波器，平均值计算，**小/**值，定时器 - 诊断功能
用于 LOGO! 的其它功能8
- 数据记录至内部存储器或微型 CF 卡（**多 20000 个记录）
- 用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单
- 可以连接 400 个功能块
- 64 个模拟位存储器
- 64 个接线端子
- 4 个 8 位移位寄存器
- 扩展诊断功能
西门子PROFIdrive产品信息：
PROFIdrive 设备模型
PROFIdrive 基于功能模块定义设备模型，这些功能模块与设备合作，生成驱动系统智能。这些模块将对象分配给配置文件中定义的模块，并在其功能方面进行了定义。因此，通过参数总和描述驱动器的整体功能。
与其他驱动器行规相比，PROFIdrive 只定义参数以及几个行规参数（约 30）的访问机制，如故障缓冲区、驱动控制和设备标识。
所有其他参数均为供应商自定义，这可以在执行控制功能方面为驱动器制造商提供极大的灵活性。一个参数的各个元素可通过数据记录以非循环方式进行访问。
作为通信协议，PROFIdrive 将 DP-V0、DP-V1 和 DP-V2 扩展用于带有“从站至从站通信”和“等时模式”功能的 PROFIBUS 或带有实时类别 RT 和 IRT 的 PROFINET IO。
用于运动控制的 PROFIdrive
类别 4 是用于高动态和高复杂性运动控制任务的**类别。这个应用类别详细介绍通过 PROFIBUS 和 PROFINET相互连接的控制器与驱动器之间的主站/从站关系。
DSC（动态伺服控制）功能通过**小化通常在设定点接口处出现的死区时间显著提高了位置控制回路的动态响应和刚度，使用驱动器中附加、相对简单的反馈网络。位置控制回路在驱动装置为一个闭合回路，可达到非常短的位置控制周期（例如，对于 SINAMICS S120 来说为 125 μs），从而仅按照控制行为对死时间加以限制。
用于 SIMOTION 和 SINAMICS 的 PROFIdrive
在 SIMOTION 和 SINAMICS S120 中，驱动接口已按照 PROFIdrive V4 行规和应用类别 1 至 4 加以实施（类别 4 带或不带 DSC），下面简称为 PROFIdrive 接口。
当在 SIMOTIO 上使用 SINAMICS S120 时，将默认使用带 DSC 的应用类别 4。
