工控系统及装备
Honeywell 30750774-003
发布时间:2014-04-03 16:23:26 产品编号:GY-5-26046385  分享
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品牌:Honeywell
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信息标签:Honeywell 30750774-003,供应,电子、电工,工控系统及装备

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Honeywell 30750774-003


FPGA的基础就是数字电路和HDL语言,想学好FPGA的人,建议床头都有一本数字电路的书,不管是哪个版本的,这个是基础,多了解也有助于形成硬件设计的思想。 在语言方面,建议初学者学习Verilog语言,VHDL语言语法规范严格,调试起来很慢,Verilog语言容易上手,而且,一般大型企业都是用Verilog语言。

  2.EDA工具问题

  熟悉几个常用的就可以的,开发环境QuartusII ,或ISE 就可以了,这两个基本是相通的,会了哪一个,另外的那个也就很Easy了。功能仿真建议使用Modelsim ,如果你是做芯片的,就可以学学别的仿真工具,做FPGA的,Modelsim就足够了。综合工具一般用Synplify,初学先不用太关心这个,用Quartus综合就OK了。

  3.硬件设计思想问题

  对于初学者,特别是从软件转过来的,设计的程序既费资源又速度慢,而且很有可能综合不了,这就要求我们熟悉一些固定模块的写法,可综合的模块很多书上都有,语言介绍上都有,不要想当然的用软件的思想去写硬件。

  4.学习习惯问题

  FPGA学习要多练习,多仿真,signaltapII是很好的工具,可以看到每个信号的真实值,建议初学者一定要自己多动手,光看书是没用的。 关于英文文档问题,如果要学会Quartus II的所有功能,只要看它的handbook就可以了,很详细,对于IT行业的人,大部分知识来源都是英文文档,一定要耐心看,会从中收获很多的。

  5.算法问题

  做FPGA的工程师,**后一般都是专攻算法了,这些基础知识都是顺手捏来的,如果你没有做好搞理论的准备,学FPGA始终只能停留在初级阶段上。 对于初学者,数字信号处理是基础,应该好好理解,往更深的方向,不用什么都学,根据你以后从事的方向,比如说通信、图像处理,雷达、声纳、导航定位等。

