Honeywell 51390091-100_供应_中贸商网-贸易商务资源网

Honeywell 51390091-100

发布时间:2014-04-04 11:14:46 产品编号:GY-5-26062622 分享

价格:10.00/件
品牌:Honeywell
起订:1件
供应:100件
发货:3天内
信息标签:Honeywell 51390091-100,提供服务,电子、电工,工控系统及装备

联系时一定要说在【贸易商务资源网】看到的将给您优惠！如果您也想和该公司一样在网站发信息有好排名，点击立即免费注册，发布产品推广。

Honeywell 51390091-100

各种时好时坏电气故障从概率大小来讲大概包括以下几种情况：
1.接触不良
板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；
2.信号受干扰
对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
3.元器件热稳定性不好
从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等；
4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；
5.软件也是考虑因素之一
电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么报警就会出现。
一台indramat DDS 2.1-W025-D 伺服控制器，主控板H1数码管无显示，sercos板上H2数码管显示“5”，查手册解释为“General hardware error”，其它维修公司未修好，送来快诚科技公司维修。查主控制板上电源，发现5V主电源是由PWM电源稳压控制芯片L4972提供，在输入端接入12V电压，万用表测量输出有5.1V电压基本正常，但用示波器测量时有约1.1V的纹波，已经远远超出芯片正常工作范围。有纹波说明电源滤波不良，检查输出端的两个470uF/16V电容，用在线测试仪测试，发现VI曲线已经倾斜严重，表明电容有漏电。更换两个电容，L4972输入端加12V电压，主控板H1数码管已经有数字显示，说明程序已经跑起来了。交用户试机，机器工作正常。
永磁同步电机具有体积小、结构简单、重量轻、损耗小、效率高以及控制性能好等诸多优点，近年来在国防工业、农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。
控制永磁同步电机**常用的**转子磁场定向控制算法，在该算法中，除了要进行多次的坐标变换与反变换外，还要进行电流及速度的闭环控制，因而实现比较复杂且实时性要求较高。为此，工程应用中一般采用DSP技术并以软件方式来实现，这种方法的优点是比较灵活，但系统开发周期比较长，开发人员需深入了解诸多相关领域的知识（如：功率电子技术、电机特性及控制、软件算法、通讯以及硬件集成等），而且该算法占用的处理器时间比较多，在某些情况下甚至不得不采用双DSP，这就使得系统的整体性价比不高；另外，软件方式的通用性也存在问题，不同厂家的产品甚至同一厂家不同系统的DSP，其指令系统也可能不一样，因此，用户代码一般不可重用。上述诸多因素使得开发高性能的电机伺服系统变得比较复杂且困难很多。目前高性能电机伺服系统的发展趋势之一是逐渐摆脱软件的束缚而策纯硬件方向发展，即使用基于FPGA或A-SIC的方案。IRMCK20系列电机驱动IC就是美国国际整流器公司推出的基于纯硬件控制的电机闭环控制ASIC。

