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Honeywell 51401088-100

外接EEPROM编程

(3)产生的三相SPWM波形相序可调

(4)可控制电压和频率的变化

(5)载频可达24KHZ的静音工作

(6)工作频率范围0~4KHZ，可整定在低频区（几HZ——几十HZ）

(7)双缘调制

(8)串行接口

2.2  工作原理简介

   图1是SA866AE内部标准工作方式的框图。ADC是模数转换器，具有16位的精度，它将SETPOINT脚上的直流电压信号转换成相应的数字量控制PWM的输出频率，Vref是ADC的参考电压。DIR用于调节输出正弦波的相序。Vmon和Imon输入都是模拟量，起到保护的作用，它也可

以间接的影响输出正弦波的电压幅值。SETTRIP控制PWM的输

出，高电平关断PWM的输出，只有通过复位输入才能恢复工作。RPHT、RPHB、YPHT、YPHB、BPHT、BPHB为SPWM的上下桥互补对称输出，本文中用RPHT，YPHT，BPHT作为“期望正弦波”的输出脚。输入波ROM单元以数字形式存放着等效的连续的正弦电压波形。载波发生单元由一个上/下计数器和一个数字比较器构成。SPWM信号是通过比较ROM中的参考波形（近似正弦波）和载波波形（三角波），而取得的一系列脉冲串，如图2。

SA866AE 微线形三线串行接口可与256或1024位的串行总线型EEPROM兼容，如93CXX系列，要求EEPROM为默认或可通过ORG选择16位格式，而且有自动增量的功能。因此不需要连续触发CS，即可连续下载数据。PAGE0，PAGE1两个逻辑管脚决定所选的EEPROM中的储存单元。所有的参数存在EEPROM中，复位以后通过串行接口自动下载。

3  正弦平滑波形的获得

从SA866AE输出的三相SPWM 经过低通滤波后，可以得到三相正弦波。电路框图如图3。

3.1  低频正弦波频率的整定及调节

设调速控制系统所要求的低频正弦波频率范围为0.5~5HZ。SA866AE的输出频率为0~4KHZ，由载波频率和输出电源频率范围决定。其中载波频率由下式决定：

FCARR=FCLK/512×2n+1……………...①

式中FCLK为外接晶振频率，n是倍率系数，其值范围为0~7，初始化时由其对应的二进制通过EEPROM读入。输出电源频率由下式决定：

FRANGE=FCARR×2m+1/384……………②

式中比例系数m的值的范围为0~6，初始化时由其对应的二进制通过EEPROM读入。

当取FCLK为12MHZ时，n=7，m=0时代入①、②式中计算可得**输出频率为0.47HZ，**载波比N=fc/fr为192。半个周期内脉冲个数P=N/2为96；而当m=4时，输出频率为7.6HZ。由计算的结果可以看出，其频率的调节范围能满足要求。

3.2  低频正弦波电压的调节

根据选择工作模式的不同，电压的调节方式也不同。如果选择V/F特性曲线变化，幅值将随频率的变化而变化，变化规律由压/频控制参数（GRAD、PED、KAY、FC）决定，其中GRAD是V/F特性曲线的斜率，由下式决定：

GRAD=（255—PED）×FRANGE/16×Fbase

其中PED 是一个8位二进制参数，如果将PED设置为255，V/F线形特性不起作用。Fbase是基频频率。在我国，Fbase=50HZ。GRAD<=255。幅值由下式决定：

