伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精的控制电机的转动，从而实现精的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
专营销售力士乐液压元件: 柱塞泵A10VSO、电磁阀4WE、电磁阀3WE、溢流阀DBW、DBDS、DB、3DR、节流阀Z2S、Z2F、叶片泵PV7、PVV、齿轮泵PH2,PH4,PGF、HM20/HM17压力传感器、压力继电器HED、博世放大器、放大板 、阀0811、0820 、齿轮泵0510、减压阀DR、ZDR、4WREE,马达伺服驱动 电机等系列现货供应
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-MSK 系列电机因其宽泛的功率范围和有限的尺寸增量而与众不同。
-这些同步伺服电机具有高扭矩密度，有助于形成特别紧凑的结构设计，且额定扭矩可达495 Nm。
-根据所需的精度水平，我们提供电机所需的编码器系统，以满足标准要求或精度要求。
-两种型号的编码器均可采用单匝和多匝设计。
-此外，还具备各种各样的附加选件，如键槽、制动闸、同心度增大以及高防护等级 IP65等，均使系统可与风扇、水冷装置和 ATEX配合 使用。
-对于功率连续增大的应用，可使用轴向或径向安装的改型鼓风机组。
-本质安全的鼓风电动机（UL 热保护 F）具备IP65防护等级，确保了单相可连接鼓风机组的可靠性：使用断路器后，无需外部防护。通过可用的水冷选件，可满足性能要求
上海心雨机电设备有限公司
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直流伺服电机的优点和缺点
-优点：速度控制**，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
-缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
交流伺服电机的优点和缺点
-优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高**度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
-缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
力士乐REXROTH伺服电机MSK101D-0200-NN-M1-RG2-NNNN
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直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
-有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
-无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
-交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，额定转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。
-伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN R911306053
MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN R911308684
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伺服电机 R911274568 MKD090B-035-GGO-KN
直流伺服电机的优点和缺点
-优点：速度控制**，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
-缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
交流伺服电机的优点和缺点
-优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高**度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
-缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
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交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和**响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
应用较多的转子结构有两种形式：
一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；
一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN
伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
rexroth MSK100C-0300-NN-M1-AG2-NNNN
Rexroth MSK030B-0900-NN-M1-UG1-NNNN
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交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
rexroth MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN
rexroth MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN
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Rexroth MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
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