图1

2 IRMCK203的原理及特性
IRMCK203是无传感器表面式永磁同步电机闭环控制IC，与传统的MCU或DSP方案不同的是，IRMCK203完全不需要编程，而是使用基于电机控制引擎（Motion Control Engine,MCE）的硬件电路来实现闭环的无线传感器磁场定向控制算法。MCE包括有PI调节器、矢量运算、Clark变换等闭环控制所需的所有功能单元，所有功能完全由硬件电路来实现，因此具有**计算能力和**的动态性能。除了电流闭环和基于速度估计的速度闭环控制功能外，IRMCK203还具有自动得启、失相检测、带母线电压监测的制动控制以及各种驱动保护功能，其模拟I/O和部分数字I/O都是可配置的，所有通讯端口都可以对内部寄存器进行操作。用户可以依据自己的实际情况（所使用电机及负载情况）来配置各种驱动参数（如：PI调节器参数、电流反馈范围、PWM载频等等）和监视系统状态。
2．1 IRMCK203结构特点
IRMCK203的内部结构及其与IR公司iMOTION系列外围器件所构成的电机控制系统如图1所示。IRMCK203有两种工作模式：一种是与MCU或PC配合的从模式，其运行完全完全主机的指令；另一种是自主工作模式，此时只要从AD输入0～5V的电压信号做速度参考值，外加一片1Kbit（128×8）的串行EEPROM（AT24C01）来存储电机应用的相关配置信息，系统上电后便可自行读取数据到内部寄存器，并根据相关I/O口线的逻辑状态对电机进行控制。
IRMCK203的一个电流采样/闭环控制周期的工作大致可分为电流检测、速度/位置估计、电流及速度闭环控制以及SVPWM产生四个过程，当时钟频率为33MHz时，典型闭环控制周期为14.6μs。其运行状态机如图2所示。
IRMCK203的**时钟为33.3MHz,**高闭环转速为100 000RPM，典型的高速范围为5%～100%，速度控制精度为15bit，电流检测精度为10/12bit，PWM载频可自行设定。IRMCK203采用QFP80封装，引脚可依其功能分为时钟接口、锁相环控制、SPI接口、RS232接口、并行接口、EEPROM接口、PWM驱动信号、IR2175电流检测接口、AD接口、基于PWM的4路DA输出接口、LED状态指示、复位以及离散控制输入输出（起/停、正/反转、故障指示、同步信号等）13个功能组，能提供全面的永磁同步电机控制解决方案。
2．2 IRMCK203的寄存器
永磁同步电机（PMSM）的矢量控制算法需要电机电流限制、压频曲线、速度设定值以及其它相关的控制参数。IRMCK203省去了算法的编程，取而代之的是丰富的接口和大量可供用户进行参数配置的片内寄存器，其寄存器分为可读和可写两种，其中可读寄存器用于监视系统状态，而可写寄存器则用来进行用户参数设定。主要的可写寄存器（组）如下：
·PWM配置寄存器组：可对PWM的周期、死区、SVPWM调制系统、PWM关闭以及是否采用SVPWM等进行设置。
·电流反馈配置寄存器组：用于id和iq控制环路比例因子等参数设定。
·系统控制寄存器组：用于设定正反转、启动/停止以及紧急制动三种状态参数，该寄存器的作用与器件相关引脚的作用相同。
·力矩环配置寄存器组：可对电流控制环路的比例/积分参数、id和iq电流以及电压限制等参数进行设定。
·速度环控制寄存器组：可对速度控制环的比例/积分参数、速度限制、力矩电流限制、速度变化范围、速度指定、加减速以及启动电流限制值等参数进行设置。
·故障控制寄存器组：用于直流母线电压监视以及故障状态清除等。
·系统控制寄存器组：用于设置电流检测方式（桥臂电阻或IR2175）、停机方式（直接/减速），以及是否由外围引脚来控制电机的正反转、启动/停止、紧急制动等。
·EEPROM控制寄存器组：若系统中使用了EEPROM来存储相关参数，那么此寄存器可对EEPROM的复位、读写状态以及数据和地址初始值进行设定。
·角度/位置估计闭环控制寄存器组：可以对电机绕组电阻和电感值、角度估计器相位补偿增益、磁通相位锁定环路的比例/积分参数、磁通初始值等参数进行设定。
·角度开环控制寄存器：设置电机转矩常数以及压频曲线的斜率。
·启动初始角度估计寄存器：设置各种与启动有关的诊断模式、启动过程中的停顿时间以及失相检测使能。
·启动重试参数寄存器：对自动重启次数以及启动电流限制值进行设定。
·失相检测寄存器：可对失相检测误差门限等与失相检测相关的参数进行设定。
·DA输出控制寄存器：对四路DAC输出信号进行指定。
IRMCK203的只读寄存器包括：指示系统的PWM、FOC设置以及起停、正反转等状态的系统状态寄存器；指示母线电压值及制动状态的直流母线电压寄存器；指示当前速度的速度寄存器；FOC诊断数据寄存器、故障状态寄存器、电流反馈偏置寄存器和EEPROM状态指示寄存器等，详细信息可参阅IRMCK203数据手册。

