随着--科技向智能化、高效率发展，激光雷达及其应用也受到越来越多的关注。

激光雷达应用的技术复杂

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　　虽然激光雷达是由不同硬件组成的复杂传感器，但实际上其基本工作原理相当简单。传感器使用飞行时间法，该探测原理类似于蝙蝠使用声波或雷达使用微波。

　　如果把传感器分解成几个部分，即激光器、探测器和光束偏转单元，激光雷达就不再是一项令人望而生畏的技术了。激光源首先发出激光脉冲，这些脉冲通过微振镜偏转到场景中，探测器检测反射光，根据激光脉冲发射时间和返回时间**计算出距离。

　　每秒钟重复数千次甚至数百万次以上这个过程，实时生成**的3D环境点云。这些3D点云数据易于分析和利用，例如，用于自动驾驶决策。

　　这项技术是在20世纪60年代早期发明脉冲激光器之后发展起来的，脉冲激光器重复发射光脉冲，而不是采用连续波。　

ABB CENTRAL UNIT, 07ZE62R302, GJV3074322R302

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SIMATIC IPC227D NANOBOX PC 1 X DVI-D, 6ES7647-8AF60-3?AA

DM16 24R ERW.-MODUL, DC/RELAIS, 6ED1055-1NB10-0?BA

               SIMODRIVE 611-D REGELUNGSEINSCH?UB 2-ACHS, 6SN1118-0DH11

INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER, DDS2.1-W100-D

PROFACE OPERATOR INTERFACE HANDHELD, GPH70-LG11-24V 

SIMATIC MOBILE PANEL 170, 6AV6545-4BA16-0?CX0 

DANFOSS SPEED DRIVE FREQUENZUMRICHT?ER VLT 3505 

OEM MP270-6" M. TFT DISPLAY ETHERNET ONBOARD, 6AV6545-6

INDRAMAT AC SERVO ConTROLLER DDS2.1-W150-D 

MOOG CPU 25MHZ, 8 DI/DO, 8AI/O, IMI220-883B901

SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3NC41

SIMODRIVE 611 PULSWIDERSTANDS?MODUL, 6SC6110-0GB00 

SICK LASER MEASUREMENT SYSTEMS, LMS291-S14, 1025329 

SIMATIC S5, CPU 944 ZENTRALBAUGRUPP?E S5-115U, 6ES5944-7