A%={（GRAD×F）/16+PED}×100/255

其中F是瞬时频率的高8位。如果A%>100%，那么A%=100%，即在V/F线形特性中，对幅值进行了限幅处理。

3.3  低频正弦波相序的调节

DIR脚的逻辑输入信号允许PWM输出相序反向。高电平时输出的相序为R-B-Y，低电平时输出的相序为R-Y-B。

    根据所需低频正弦波相关参数的需要，将设计好的相关参数，以控制字的形式通过编程器写到外接的EEPROM中，SA866AE将通过所给的地址信号获得相应的初始化数据。

4  SA866AE正弦波发生器在双馈调速中的应用

调速系统采用线绕电机，如图4。电机定子接工频电网，变频器接于转子。余弦波与三相“期望正弦波”经过比较器后产生的触发脉冲，经过隔离驱动单元后送AC/AC主回路。

晶闸管自1957年问世以来，随着半导体技术及其应用技术的不断发展，使其在电气控制领域中发挥了很大的作用。但是，过去人们只能以分立器件的形式把晶闸管用在各种电气控制装置中，由分立器件组成的电路复杂、体积大，安装调试麻烦，可靠性也较差。淄博市临淄银河高技术开发有限公司研发生产的晶闸管智能模块ITPM(IntelligentThyristorPowerModule)的出现，从根本上解决了上述难题，使晶闸管的应用得以迅速扩大。
所谓ITPM就是将晶闸管主电路与移相触发电路以及具有控制功能的电路封装在同一外壳内的新型模块。**ITPM的移相触发电路为全数字电路，功能电路由单片机完成，并且内置有多路电流、电压、温度传感器，通过模块上的接插件可将各种控制线引到键盘，进行各种功能和电气参数设定，并可进行LED或LCD显示。模块的每支芯片的电流已达1000A，电压达1600～2200V，该模块实际上已是一个准电力电子装置，不论在体积、容量、功能、智能化程度以及可靠性等方面与传统装置相比都有很大优势，且安装、使用特别方便。毫无疑问，有了这种模块，今后将会使配电系统内的各种电气控制发生重大变化。
2ITPM的应用范围
较为完整的ITPM一般由电力晶闸管，移相触发器，软件控制的单片机，电流、电压、温度传感器以及操作键盘，LED或LCD显示等部分组成。如图1所示。

可以看出，除去受电力晶闸管容量的限制外，这样的ITPM已不是一般传统晶闸管装置所能比拟的。它有相当高的智能水平和适应性。因此，它在配电系统内的电气控制中迅速得到推广应用。
在直流电机调速方面，单个ITPM可组成一不可逆双闭环直流调速器，两个ITPM可以组成一可逆四象限运行的调速器。如图2所示。

ITPM用在低同步交流串级调速中如图3所示。用六个ITPM非常方便地组成的交?交变频系统如图4所示。
在电源和控制方面更有着广泛的应用。其中加速器稳压稳流电源，如图5所示。软启动器、节能运行控制器应用如图6所示。另外还有在固态接触器、继电器，工业电热控温、各种半导体专用设备精密控温，中、高频热处理电源，电焊设备（整流焊机、二次整流焊机、逆变焊机），激光电源，励磁电源，电镀、电解电源，机械电子设备电源，以及在城市无轨、电动牵引，港口轮船起货机，风机，水泵，轧机，龙门刨，大型吊车驱动，超低频钢水溶化电源，造纸，纺织，城市供水、污水处理等领域的应用，可以说ITPM在配电系统内的各电气控制领域都有作为。
3ITPM的应用意义
ITPM是电力电子产品数字化、智能化、模块化的集中体现，高度展示了现代电力电子技术在电气控制中的作用。ITPM不仅可以用在较为复杂的控制场合，而且用在一般开关控制场合更是它的一大优势，由于其具有极快的开关速度和无触点关断等特点，将会使控制系统的质量和性能大为改善。广泛和大量地应用ITPM会节省大量的金属材料，并使其控制系统的体积大大减少，还可使非常复杂的多个电气控制系统变得非常简单。用计算机集中控制，实现信息化管理，且运行维护费用很低。ITPM节能效果非常明显，这对环保很有意义。
4结语