图3

3 基于IRMCK203的电机控制系统
图3是IRMCK203的典型应用原理框图，其中AD转换器选用TI公司的12位串行AD芯片ADS7818，电流检测可使用IR公司的HVIC电流传感器IR2175来检测电机的相电流，也可以使用桥臂电阻来检测逆变桥的桥臂电流。
用IRMCK203设计电机控制系统可分为硬件设计和参数配置两步。
硬件设计主要是根据应用的实际情况选用功率驱动及电流检测器件。为获得**性能并减少器件数量，可以用IR公司**的iMOTION系列器件，如集成了门极驱动及功率保护功能的IRAM系列智能IGBT模块和电流传感芯片IR2175。然后根据IRMCK203的主从工作模式选择EEPROM或MCU来完成全部电路设计。
参数配置方法如下：启动IR所提供的电机驱动参数转换表格（Excel TM Spread Sheet），输入电机的相关信息，如**运放速度、**电流及电流调整范围等用户参数，该Excel表格会将高级用户参数转换成符合IRMCK203控制需要的工程参数。然后启动图形化的电机控制调试工具软件ServoDesigner RM，并载入ExcelTM Spread Sheet生成的数据，将其下载到IRMCK203内或EEPROM内，接着便可启动电机控制系统，以验证系统性能是否满足需要，再根据实际情况对有着参数进行适当调整，这样就完全了高性能闭环无传感器永磁同步电机驱动器的全部设计。
可以看出，与传统的基于DSP（如TI的嵌入式电机DSP芯片TMS320LF2401A）以及MCU（如东芝的TMP88CK49/CM49和Motorola的MC68HC708MP16等8位单片机系列）方案的电机伺服系统设计相比，复杂的软件设计和调试工作在这里被简化成了少量的参数设置，而且大多数工作由电机驱动参数转换表格（ExcelTM Spread Sheet）和电机控制调试工具软件ServoDesignerTM来完成，大大减轻了设计调试的工作量，缩短了项目周期并降低了项目风险，从而降低了整个项目的成本。
4 小结
在对高动态性能、高精度以及小体积伺服驱动需求日益增长的今天，永磁同步电机数字控制系统正逐渐取代直接伺服电机控制系统而成为主流。IRMCK203使用纯硬件来实现基于速度估计的闭环无传感器永磁同步电机驱动，具有**的动态性能、非常灵活的配置能力和方便的通讯接口，可大大简化永磁同步电机驱动系统的设计，为开发新一代高性能电机驱动系统创造了较为有利的条件，同时也将电机伺服控制应用技术提高到一个新的水平。

SMC ISE50-T2-62L 1/4" NPT Digital Positive Pressure Switch PNP -0.1~1.0 MPa

GRAS RA0063 SS 1/8” Microphone Cartridge to 1/4" Preamplifier Adapter for 40DP

Airpax Circuit Breaker 3-Pole 30-37.5A 250VAC 62F Delay IELHR111-26267-?9-V

Novellus 03-053424-00 Modular Continuous DC/DC Converter Assembly +Lucent MC005B

Ameritec Crescendo CRS-A 128-Line 900 Ohms Analog Bulk System Call Generator #2

NEW Sumitomo Sumiofcas JR-22 Single Fiber Jacket Remover Optical Cutter Blade

ShibaSoku VN30A1 GPIB NTSC Color Video Picture Noise Meter Signal Analyzer VN30A

Interface Technology RS-4004 20Mhz Digital Pattern Generator Analyzer RS4004

Elwood Gettys 23E-6102A 5VDC 1A DC Servo Motor 23E6102A 6-WIRES 5 VOLT 1 AMP

Alcoa Fujikura FSM-20C Optical Fiber Cable ARC Fusion Splicer w/ Case

HP/Agilent 84000-60270-01-?01 Reflectometer PCB Printed Circuit Board Assembly

Torque Controls TS-30 1/4" Drive Limiting Screwdriver Hand Tool 0-30 in. lb.

