工控系统及装备
西门子6SL3210-1SB11-0UA0
发布时间:2015-07-08 15:04:46 编号:SC-16-1325469
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单价 88.00
库存 100
品牌 西门子
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产品名称   

西门子6SL3210-1SB11-0UA0

产品规格:全新原装

产品质量质保保证

产品价格价格优势

产品货期现货销售

 

 

上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门定位器,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品
 
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们**追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费!
《产品质量》:原装**,全新原装!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!
 
西门子6SL3210-1SB11-0UA0
WinCC v7.3 & v7.2 & v7.0常用订货号:
6AV63711DH072EX0    WinCC/WebNavigator V7.2   诊断客户机
6AV63711DH072FX0    WinCC/WebNavigator V7.2   诊断服务器
6AV63711DH072JX0    WinCC/Web Load Balancing V7.2  web负载平衡(2个授权)
6AV63711DH072FJ0    WinCC/Web Load Balancing V7.2  web负载平衡升级授权(2个授权)
6AV63711CB072AX0    WinCC/USER ARCHIVES V7.2 用户归档选件授权,用户归档用于诸如配方之类的功能
6AV63721DD072AX0    SIMATIC WinCC /Event Notifier V7.2 事件提醒
6AV63721DC072AX0    SIMATIC WinCC /Calendar Scheduler V7.2 日历调度
6AV63721DE040AX0    SIMATIC POWERRATE V4.0 , 负荷管理 
6ES78400WD010YA0    Maintenance Station 2009 维护站基本系统 (100个设备)
6ES78400WD110YD0    Maintenance Station 2009 维护站新增100个设备
6ES78400WD210YD0    Maintenance Station 2009 维护站新增500个设备
6ES78400WD310YD0    Maintenance Station 2009 维护站新增1000个设备
6AV63711DG072AX0    SIMATIC WinCC /ProAgent V7.2 过程诊断选件授权,与S7-PDIAG/S7-Graph配合使用
6AV63711DR072AX0    WinCC/ConnectivityPack V7.2 连通包选件
6AV63711DR172AX0    WinCC/ConnectivityStation V7.2 连通站选件
6AV63711DX072AX0    WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥 128个变量  
6AV63711DX072BX0    WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥 512个变量  
6AV63711DX072CX0    WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥 2048个变量  
6AV63711DX072DX0    WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥 10000个变量  
6AV63711DV072AX0    WinCC /Audit RT V7.2   审计跟踪选件 运行版
6AV63711DV172AX0    WinCC /Audit RC V7.2   审计跟踪选件 组态及运行版
6AV63711DV272AX0    WinCC /ChangeControl  V7.2  组态跟踪选件 组态及运行版
6AV63722CG200BA0    WINCC/PerformanceMonitor v7.2归档变量授权   30个 (可累加)
6AV63722CG200CA0    WINCC/PerformanceMonitor v7.2归档变量授权  100个 (可累加)
6AV63722CG200DA0    WINCC/PerformanceMonitor v7.2归档变量授权  300个 (可累加)
6AV63722CG200EA0    WINCC/PerformanceMonitor v7.2归档变量授权  1000个 (可累加)
6AV63722DG072AA0    WINCC/PerformanceMonitor v7.2基本系统,包含30个归档变量授权
6AV63722DG772AA0    "SIMATIC WINCC STARTER PACKAGE  分析与报表  
包含:  WINCC/PerformanceMonitor v7.2和SIMATIC INFORMATION SERVER 2013信息服务器基本系统"


西门子数控系统产品**:
6FC1112-0AA00-0BN4
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6FC1112-0AA00-0BT2
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西门子SIPLUS LOGO! 模块化基本型产品说明:

LOGO! 0BA6:
  • 继电器输出,**高输出电流 10A(不适于 LOGO!24).
  • 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
  • 集成了操作员控制面板。
  • 内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
  • 用于防复制和专有技术保护的可选程序模块。
  • 可选电池模块和组合电池/程序模块,2 年后备集成实时时钟。
  • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
  • 8个数字量输入,4个数字量输出。
  • 对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
  • 4个输入可用来高速计数,**高5KHz(只针对于直流型)。
  • 扩展模块连接接口,**多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
  • 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
  • 每个用户程序**多 200 个函数块
LOGO!0BA7:
  • 以太网接口(取代以前系列的串行编程接口)
  • 继电器输出,输出电流**为 10A
  • 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
  • 集成了操作员控制面板。
  • 内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
  • 标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡可选
  • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
  • 备份集成的实时时钟 20 天。
  • 8个数字量输入,4个数字量输出。
  • 对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
  • 4个输入可用来高速计数,**高5KHz(只针对于直流型)。
  • 扩展模块连接接口,**多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
  • 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
LOGO!8:
  • 以太网端口
  • 继电器输出,输出电流**为 10A
  • 背光可参数化集成显示区(6 x 16 个字符,3 种背光颜色)。
  • 集成了操作员控制面板。
  • 内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
  • 可选的标准微型 CF 卡
  • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
  • 备份集成的实时时钟 20 天。
  • 8个数字量输入,4个数字量输出。
  • 对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
  • 4个输入可用来高速计数,**高5KHz(只针对于直流型)。
  • 扩展模块连接接口,**多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
  • 连接 LOGO!TDE 通过以太网。

