在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。

    由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

图2是一段用“梯形图”表示的简单的PLC程序。左右两条竖直线称为“电力轨”（Power Rail）。梯形图是电力轨和夹在电力轨间的“节点”（或称触点）、“线圈”（或称继电器线圈）、“功能块”（功能指令，图中未画）等构成的一个或多个“网络”。在左右电力轨间的梯形图的一个网络且包括电力轨称为一个‘梯级’（Rung）。每个梯级由一“行”或数“行”构成。例如图2的梯形图由两个梯级构成。上一个梯级只有一“行“，含有三个“节点”和一个“线圈”。下一个梯级由三“行”构成，含有四个“节点”和一个“线圈”。