  FPGA设计的注意事项

  不管你是一名逻辑设计师、硬件工程师或系统工程师,甚或拥有所有这些头衔,只要你在任何一种高速和多协议的复杂系统中使用了FPGA,你就很可能需要努力解决好器件配置、电源管理、IP集成、信号完整性和其他的一些关键设计问题。不过,你不必独自面对这些挑战,因为在当前业内**的FPGA公司里工作的应用工程师每天都会面对这些问题,而且他们已经提出了一些将令你的设计工作变得更轻松的设计指导原则和解决方案。
在数字电子电路系统设计中,为了少走弯路和节省时间,应充分考虑并满足抗干扰性 的要求,避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。形成干扰的基本要素有三个:
    (1)干扰源,指产生干扰的元件、设备或信号,用数学语言描述如下:du/dt, di/dt大的地方就是干扰源。如:雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可 能成为干扰源。
    (2)传播路径,指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传 播路径是通过导线的传导和空间的辐射。
    (3)敏感器件,指容易被干扰的对象。如:A/D、D/A变换器,单片机,数字IC, 弱信号放大器等。     抗干扰设计的基本原则是:抑制干扰源,切断干扰传播路径,提高敏感器件的 抗干扰性能。(类似于传染病的预防)
1 抑制干扰源
   抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的du/dt,di/dt。这是抗干扰设计中** 先考虑和**   的原则,常常会起到事半功倍的效果。 减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容   来实现。减小干扰源的 di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。
抑制干扰源的常用措施如下:
    (1)继电器线圈增加续流二极管,消除断开线圈时产生的反电动势干扰。仅加 续流二极管会使继电器的断开时间滞后,增加稳压二极管后继电器在单位时间内可动作更多的次数。
    (2)在继电器接点两端并接火花抑制电路(一般是RC串联电路,电阻一般选几K 到几十K,电容选0.01uF),减小电火花影响。
    (3)给电机加滤波电路,注意电容、电感引线要尽量短。
    (4)电路板上每个IC要并接一个0.01μF~0.1μF高频电容,以减小IC对电源的 影响。注意高频电容的布线,连线应靠近电源端并尽量粗短,否则,等于增大了电 容的等效串联电阻,会影响滤波效果。
    (5)布线时避免90度折线,减少高频噪声发射。
    (6)可控硅两端并接RC抑制电路,减小可控硅产生的噪声(这个噪声严重时可能 会把可控硅 击穿的)。
按干扰的传播路径可分为传导干扰和辐射干扰两类。
    所谓传导干扰是指通过导线传播到敏感器件的干扰。高频干扰噪声和 有用信号的频带不同,可 以通过在导线上增加滤波器的方法切断高频干扰噪声的传播,有时也可加隔离光耦来解决。电源噪声的危害**, 要特别注意处理。
   所谓辐射干扰是指通过空间辐射传播到敏感器件的干扰。 一般的解决方法是增加干扰源与敏感器件的距离,用地线把它们隔离和在敏感器件上加蔽罩。
2 切断干扰传播路径的常用措施如下:
    (1)充分考虑电源对单片机的影响。电源做得好,整个电路的抗干扰就解决了一大半。许多单片机对电源噪声很敏感, 要给单片机电源加滤波电路或稳压器,以减小电源噪声对单片机 的干扰。比如,可以利用磁珠和电容组成π形滤波电路,当然条件要求不高时也可用100Ω 电阻代替磁珠。
    (2)如果单片机的I/O口用来控制电机等噪声器件,在I/O口与噪声源之间应加隔离(增加π 形滤波电路)。 控制电机等噪声器件,在I/O口与噪声源之间应加隔离(增加π形滤波电路)。
    (3)注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近,用地线把时钟区隔离起来,晶振外壳接地 并固定。此措施可解决许多疑难问题。
    (4)电路板合理分区,如强、弱信号,数字、模拟信号。尽可能把干扰源 (如电机,继电器)与敏感元件(如单片机)远离。
    (5)用地线把数字区与模拟区隔离,数字地与模拟地要分离,**后在一点接于电源地。A/D、D/A芯片布线也以此为原则,厂家分配A/D、D/A芯片 引脚排列时已考虑此要求。
    (6)单片机和大功率器件的地线要单独接地,以减小相互干扰。 大功率器件尽可能放在电路板边缘。
    (7)在单片机I/O口,电源线,电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件 如磁珠、磁环、电源滤波器,屏蔽罩,可显著提高电路的抗干扰性能。
3 提高敏感器件的抗干扰性能
    提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声 的拾取,以及从不
    正常状态尽快恢复的方法。
提高敏感器件抗干扰性能的常用措施如下:
    (1)布线时尽量减少回路环的面积,以降低感应噪声。
    (2)布线时,电源线和地线要尽量粗。除减小压降外,更重要的是降低耦 合噪声。
    (3)对于单片机闲置的I/O口,不要悬空,要接地或接电源。其它IC的闲置 端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。
    (4)对单片机使用电源监控及看门狗电路,如:IMP809,IMP706,IMP813,X25043,X25045 等,可大幅度提高整个电路的抗干扰性能。
    (5)在速度能满足要求的前提下,尽量降低单片机的晶振和选用低速数字 电路。
    (6)IC器件尽量直接焊在电路板上,少用IC座。
我先说说我在这方面的经验吧!不当之处请指正,有好经验与心得也请大方贡献!
软件方面:
    1、我习惯于将不用的代码空间全清成“0”,因为这等效于NOP,可在程序跑飞时归位;
    2、在跳转指令前加几个NOP,目的同1;
    3、在无硬件WatchDog时可采用软件模拟WatchDog,以监测程序的运行;
    4、涉及处理外部器件参数调整或设置时,为防止外部器件因受干扰而出错可定时将参数重新       发送一遍,这样可使外部器件尽快恢复正确;
    5、通讯中的抗干扰,可加数据校验位,可采取3取2或5取3策略;
    6、在有通讯线时,如I^2C、三线制等,实际中我们发现将Data线、CLK线、INH线常态置为高,其抗干扰效果要好过置为低。
硬件方面:
    1、地线、电源线的部线肯定重要了!
    2、线路的去偶;
    3、数、模地的分开;
    4、每个数字元件在地与电源之间都要104电容;
    5、在有继电器的应用场合,尤其是大电流时,防继电器触点火花对电路的干扰,可在继电器线圈间并一104和二极管,在触点和常开端间接472电容,效果不错!
    6、为防I/O口的串扰,可将I/O口隔离,方法有二极管隔离、门电路隔离、光偶隔离、电磁隔离等;
    7、当然多层板的抗干扰肯定好过单面板,但成本却高了几倍。
    8、选择一个抗干扰能力强的器件比之任何方法都有效,我想这点应该**。因为器件天生的不足是很难用外部方法去弥补的,但往往抗干扰能力强的就贵些,抗干扰能力差的就便 宜,正如**的东东便宜但性能却大打折扣一样!主要看各位的应用场合了。