 


WinCC v7.3 & v7.2 & v7.0常用订货号:
6AV63711CA073AX0    WinCC V7.3 服务器选件授权, 需要与WinCC RT或RC组合使用构成WinCC服务器
6AV63711CF073AX0    WinCC V7.3 冗余选件授权
6AV63711DH073LX0    WinCC/WebNavigator V7.3   支持1个客户机
6AV63711DH073AX0    WinCC/WebNavigator V7.3   支持3个客户机
6AV63711DH073MX0    WinCC/WebNavigator V7.3   支持5个客户机
6AV63711DH073BX0    WinCC/WebNavigator V7.3   支持10个客户机
6AV63711DH073CX0    WinCC/WebNavigator V7.3   支持25个客户机
6AV63711DH073DX0    WinCC/WebNavigator V7.3   支持50个客户机
6AV63711DH073GX0    WinCC/WebNavigator V7.3   支持100个客户机
6AV63711DH073HX0    WinCC/WebNavigator V7.3   支持150个客户机
6AV63711DN073LX0    WinCC/DataMonitor V7.3   支持1个客户机
6AV63711DN073AX0    WinCC/DataMonitor V7.3   支持3个客户机
6AV63711DN073BX0    WinCC/DataMonitor V7.3   支持10个客户机
6AV63711DN073CX0    WinCC/DataMonitor V7.3   支持25个客户机
6AV63711DN073DX0    WinCC/DataMonitor V7.3   支持50个客户机
6AV63722CH000BA0    WINCC/WEBUX 移动监视,  支持1个客户机
6AV63722CH000CA0    WINCC/WEBUX 移动监视,  支持5个客户机
6AV63722CH000DA0    WINCC/WEBUX 移动监视,  支持10个客户机
6AV63722CH000EA0    WINCC/WEBUX 移动监视,  支持50个客户机
6AV63722CH000FA0    WINCC/WEBUX 移动监视,  支持100个客户机
6AV63722CH100BA0    WINCC/WEBUX 移动监视与控制,  支持1个客户机
6AV63722CH100CA0    WINCC/WEBUX 移动监视与控制,  支持5个客户机
6AV63722CH100DA0    WINCC/WEBUX 移动监视与控制,  支持10个客户机
6AV63722CH100EA0    WINCC/WEBUX 移动监视与控制,  支持50个客户机
6AV63722CH100FA0    WINCC/WEBUX 移动监视与控制,  支持100个客户机

产品远销全国各地:
直辖市 
北京市
天津市
上海市
重庆市
自治区 
新疆维吾尔自治区:2地级市-乌鲁木齐、克拉玛依19县级市-石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏 
 
广西壮族自治区:
14地级市-南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港 7县级市-岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平 
省级行政单位黑龙江-13地级市:哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化 
19县级市-五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达 
 
吉林:8地级市-长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城 
20县级市-九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市 
辽宁:14地级市-沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛 
17县级市-新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城 
 
江苏:13地级市-南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁 
27县级市-江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市 
 
 
福建:9地级市-福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩 
14县级市-福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市 
 
 
 
安徽:17地级市-合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵 
5县级市-界首、天长、明光、桐城、宁国 
浙江:11地级市-杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州 
22县级市-建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市 
 
西藏自治区:1地级市-拉萨 1县级市-日喀则 宁夏回族自治区:5地级市-银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫 2县级市-青铜峡市、灵武市 
内蒙古自治区:9地级市-呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰
察布 
11县级市-霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市 
 
河北:11地级市-石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台 
22县级市-辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市 
广东:21地级市-广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮 
22县级市-增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市 
 
山东:17地级市-济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州 
28县级市-章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城 
 
海南:2地级市-海口、三亚 
6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方 
 
云南:8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧 
9县级市-安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市 
贵州:4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺 
9县级市-清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市 
 
四川:18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳 
14县级市-都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市 
 
湖南:13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底 
16县级市-浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市 
 
湖北:12地级市-武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁 
24县级市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市 
 
河南:17地级市-郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店 
21县级市-巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市 
 
山西:11地级市-太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁 
11县级市-古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳 
 
陕西:10地级市-西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林 
3县级市-兴平市、韩城市、华阴市 
 
