主传动是由嵌入式plc与同步控制器共同完成同步调节功能的。

5.4.2自动对花控制

自动对花不需要安装高故障率的接近开关，只要编写梯形图程序并用触摸屏输入的步数传送到d5904和d5905寄存器，且将自动回零控制字d5907置1即可实现自动对花。

5.4.3插步控制

因为印花精度要求高，生产现场必须经常修改插步数据，既耗?r又达不到要求。使用该款运动控器后，只需对d5902和d5903寄存器赋值就能实现插步控制。

因篇幅所限，控制方案不能祥细介绍。

6结论

该款运动控制器虽然是针对圆网印花机控制系统定型设计，但由于用户可采用标准梯形图进行编程实现不同的功能，所以也可运用于其它运动控制系统。运用嵌入式plc芯片组进行组合设计是一种全新的产品设计思路,设计者只专注于接口部件的软硬件设计，使产品设计流程缩短2/3的时间，且可靠性高。嵌入式plc芯片组给广大的产品设计人员带来一种快捷、高效、可靠的设计方案。EFECTOR SI1006 FLOW SENSOR SID10ADBFKOW/LS-100-IRF

ALFA LAVAL 9612220210 VALVE BODY 6-9612-22-0210

SCHRADER BELLOWS L625-36-211 

SEALED NEXEN 917300 5H50P-1 

WTI NP5-10 HEAT EXCHANGER 10 PLATE, 232 PSI

ABB YL611001-BY/2 PC BOARD QHFB-210 

DAYTON 6K578C JET PUMP MOTOR 1/3 HP, 115V

AMCI H25-FE TRANSDUCER 

MAGNATROL 33D17 SOLENOID VALVE 120V, 60HZ, 45WATTS, 0.8PSI

HUNKAR LABS 311-3 AUTO 

GATES TP-2800-14M-GT-40