mcu内部程序运行的时候，控制器能够**地对信号进行采集和输出。但是在上电瞬间及下载程序时，由于mcu内部程序没有运行，一些mcu芯片的端口电平为不确定值。不正确的设计会导致数字量不正常输出，使外围中间继电器产生误动作。虽然有时只是一瞬间的“抖动”，但这样的误动作仍然是很危险，所以必须对控制器的上电瞬间作数字量输出延时，下载程序时关闭数字量输出，这样系统才安全可靠。

　　在测试风电变桨控制器的过程中发现，如果带载测试时mcu控制器的数字量不正常工作，可能出现在电机刹车“抱死”的状态下，伺服驱动器仍然给电机供电，导致电机堵转，电机电流过大，造成的危害是很明显的。

TC-PRR021的数字量输出电路

　　数字量输出电路结构简单经典，电路结构如图1所示。为提高抗干扰性，数字量输出作低电平有效输出设计。通过mcu发送相应信号，控制电路板上继电器的开关状态，输出需要的开关量。将继电器一个触点作公共端连接外部24v电源，用以驱动外部中间继电器线圈。

　　但是，mcu在上电瞬间及下载程序时，总线上的数据不稳定，容易导致电路板上的小继电器“抖动”或直接输出，导致外部继电器相应动作，给系统造成一定的安全隐患，所以，必须对输出进行上电延时，在下载程序时关闭输出。

3 上电延时电路设计

　　cmos元件的输入电阻高，阈值电压为电源电压的二分之一［1］，非常便于组成电容式充放电式延时电路。

　　现在有很多延时电路，但有的结构过于复杂，性能不够稳定。设计一个简单可靠的延时电路，如图2所示，在实际应用中表现良好。

系统上电时，vcc（5v）通过充电限流电阻r1向电容c1充电，充电完成后，与门输入才为逻辑“1”，使得门电路输出“1”，驱动三极管导通，继电器线圈得电，控制电路板上继电器的24v电源导通，数字量才能输出。延时时间与电阻r1和电容c1成正比。通过调节r1和c1，可以得到需要的延时时间。mcu只需要很短的时间程序就可以完全正常运行，所以，延时不需要太长，根据实际情况调节r1、c1，得到满意的延时效果。断电后，电容通过r3放电，恢复原来的初始状态。

　　但是，要使得与门输入为“1”，r3必须大于或等于r1，造成放电时间太长。当电源断电后再上电的时间间隔比放电时间长时，也是电源两次故障间隔时间较短时，电容放电不完全，与门迅速输出“1”，导致三极管导通，延时失效。所以针对电容放电作了改进，如图3所示。

　　同样，初始状态继电器，三极管均未导通，上电延时电路原理同图2，不同的是，当继电器u3动作时，1，2触点吸合，使得电容瞬间放电完成，而且1，2触点形成继电器自锁，即使电容放电造成三极管被关断，线圈仍然得电可以继续工作，同时避免了vcc波动造成门电路误动作。

　　图3所示的电路是延时上电后完成电容放电，若需要断电立即放电，可将电容c1旁的触点换作“常闭”型，断电后，电容可以迅速放电，选择不同的电路适应不同的场合。

4 下载程序输出设计

　　虽然在线下载程序越来越受到关注，但是目前很多控制器还是采用串口方式下载程序，下载程序时，mcu数据总线上电平仍未知，同样会导致输出误动作等问题。如英飞凌的xc164单片机下载程序时，须将mcu的“读”信号拉低使能，才可向mcu写程序［2］，如图4所示。

　　而常用的数字量输出锁存器574与单片机连接如图5所示，通常mcu的数据总线是输入输出复用，所以可将“读”“写”信号和相关芯片的片选信号作一个“或”逻辑，用以区分总线上的数据。由于“读”“写”信号自带一个触发边沿，可以用作锁存器的clk作为输出信号。

如果oe使能信号是直接接地，这样问题同样存在，由于输出一直使能，在上电一瞬间或是错误的下载操作行为下，574的clk会收到一个上升沿，有可能导致某些数字量输出，所以在下载程序时，必须将数字量输出“关断”，如图6所示。

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　　但下载程序时，需将拨码开关“导通”，使得mcu读信号使能，同时将574的使能信号拉高，不管总线上数据如何变化，数字量不再输出。而将拨码复位时，使能信号通过电阻接地，仍为低电平，574可以继续正常工作。此方法操作简单，已在实际中应用。

5 结束语

　　本文通过分析实践中遇到的问题，说明一些设计中的小细节，解决了工业控制器中延时上电和下载程序是可能遇到的一些问题，实现可靠、安全的控制。