Cutler-Hammer D7D Series D7DBA14STA1XXX

NEW ABB ASEA YPR 1042668 184-736 /1 26681847361 Board

SIEMENS SERVO DRIVE?6SN1123-1AA00-0JA1 6SN11231AA000JA1

ALLEN BRADLEY HIGH PERFORMANCE DRIVE 8720MC-B034-AA-HAS2 8720MCB034AAHAS2

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FANUC A06B-6058-H012A06B6058H012 SERVO?AMPLIFIER

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ALLEN BRADLEY POWERFLEX 700 20BD014A0AYNANB0 /A 10HP

CINCINNATI MILACRON?POWER SUPPLY BOARD 3?531 4573A 35314573A

MITSUBISHI PERMANENTMAGNET DC SERVO MOTOR HD 30-029 HD30029

Yaskawa Electric MOTOR USAREM-05C FJ11034 USAREM05CFJ11034

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ALLEN BRADLEY 1394-AM07 /B 1394AM07 AC Servo Controller

MITSUBISHI TY110U254G00 EDM DWC-11 MAIN?UNIT 2x MDRA-02-DWC?ERVA-01-DWC BOARD

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KOLLMORGEN AC SERVODRIVE BDS4A-203J-0001 BDS4A203J0001

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Yaskawa CIMR-J7AA20P4 CIMRJ7AA20P4 DRIVE

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NEW MAPLE SYSTEMS HMI504T HMI504T PANEL

NEW ALLEN BRADLEY MOTOR MPL-B420P-HK72AAMPLB420PHK72AA

Allen Bradley 150-A24NBDD /B 150A24NBDD?SMC Plus Contactor

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Bosch CPS 21 CPS21 Robot Cntl Panel Operator Interface

Parker 404100RMSD3?115 mm Travel

FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6102-H215 A06B6102H215

PACIFIC SCIENTIFIC SC902-001-01 SC90200101

MITSUBISHI BOARD MC721B BN624A807G53

MITSUBISHI M300-C M300C COMET RELAY BOARD FOR COMET VMC 100CNC VMC100CNC

INDRAMAT MKD025B-144-KG0-KN MKD025B144KG0KN MOTOR

Fanuc A16B-1000-0100/03B A16B10000100 03B

APEX Dynamics AB090-S2-P2 AB090S2P2 5:1?Planatery Gearbox

ALLEN BRADLEY POWERFLEX 70 20AD011A0AYN0NNN 7.5HP

NEW FANUC A06B-0373-B075 A06B0373B075 MOTOR

NEW ALLEN BRADLEY POWERFLEX 4 22A-B2P3N104 /A 22AB2P3N104

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MINT Allen Bradley PowerFlex 40 22BB012C104 22BB012C104 3 HP

FANUC HITACHI A87L-0001-017 A87L0001017

Emerson SM-EZMotion?SMEZMotion

FANUC POWER UNIT A16B-1211-0850-01 A16B1211085001 A16B12110850

NEW ABB ACS800-U1-0100-5+P901 ACS800U101005P901 100HP 480VACClass VFD

TOSHIBA VFS11S-2022PL-WN(4) VFS11S2022PLWN4

Indramat DDC01.2-N050C-D DDC012N050CD ACServo

FUJI FRN0.75C1S-2J FRN075C1S2J Frenic Mini

ALLEN BRADLEY PANELVIEW C600 2711C-T6C /B 2711CT6C

NEW SEALED ALLEN BRADLEY PANELVIEW PLUS?2711P-RDT10C /B 2711PRDT10C MFG 2013

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Siemens 6SN1118-0AD11-0AA1 6SN11180AD110AA1

