工控系统及装备
DC1003-7000-1000
发布时间:2014-06-20 11:49:00 产品编号:GY-5-27987587  分享
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DC1003-7000-1000电源模块的选择 电源模块的选择较为简单,只需考虑电源的额定输出电流就可以了。电源模块的额定电流必须大于CPU模块、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言,对于整体式PLC不存在电源的选择。
2.编程器的选择 对于小型控制系统或不需要在线编程的PLC系统,一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、**PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统,可以选配功能强、编程方便的智能编程器,但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机,可以选用PLC的编程软件包,在个人计算机上实现编程器的功能。
3.写入器的选择 为了防止因干扰使锂电池电压变化等原因破坏RAM中的用户和程序,可选用EPROM写入器,通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些PLC或其编程器本身就具有EPROM写入器的功能。模拟量采集和进行相应的PID处理时,比较常见的思路是:
一:先将采集到的模拟量值(如通道为AIW0) 右移三位后,付给一个寄存器(如高数计数寄存器AC0);
二:将寄存器里的数值先转化为 双整数DI,再转化为 实数R;
三:将转换为实数的数值除以32000,得到一个0~1.0之间的数值;
四:如果要进行 PID运算,可直接将介于0~1.0之间的数值直接付给PID控制回路单元寄存器的过程值寄存器(如VD100)
五:将PID计算控制输出值M乘以32000.0,再转换为整数输出。模拟量到数字量转换器的12位读数是左对齐的。**高位是符号位,也就是说**的3位是没有用的,始终为000,所以为了得到真正的模拟量值需要右移3位;
2.赋值给PID运算的一定是0-1之间的数,举个例子说:
一个水房要保持一定的水位,输入反馈为水池底部的一个压力传感器,输出装置为一个阀门开关0-270开度,假定阀门的另一端一直有水,这样就组成一个简单的PID回路:
【输入反馈】压力传感器【0-10Bar,4-20mA】
【输出 】阀门 【0-270度,1-10V 】
【设定值 】要求水深5米
通过上述可以看出来,输入反馈,输出,设定值单位都不一样,如何解决呢?
PID里是这样解决的:将输入反馈,输出,设定值都除以他们的**范围,得到一个0-1之间的数,需要输出的时候再将0-1之间的数乘以**范围就可以了
当然上述的设定值与反馈值不是一个单位,需要将设定值5米转换成相应的Bar单位如3.5Bar,将3.5Bar/**压力10Bar=0.35 这就是设定值;
 PLC梯形图编程语言是从继电器接点控制线路图上发展起来的一种编程语言,两者的结构非常类似,但其程序执行过程存在本质的区别。因此,同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素——触点、线圈、连线,两者有着本质的不同。
    1.触点的性质与特点
    梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点,其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态。程序中的“常开”触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理;“常闭”触点是使用该位的“逻辑非”状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于:
    ①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用,它不像物理继电器那样,受到实际安装触点数量的限制。
    ②在任何时刻,梯形图中的“常开”、“常闭”触点的状态是**的,不可能出现两者同时为“l”的情况,“常开”、“常闭”触点存在严格的“非”关系。
    2.线圈的性质与特点
    梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件,虽然采用了与继电器控制线路同样的“线圈”这一名称,但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制,只是将PLC内部某一存储器的数据“位”的状态进行赋值而已。数据“位”置“1”对应于线圈的“得电”;数据“位”置“0”对应于“断电”。因此,它与继电器控制电路的区别在于:
    ①如果需要,梯形图中的“输出线圈”可以在程序中进行多次赋值,即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。
    ②PLC程序的执行,严格按照梯形图“从上至下”、“从左至右”的时序执行,在同一PLC程序执行循环内,不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态,只能在下一循环中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点,可以设计出许多区别于继电器控制线路的特殊逻辑,如“边沿”处理信号等。
    3.连线的性质与特点
    梯形图中的“连线”仅代表指令在PLC中的处理顺序关系(“从上至下”、“从左至右”),它不像继电器控制线路那样存在实际电流,因此,在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”(即明确的逻辑控制关系),不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的“电桥型连接”方式,试图通过后面的执行条件,改变已经执行完成的指令输出。Siemens Sinumerik 6FX1111-1AA01



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