摄像机不能在没有足够的环境照明的情况下工作，例如在汽车的应用中，摄像机的探测距离只能达到前照灯的照射距离。相比之下，无论光强度条件如何，激光雷达的探测范围都可以达到数百米，因为它依赖的是红外激光束而不是可见光。也就是说，一辆配备了激光雷达传感器的自动驾驶汽车，即使关掉前照灯，在漆黑的环境下驾驶也能像在白天一样顺畅。

　　当谈到像雾、雨或雪这样的恶劣条件时，激光雷达在性能上再次展现出明显的优势，可以在感知系统中弥补其他传感器(如相机)的不足。

　　在雨中，激光雷达通常比相机表现得更好，因为它们的光束很大。这使得光束能够绕过传感器反射镜上的障碍物(如雨滴)，因此激光雷达的射程在一定程度上不受影响。相比之下，相机的像素尺寸要比雨滴的尺寸小得多，因此它的视野会被遮挡。

　　大光束还使激光雷达能够检测来自不同范围的多个回波，并只处理信号-强的那个。这在恶劣的天气条件下也会很有用，比如下雪时，激光雷达可以忽略雪花的反射所带来的影响。没有加入任何机器学习算法的相机，不能区分雪花，湿镜头或硬物体，-终返回一个扭曲的图像。

　　激光雷达的曝光时间和快门速度(百万分之一秒)也比相机(千分之一秒)要短，这意味着雨滴不会被检测为跨越多个像素的条纹，而是原始形状。

　　由于激光雷达是一种光学设备，其性能在大雾等条件下也会受到负面影响，但它仍能够提供更多比相机等传感器的有价值的数据，并且检测的距离更远。

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