FANUC BOARD A20B-0004-0171 /08D A20B00040171

SIEMENS 6SN1118-0AA11-0AA0 6SN11180AA110AA0

PACIFIC SCIENTIFIC SC722A-001 SC722A001

NEW UNIT InstrumentsUFC-1500A UFC1500A

NEW Rosemount Transmitter 4600G42E09A5AD1K5

NEW SEALED ALLEN BRADLEY 150-C19NBD /B 150C19NBD MFG 2013 MOTOR

MITSUBISHI BOARD BY171E463G51 OSLA-03-DWC

Advanced Motion Controls SE10A20ACA Servo Amplifier

Mitsubishi MR-J2S-40A MRJ2S40A AC SERVO?400W

Allen Bradley Servo?Control 1391-DES22-DI

NEW FANUC SERVO MOTOR A06B-0142-B675 #0006 A06B0142B675 Alpha12/ 2000

Parker 802-8130A 8028130A 115 mm TRAVEL

TAMAGAWA 1400N905 TACHOGENERATOR-ENCODER

Allen Bradley Powerflex 70 20AC015A0AYNANC0 /A 10 HP

NEW ALLEN BRADLEY 20AD2P1A0AYNNNNN /A POWERFLEX 70 1HP

New Micro Motion IFT9701I3N3U Flow Transmitter

MICRO MOTION MASS FLOW SENSOR CMF025M319NU

SMART ANIMATICS CMI1001 Gear Reductions

AUTOCON DYNAPATH ISACANBUS PROGRAMMABLE?LOGIC CONTRL 4204347D 4204347

FANUC OPERATOR CONTROL PANEL 44C741056-G01R07 44C741056G01R07

Allen Bradley 22-RF5P7-AS /A 22RF5P7AS

ALLEN BRADLEY POWER?SUPPLY SERVO DRIVE?2094-BC01-M01 /A 2084BC01M01

SIEMENS CIRCUIT BOARD 6SC 6106-0SE01 6SC61060SE01

NEW SEALED ALLEN BRADLEY 22-COMM-P /B 22COMMP

Indramat TDM 4.1-020-300-W0 TDM41020300W0 Servo Cntrl

Sick AG Waldkirch DME5000-113 DME5000113

NEC HITACHI SEIKI CNC ADU 20F 1XD ADU20F1XD

NEW FANUC SERVO MOTOR A06B-0235-B805 A06B0235B805 MOTOR

MINT ALLEN BRADLEY PANELVIEW PLUS 1250 2711P-T12C4D6 /A 2711PT12C4D6

NEW ROBOHAND ROTARY?ACTUATOR RR-46M-180-MM RR46M180MM

NEW Siemens 6SN1118-0NJ00-0AA2 6SN11180NJ000AA2 SimoDrive

SIEMENS 6AV3505-1FB12 6AV35051FB12 Operator Interface

MITSUBISHI BOARD BN624E957G52 FFW737B

FANUC POWER BOARD A20B-0007-0440 /03 A20B00070440

MITSUBISHI FR-A240E-3.7KTF FRA240E37KTF?INVERTER AC DRIVE 5HP

SIEMENS 1 FT5062-0AC01-Z 1FT50620AC01Z SERVO MOTOR

NEW BUSSMANN LOW PEAK FUSE W/ HOLDER LPJ-500SP LPJ500SP

MINT Kollmorgen MTC1504A1-E2C1 MTC1504A1E2C1 Motor

MINT Square D Altivar Schneider PLL34060LW 3-Pole Molded Circuit Breaker 600 Amp

Yaskawa SGMS-15-XX23SGMS15XX23 Motor



FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6066-H006 / A2 A06B6066H006

