ACS550-01-059A-4
ACS550-01-059A-4
西门子的PLC不支持CAN总线，200更是属于低端的小PLC系列。
国产的PLC中，深圳矩形科技生产的N80系列小型PLC，支持CANopen协议的主站、从站，可以跟编码器、伺服、变频器等各类CAN总线设备连接。
CANopen协议支持梯形图编程，如图所示：
140ARI03010
F8621A
A02B-0319-D514/T
6ES7421-5EH00-0AA0
ISBL411022R8600
6ES7414-5HM06-0AB0
LD MUI-01
6ES7132-4NB51-0AB0
输入模块：C500-ID218
6ES7321-1BLOO-OAAO
6SL3130-6TE23-6AA3
7-6ES7141-6BG00-0AB0 SIEMENS 4PCS
西门子6ES7452-1AH00-0AE0
140XTS10215
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 轴伺服电机定位模块，±10V 模拟接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，
6ES7416-2XK02-0AB0
6ES7 522-5HH00-0AB0 西门子
T6N 800 PR221DS-LSI R800 FF 3P R800+叠装式MOE 220-250Vac/dc T6
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7214-1HG40-0xB0
ABB变频器 ACS510-290A1
SIEMENS 6RA7075-6GV62-0 直流调速器
MR-J2S-10A
6SL3210-1PH22-3UL0
20BC085A0AYNANC0
TM2AMI4HTN
RS1A15AAW
西门子6ES7422-1BL00-0AA0
电源模块：C500-PS222-E
VMIVME7807
QMU70890908
RXRP-05A-XXD
PRESSIRE-7BAR
060-0239-08(配0-10V放大器)
1769-IQ16
6ES7135-4MB02-0AB0
6SL3162-2MB00-0AC0
6SY7000-0AD33
RMIO-12C
TRICON 3007 执行控制程序并对输入和输出表决
ABB PM864AK01 模块
SIEMENS 6SE7033-1EE85-1AA0 变频器
MDX61B0022-5A3-4-00
VMIVME-7807
700-HC24A1
XZM:20000000300338
6ES7134-4JB51-0AB0
6SE6420-2UD21-5AA1
西门子6ES7412-3HJ14-0AB0
6ES7408-0TA00-0AA0
西门子 6DD1600-0BA3 处理器
CT294 
通讯卡件\6ES7441-2AA05-0AE0
6SE6400-0BE00-0AA1
140NOL91120
VMIVME-7807
6ES7422-5EH10-0AB0
1394C-SJT-10A
6ES7468-1DE50-0AA0
6ES7417-4HT14-0AB0
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，螺钉型
MSMA152D1C
轴定位功能；DI/DO -大1016/1008 点， AI/AO -大253/250 点，针前连接器(另购)
6ES7532-5HF00-0AB0
6ES7321-1BH02-4AA2
6ES7516-3FN01-0AB0
模拟量输入卡件\6ES7331-7PF11-0AB0
VRGF-45D120-750 RATIO 1:45 MFG NO.:31210609
6ES7414-3EM05-0AB0