甘肃:12地级市-兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南 
4县级市-玉门市、敦煌市、临夏市、合作市 青海:1地级市-西宁 2县级市-格尔木、德令哈 
江西:11地级市-南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州 
10县级市-乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市
 

西门子S7-1500产品信息:

S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含**多 32 个模块。 它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个安装导轨上(请参见手册以了解前提条件)。

一个系统包含下列组件:

  • 控制器:
    CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
  • 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
  • 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
  • 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

根据要求,也可使用下列模块:

  • 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
  • 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
  • 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
设计

简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。

  • 集成背板总线:
    集成的背板总线;背板总线集成在模块上。 模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 可以节省安装时间。 不久将会提供具有“无响应热插拔”功能的有源背板。
  • 模块组装在 S7-1500 安装导轨上:
    具有各种长度,包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。
  • 性能可靠,接线方便:
    • I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。 信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
    • 为了对前连接器进行简单接线,可将该连接器置于“预接线位置”。 在此位置上,插头尚未与模块电路接触。 此位置还可用于在运行过程中进行改动。 用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
    • 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。 两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。
    • 另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。 通过 TOP Connect,可以**而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。
    • 对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。
  • 工厂标签:
    针对 S7-1500 的信号模块提供了标签条。可使用一台标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。 可以从 TIA Portal 进行自动打印,而无需重新输入符号或地址。 通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。 如果前盖打开,则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
  • 可变和可扩展的站配置:
    • 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。 系统可自行组态。
    • **配置包括带有 31 个模块(30 个模块 + 1 个电源)的 CPU。 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
  • 尺寸紧凑:
    SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。
  • 移动敷设:
    SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装,从而可以**方式安装到可用空间内。

 


西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息:

在转子电路中的闭环功能

速度设定值

速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择,即设定值可以编程为:

  • 模拟值
  • 0 到 ±10 V,0 到 ±20 mA,
  • 4 - 20 mA
  • 集成的电动电位器
  • 带固定设定值,渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器
  • 在基本单元上的串行接口
  • 辅助板

归一化是这样设定的:100 % 设定值(主设定值和附加的设定值的乘积)对应于**的电机速度。

速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在**小值或**值。 而且,在软件中包括了“添加点”,例如,以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。 可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1 部件)平滑后,被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时,斜坡功能发生器起作用。

实际速度值

可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。

  • 模拟转速表
    测速发电机的电压在**速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/**速度归一化是通过一个参数设定的。
  • 脉冲编码器
    脉冲编码器的型号,每转一圈标志的个数和**的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号(对称的: 带附加的反相轨迹或者非对称的: 相对于地电平)**高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V) 是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压, SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V 编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的: 轨迹 1, 轨迹 2 和零标记。 也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的**频率一定不能超过 300 kHz。 建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器(以确保在低速时平滑地运行)。
  • 操作无转速计,具有闭环电动势控制
    若采用闭环电动势控制功能,则无需实际值传感器。 取而代之,变频器输出电压是在 SIMOREG 中测得的。 测得的转子电压是由电动机中的内部电压降来补偿的 (I*R 补偿)。 补偿的程度是在电流控制器优化运行期间自动地确定的。 这种控制方法的**度是通过在电动机转子电路中电阻随温度的变化来决定的,精度大约为 5 % 。 为了获得更好的精度,较好的办法是在电机热了后重复地运行电流控制器优化过程。 如果精度要求不是特别高,而且如果没有可能安装一个编码器,并且假如电动机工作在转子电压控制范围内,那么可以采用闭环电动势来测定。 重要的是:当加用这种控制方法时,驱动不能在电动势有关的,励磁弱化方式中工作。
  • 可自由选择的实际速度信号
    对于这种工作方式,可以选择任何连接器编号作为实际速度信号。 如果实际速度传感器是按装在一块工艺辅助板上的,在大多数情况下是选择这种设置的。
    在实际速度值被传送到此速度控制器之前,可以利用参数化光滑 (PT1 部件)和两个可调整的频带滤波器来平滑它. 频带滤波器主要用于滤掉由机械共振引起的谐振频率。 谐振频率和滤波器特性是可选的。

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器在改变一步后,将把指定的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡(限制急拉)功能,它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者(通过开关量连接器)的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时,可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器(通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据)加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时,该速度设定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较,如果这二者有偏差,它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器(工作原理: 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制)。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号(外部的或内部的)的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值/实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应,可以加上一个前馈控制功能。 为此目的,在速度控制器之后,可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器,并且变频器在转矩或电流控制下运行,具体取决于参数是如何设置的。 而且,在运行中,利用选择功能“主/从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口,可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用,因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行(在转矩或电流控制之下),一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快,限制控制器可以在一个可调节的,参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下,驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。

 

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