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数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A 高速；(6ES7322-1BH10-0AA0)设定 AS 内或 MPI 上的同步方式?STOP、RUN 和 RESET 开关 　以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。6ES7331-7KB81-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（ 符号位） 中断及诊断功能 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器　　⑥模拟量输出模块：PLC系统输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

西门子PLC是所有PLC产品中比较高档的一种品牌PLC模块，它的市场价格比一般品牌的都要高，但是它的性能是很多国产品牌以及国外某些品牌无法比拟的。我们作为一家西门子PLC回收公司，有责任给大家介绍一下这款PLC产品的发展历史，让大家清楚的认识到它的重要性有哪些：

SIMATIC是西门子自动化系列产品品牌统称，来源于SIEMENS Automatic（西门子 自动化） 它诞生于1958年，至今已有50年历史，涵盖了从PLC、工业软件到HMI，是全球自动化领导品牌。 50年来，SIMATIC控制器从S3系列发展到S7系列，已经成为中国自动化用户最为信赖和熟知的品牌。

据悉：全新的西门子PLCSMART200模块带来两种不同类型的CPU模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

我们公司的技术人员可以给大家进行判别哪种是标准型PLC，哪种是经济型PLC，让大家明明白白消费，不存在搞不清楚的情况。我们在PLC销售过程中也会告诉每个客户我们的销售品种有哪些，价格分别是多少，另外主要用途在哪里，让客户买回去以后就能知道如何使用，免除客户的后顾之忧。

现在随着人工智能化的普及，很多工厂开始采用工业机器人来干活，取代了以往的密集劳工制作，但是在制造这些工业机器人时，必须要动态很多工控方面的知识，例如很多PLC方面的应用知识。下面我们就来让PLC模块回收公司介绍一下PLC技术在工业机器人中的应用：

工业机器人的硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作，而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点，这个我相信大家都是可以理解的。那么学过电气控制的人都明白，为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的“PLC”就是机器人的集成控制器，“触摸屏”就是示教器了。

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FU 系列
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
1、西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

【段落1】

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