Mitsubishi NF-SF3050 50A 3P 480VAC No-fuse Circuit Breaker 50 AMP 3 POLE SF 3050

Genmark Automation LARGE Robot System Motion Controller Wafer Transfer Handling

Banner MA3M10 Modulated Photoelectric Plug-In Amplifier Sensor Module Amp

GE Spectra RMS EH400 400A Max 600VAC 4-Pole Shunt Trip Device Circuit Breaker

Anritsu MN3650C Digital Modulator 800-2700MHz +Opt 01

Sanyo POA-LMP15J Projector Lamp+Housing PLC-9000/9005/E?F10 Proxima AV-9300/9400

Omron E8CC-CNOC2B Slim Digital Display Negative Pressure Sensor Module -100kPa

Parker/Partek CV-1-6644 1/4" Parflare High Purity PTFE Check Valve 0.25-0.75PSIG

Swagelok SS-6NBVCR8 1/2" Stainless Severe-Service unio-Bonnet Needle Valve

Solid State Communications SSC 836AA Radio Remote PCB Board Card T-A2-1761-A

Dalsa DS-12-16K5H CCD Camera Image Capture Line Scan Industrial NO LENS

NEW ISI MDC Insulator Seal 1189101 5.375"x0.625" Vacuum Power Feedthrough

(41) Harbour Ind. M17 60-RG142 128-RG400 MIL-C-17 N/BNC/SMA 50ohm Coaxial Cable

Alco XB1019 RW35 1A Take-A-Part Thermo Valve Power Assembly TCL 1/2 10C T-Series

28-38W @45A High Power Conduction Cooled Laser Diode Single Bar Assembly #3

NEW Tavis P-4S 10091-2 28V-IN 0-5V-OUT -60 to +60PSID Pressure Transducer

Siemens 5SX2 D20 Circuit Breaker Interrupter Protector 3-Pole 480VAC 5SX23

Switching Power OFSX-225IEC 115/230VAC Regulated DC Power Supply Unit PSU

Varian SD SD-1400 Two/Dual-Stage Rotary Vane Mechanical Vacuum Pump 3HP 43CFM

Notifier UDACT Universal Digital Alarm Communicator Transmitter PCA Assy Board

NEW CKD AMD452-20BUS-02?XS Valve Main 0-0.4MPa Operate 0.3-0.4MPa Orifice 16

Harris Farinon SD-60671-M2 AC Power Supply/Battery Charger DC-Out PSU SD60671M2

7x Parker Veriflo 715-441355 316L SS Pneumatic Diaphragm Valve Supply Manifold

MKS HPS Single Stage High Vacuum Pneumatic 90° Angle Isolation Valve ISO-LF NW63

NEW Parker 955Y2NO/NCFSFFF?B 54011268 High-Purity/Flo?w Manifold Valve 900 Series

Lot 8 Telemecanique LP4K-0910-BW3 24V Coil 3-Pole Non-Reversing Mini Contactor

Sony GW-90LCL Digital Tape Head Cleaning L-Cartridge 93m 42GB 12MBs 180-Pass DTF

Motorola 01-W3503B-04F PCB VME Serial Controller Module Circuit Card Board

Motorola MVME 162-522A VME Controller Board w/IndustryPack IP-MP Serial & Altera

VAT 0750-UX24-AFJ1?/0004 Double Actuator Pneumatic Slit Valve Atmospheric Door

Klinger MD4 Stepping Stepper Motor Power Driver W-X-Y-Z 200-Watt 115-VAC

SMC LVQ50-Z19N-9 Viper Chemical Valve 2-Port NC Air PVDF Flare Integral Fitting

MKS Ultraclean Baratron 852B 100 PSI Pressure Transducer 13-32Vdc 852B12PBB2GC

NEW Leotek LP1090-24-GG-17?0 96W 24VDC 4A 100-240VAC LED Driver Power Supply

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Moeller FAZ-G1A Miniature Circuit Breaker Interrupter 1-Pole 15A 220/380VAC

HVA 11560-0153R Standard Cycle 1.5" Vacuum Gate Valve Pneumatically Actuated SS

LeCroy 9354AM 500MHz Digital Storage Quad-Channel Oscilloscope 2GS/s 1Mpt 4-CH

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Parker Hannifin Compumotor EVM32-II Expansion I/O Board Module DIN Rail Mount