MITSUBISHI BN624E289H03 BOARD

NEW MANUFACTURER REFURBISHED MITSUBISHI?SERVO DRIVE MDS-C1-V2-3510 MDSC1V23510

MITSUBISHI FR-A240E-7.5KTF FRA240E75KTF?INVERTER AC DRIVE

FANUC A20B-1000-0913/04A A20B10000913?INT. CONVERTER

FANUC TOTOKU A61L-0001-0093 MDT947B-2B?A61L00010093MDT947B-2B

Allen Bradley 2094-PRS4 /A 2094PRS4 Slim?Power Rail 4Ax

NEW NAIS FP-M-C20TC?5K FPMC20TC5K MICRO?CONTROLLER

NEW SEALED Allen Bradley Powerflex 4M 22F-D2P5N103 /A 22FD2P5N103 1.0 HP

NEW YASKAWA SGMS-20ASABC SGMS20ASABC AC?SERVO MOTOR

NEW Rosemount Alphaline Pressure Transmitter 1151DR2F22 /B1?1151DR2F22

ALLEN BRADLEY POWERFLEX 70 20AD2P1A0AYNNNN /A 20AD2P1A0AYNNNN

NACHI UM883A MOTHER?BOARD SERVO CONTROL

FANUC DC SERVO MOTOR?5-N0 5N0

PARKER 802-1804A 8021804A 165mm TRAVEL

Fanuc A16B-1310-0380/03B A16B13100380

TOSHIBA TRANSISTOR INVERTER VT130G3U40807.5HP

Yaskawa Servopack 200V CACR-PRA5AC3ER CACRPRA5AC3ER

CONTROL TECH 115MSA040200AG MOTOR DutymAx MS

SIEMENS SIMATIC PANEL 6AV6 641-0BA11-0AX0 6AV66410BA110AX0

Manuf Refurb Micro Motion CMF200M352NU Mass Flow w/ 9-Wire Junct 2" Tri-Clamp

FANUC A05B-2301-C302A05B2301C302 TEACH?PENDANT

NEW Indramat DDS02.2-A100-B DDS022A100B

NEW PANASONIC Programmable DISPLAY AIGT0030B1

MINT SIEMENS 6FC5247-0AF08-4AA0 6FC52470AF084AA0

ALLEN BRADLEY PanelView Plus 2711-RP1 /E2711RP1

FANUC CNC SERVO PCB?A16B-1010-0041 /14B?A16B10100041

Micro Motion DS040S113SU MASS FLOW SENSOR

DANFOSS CONTROL CARD?& INTERFACE 130B1151

NEW Baldor Drive VS1MD22-1 VS1MD22 2HP

SIEMENS 6SN1145-1BB00-0FA1 6SN11451BB000FA1 POWER SUPPLY

NEW ALLEN BRADLEY Powerflex 70 20AD027A0AYNANNN /A 20HP

FANUC A06B-6079-H104A06B6079H104 SERVO?AMPLIFIER

MINT OMRON DISPLAY NT631C-ST151B-EV2 NT631CST151BEV2

Allen Bradley 20BD248A3ANNAND1 Series B?PowerFlex 700 200HP?480VAC Class

DURA PULSE GS3-2015?GS32015 DRIVE 15HP

New ABB ACS550-U1-059A-2 ACS550U1059A2 20HP 3-Phase Drive VFD

Hitachi J300-075HFU?J300075HFU 15 HP

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA2 /A 6SN11231AB000CA2

SIEMENS PANEL 6AV6 542-0BB15-2AX0 6AV65420BB152AX0

NEW Allen Bradley Powerflex 4M 22F-D024N104 /A 22FD024N104 15HP MFG: 2010

YASKAWA BOARD JANCD-ERFOI DE6424132 /B JANCDERFOIDE6424132

FANUC BOARD A16B-2200-036 A16B2200036

FANUC POWER UNIT A16B-1212-0110 A16B12120110

NEW ABB ACH550-UH-031A-4 ACH550UH031A4 VFD 20HP

YASKAWA CIMR-E7U23P7CIMRE7U23P7 Varispeed Drive

MAPLE SYSTEMS HMI612T-001 HMI612T001 Operator Interface

MITSUBISHI INVERTER?AC VARIABLE DRIVE FR-A540-7.5K-NA FRA54075KNA 10/15HP

NEW SEALED Maple Systems Inc HMI5080T

NEW HEIDENHAIN ROD 426 1024 07B12-05 ROD426102407B1205 Rotary Encoder

Siemens Simodrive 6SN1118-0DG13-0AA0 6SN11180DG130AA0

MITSUBISHI BOARD BN624A808G54 MC724B-1 Card

NEW SEALED ALLEN BRADLEY 150-C30NBD /B 150C30NBD SMART MOTOR?CONTROLLER

MITSUBISHI S-K80 SK80 CONTACTOR COIL

FANUC BOARD A16B-1212-0120 /01A A16B12120120

NEW FANUC A06B-6090-H234 A06B6090H234

Allen Bradley 2711P-RDB7C /D 2711PRDB7C?Panelview Plus 700

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