6x Siemens 5SX2 Various Circuit Breaker Interrupter Protector 2-Pole 5SX22

BriskHeat Centipede CENTOPI-2 Temperature Control System Interface 40-Zone CAT5

NEW 10 Osram 520/82JKT/200MM?/AMAT/JUA Halogen Photo Optic Lamps 0190-12476/001

HP/Agilent 436A Digital RF/Microwave Power Meter 10kHz-26.5GHz Measuring Module

AMRAY PCB 800-1707D Rev-A PC Card Board 6R Front Panel Controller 800-1270D

EMC Connectrix EC-1500-B Enterprise 40U Server Cabinet Director/Switch Enclosure

AMAT Rorze ATM Wafer Robot Automated Lift Transport Transfer Station RR304L120

Ashcroft 1008 2-1/2" 0-30PSI 1/4"NPT SS Back Liquid Ready Pressure Gauge 2.5"

CVI Incorporated CGR-411 Torr Master Cryopump Refrigerator Unit 37-2550-00030

Force Computers SYS68K DRAM-8C PCB VME Module Circuit Card Memory Board 200152

Federal Esterline Surfanalyzer EMD-4200 Surface Analyzer Tester Profilometer

Starrett 445 Depth Gage Micrometer Machinist Tool 0-5” Range 6” Base +Rods

Omega OS65-V-R12-3-BB Infrared Pyrometer 0-5VDC 0-500°C Non-Contact Temperature

Nemic-Lambda ZUP20-20 Zero-Up Programmable 400W DC Parallel Power Supply RS232

Alco XB726 FW-2B Power Assembly Thermo Valve AC/Refrigeratio?n TER 20 6A T-Series