Entegris 4400-T8-F04-B06?-A-P2-S2 NT Electronic Flowmeter 0-60PSIG 1/2"Flaretek

HP Agilent 3777A 30-CH Transmit/Receiv?e Access Switch Channel Selector HPIB

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SMC SYJ3140-5L0Z Pneumatic Solenoid Pilot Valve SYJ Series Rubber Seal 24VDC

Alco TCL XB1019 FC 1A Thermo Valve Power Assembly -20° to +50°F T-Series R-12

Bapco IEC601L Universal Safety/Complian?ce Medical Equipment Patient Lead Tester

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Robot Arm 300mm Wafer Transfer End Effector w/ SunX NAVI Digital Fiber Sensor #1

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TDK ZAGT2230-M 250V 30A Compact Triple-Phase EMC Noise Filter for AC Power Line

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Solid State Communications SSC 224A4 Two-Tone Sequential Mobile Decoder Module

Indramat 90B-0-ND-3-C/11?0-A-0/S001 3000RPM Brushless Servo Motor Drive

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HP/Agilent 1122A Regulated Oscilloscope Active Probe DC Power Supply Unit 15V

Sunx DP-Y28E 1/4" Digital High-Performanc?e Positive Pressure Switch 0.0-1.0 MPa

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Entegris 6500-XX-F03-D12?-K-P2-U1-M19 3/8" NT Integrated Liquid Flow Controller

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NovoTechnik TR 10 Linear Analog Position Transducer Sensor 10mm TR Series TR10

National Instruments NI-DAQ 7 Documentation & SW Combo Kit +PCI-6023E I/O Board

Ideal Heavy Duty Cable Zip Tie Variable Tension Installation Tool 41-995

Siemens Sirius 3RT1025-1B..0 Coil Contactor Starter 3-Pole +3RH1921-1FA40 Block

Siemens Sirius 3RT1024-1B..0 Coil Contactor Starter 3-Pole +3RH1921-1FA40 Block

International Power IP500U48 DC Power Supply 120/240V Input 48VDC 10A Output #2

Lot 4 Sanyo Denki SAN ACE 172 24VDC 1.3A Cooling Exhaust Brushless Fan

SMC NVFS3400-5FZ Pneumatic Air Manifold Block Assembly w/NAR2000-N02 Regulator

COHU 4863-4040/Z10D Outdoor Monochrome CCTV Security Video Camera CCD B/W RS-170

HP Agilent E8401A 75000 Series C C-Size VXI Mainframe 13-Slot Chassis

Lot 7 NEW L-Com TRD855SPL-3 3FT RJ45 Shielded Cat 5E Plenum Patch Cable Cord

Swagelok 6LVV-DPFR4VR4-P?-GR 316L VIM-VAR SS Manual Springless Diaphragm Valve

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Isys Cognex 200Mb/s 1300nm Dual MO Receiver AT-A Camera Controller Circuit Board

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Aptech AP1210S SST Single-Stage Tied Diaphragm Regulator 3-Port 1/8"NPT 0.9Cv

Crouzet GA3-12D25Z 3-Phase Solid State Relay SSR 4-32VDC 20mA 24-660VAC 25A

ASCO Red-Hat 8125-B070 Aluminum 2-Way Solenoid Low Pressure Valve 1-1/2"NPT #2

Proteus 800 0804SN4 SS 1/2"NPT 0.36-4.24GPM Metering Flow Switch Water Flowmeter

Iwaki APN-4002-ERC 0.8l/min 9.33kPa 24VDC/0.25A Solenoid Air Vacuum Pump

Lot 4 Telemecanique LC1-D32-10 24V 50/60Hz B7 Coil 3-Pole Contactor LC1-D3210

HP/Agilent 89431A 2.65GHz RF Section for 89441A Vector Signal Analyzer Opt. AY8

Veda Systems B139 VMEbus RIO-VME Interface Board IMUX Parallel Data I/O Module

Meridian/Veda B110 R/O IMUX Recorder I/O Interface Board w/GME Timekeeper Module

ACS Motion Control SPiiPlus CM-2 4-HSSI Channel Stepper Motor Controller Module