Laird RAE 029-7004-000 AreaRAE Detector Antenna 5dB Brass Coupler RAElink

Lot 2 5SX2 C16/D32 Circuit Breaker Protector Interrupter 3-Pole 480VAC 5SX23

Galil Motion Control DMC-9620 Controller Card +Gripper Motor Daughter Board

Lot of 2 Parker Automation 803-4190B Linear Motion Slide Rail 56.75” NO STAGE

Cutler Hammer QUICKLAG-C QC3040H 40A 3P Circuit Breaker 40 AMP 40AMP 3-Pole

NEW Hubbell HBL2320 2-Pole 3-Wire 20A 250VAC NEMA L6-20R Twist-Lock Receptacle

AMAT MDC GV-1500M-P-03 1.5" Pneumatic Vacuum Gate Valve

Buehler 69-3000-160 Fibrmet Portable Optical Fiber Connector End Polisher 4" Dia

NEW Tokyo Keiso UCUF-06T-3000H2?O Ultra-Clean Ultrasonic Flowmeter 639-03451

HP Agilent 03495-64114 20-Channel Connector Assembly Module +03495-66541 Board

JDSU Test-Um Tri-Porter Network Cable Premises Wiring Tester Splitter Module

Advantech PCA-6144S Rev B ISA Half-Size CPU Card SBC Single Board Computer #2

NEW Parker ACR 9000 Standalone Stepper Servo Motion Controller 4-Axis Motor

NEW Swagelok SS-8-HC-A-601 Stainless Steel 3/8” Tube Adapter 1/2" Hose Connector

Victor HSR-2021 Gas Pressure Regulator Gauge +Cole-Parmer Rotameter Flowmeter

Wilks Multi-Range Analog Lab Miran Variable Filter Infrared Analyzer w/Case

NEW Varian Beverly BLM 200A 88236 Pulse Beacon Magnetron Tube Microwave 1.2A

Navy NAVSEASYSCOM-LM?SC Lockheed D5511AM Strain Gage Amplifier Module 13923

Flowserve Kammer Valves 081037 Pneumatic Actuator Angle Valve 3/8” NPT 15-32PSI

VAT 20046-XE24-ABB1 DN-200 8" Vatterfly Valve w/Pneumatic Actuator Butterfly

Lot 8 NEW Spears 829-020 2" +835-012 1.25" Coupling Socket Female Pipe Fitting

Lot 5 NEW Spears 801/805-015 1-1/2" 3-Way Coupling Tee Female Pipe Fitting

Parker CP*Z83-93-MO-10?313 Brushless DC Stepping Stepper Drive Step Motor

Ashcroft 3-1/2" 0-30"HgVac/0-30?PSI 1/4"NPT Lower Liquid Ready Pressure Gauge 3.5

Futek IBT100 Benchtop Digital Display High Speed Rotary Torque Angle Measurement

PixelVision SpectraVideo Camera Shutter Controller CCD Box SV10CDKVLMO01GQ?FBNTN

NEW WattStopper LMDC-100 Digital Dual Tech Ceiling Mount Occupancy Sensor DLM

Keyence LK-2101 High Accuracy CCD Laser Displacement Sensor Controller DIN

Saic SRS-9500 High Speed 8mm Tape Signal Recorder DVR +Exabyte SCSI 8505XLS

ATE Schlumberger ITS-9000KX VLSI Microprocessor Tester Heat Exchanger Mainframe

NEW 10 Osram 520/82JKT/300MM?/AMAT/JU Halogen Photo Optic Lamps 0190-12463/003

Panasonic AJ-LT75 DVCPRO Digital Video Audio Lap Top Post-Production Editor

(4) SMC VQ110Y-5F Compact 3-Port Solenoid Air Flow Valve+Manifold Assembly Unit

Lot 12 Kroy Label Maker Lettering Typedisc Letter Spin Wheel For Kroytype 80

Banner IR1.73SMSE.006 32.5” Flexible Light Guide Cable Fiber Optic Sensor

Nemic Lambda EWS600-18 600W 18VDC 35A Regulated Power Supply+Orbotech PSI-ED PCB

MKS 1651 Exhaust Throttle Valve Digital Pressure/Positi?on Controller 1651D9S2AA

Heidenhain ROP 8282 9000 Servo Motor Driver w/Rotary Encoder 508-268-01 Absolute

Oriental Vexta PK268-03B Dual Shaft 1.8°/Step 2-Phase 3VDC 3A 1Ω Stepping Motor

Corcom 3EZLA2S Internal Voltage Selection Power Entry Module w/EMI Filter #2

Hughes ABP-15 15A Analog Auxiliary Energy Battery Pack FOR MCW-550 Welding PSU

Kollmorgen K-222 Dual Optical Micrometer 2-Axis Autocollimator +Light Source

Nemic-Lambda ES-10-24 24V 2.1A DC Power Supply 85-132VAC 110-165VDC 24 VOLT PSU

Hitachi Thunder UBHDSA Network Array Storage Front Bezel 9500V-Series NO KEY

Litton Itek 8U Rack Mount VME 20-Slot Mainframe w/ 10 CM-DA-30 DAC Modules+Fans

Litton Itek Rack Mount VME 10-Slot Mainframe w/ 9x Optical Octal Driver Modules

Litton Itek Rack Mount VME 10-Slot Mainframe w/ 7x Optical Octal Driver Modules

Edwards D38652000 Active Vacuum Gauge Controller w/ 3-Head Single Display RS232

Berkeley Varitronics LCC TX-1500 Amps Control Panel CW Signal Generator

Elgar 5607995-02 2-Channel 60VDC 7.5A Industrial Rackmount DC Power Supply PSU

LakeShore Cryotronics DRC-81C Digital Cryogenic Temperature Controller Module 2U

Teledyne SQ24D25 Quad Output 25 Amp 240VAC DC SSR Solid State Relay w/ Heat Sink

Air Rover XL24-BD-DA Portable Industrial Spot Cooling Air Conditioning System

Power Architects PA-1316 440 Watt AC/DC Power Supply 24V Output 100-250VAC 10A

Comlinear CLC144 Very Wideband Pulse Amplifier DC to 1.1GHz (-3dB) 14dB Gain

Novellus 16-156335-00 200mm Stainless Steel Shower Head Assy Wafer Processing

Osaka Compound Lab Turbo Molecular Vacuum Pump TG3213EM

Tektronix DD 501 Digital Delay Plug-In Rack Module Unit for 500 Series

Hantronix HDM3224TS-1-WRG?F 320240 Graphics LCD Display Module w/CCFL Backlight

6x Siemens 5SX2 D13/D2/C50 Circuit Breaker Interrupter Protector 2-Pole 5SX22

Lot 3 NEW Omega WTK-10-36-TT-SM?PW-M Bolt-On Washer PFA Insulated Thermocouple

Lot of 2 Ashcroft Duragauge 0-10000PSIG 4” Pressure Gauge Gage Welded Steel Tube

Henry Technologies 2034 Bronze Wing Cap Globe Inline Shut-Off Valve 2-5/8" O.D.

Magne-Tron Model M-700 Wafer Resistivity Conductivity Prober Control Unit

HP Agilent 8012B 50MHz Lab Pulse Signal Generator Source Digital Logic Tester

Electro Scientific Industries ESI 252 Portable Digital Impedance LCR Meter

Ashcroft DURAGAUGE 6"inch 0-30PSI 1/4"NPT Steel Socket Lower Pressure Gauge Gage

Lot 5 NEW Hayward BF10100SXT 1" BF10125TXT 1-1/4" Bulk Head PVC Fitting THD/THD

Neways FEI Panalpina 4022-268-00748 PCB PCA Module Assembly Board Card

TMC 78-24830-01 Optical Breadboard Table Honeycomb Vibration Isolation 23" x 19"

Lot 10 NEW Parker Finite IDN-6G Disposable Inline Filters w/Grade 6 Particulate

Keithley 871 Digital Thermometer Thermocouple -40-2000°F w/Carrying Pouch

Kulicke Soffa 780 Multi-Axis Precision Wafer Cutting Dicing Saw Semiautomatic

Hoffman 36”x30”x8” Industrial Control Panel Enclosure CSD36308 +Disconnect

NEW Comet CVUS-1000AC/5-J?HJK Vacuum Capacitor 100-1000pF 5kV/3kV Solacon

HP/Agilent 8958A AMPS Cellular Radio Interface Transceiver Test Set 10-1500MHz

Racal Dana 1260-30D 40CH Signal Multiplexer/Sca?nner VXI Module Card 404767-004

LeCroy CATC UPT2-8 8-Channel Root/Hub PC Motherboard USB 1.1/2.0 Port Tester

Teledyne LeCroy 2500H CATC Protocol Analyzer System +US006MA/SAS002?MA Module

联系方式

公司: 厦门阿米控技术有限公司
状态:离线发送信件
姓名:徐工(女士)
电话:0592-5087595
手机:18020776785
传真:0592-5165561
地区:福建-厦门市
地址:福建省厦门市思明区湖滨南路388号国贸大厦32C

邮编:361000
QQ:2851195453
阿里旺旺:大太阳00900399274
商铺:http://m.ceoie.com/lujun/

去厦门阿米控技术有限公司怎么走？上图中的红点是厦门阿米控技术有限公司在厦门市的具体位置标注，操作左上角地图工具可以放大缩小哦。

分享到