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 （1）PLC的发展大体上可分为3个阶段：

①形成期（1970?1974年）

在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在软件上采用机器码和汇编语言编写应用程序，在硬件上采用中小规模集成电路构成系统。其功能**于开关逻辑控制，且价格昂贵，只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。

②成熟期（1973?1978年）

在这一时期，一方面随着大规模集成电路的出现，出现了以微处理器为核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形图语言，通俗易懂。由此称为PLC，且技术也日趋完善。

③大发展时期（1977??至今）

由于PLC技术的发展始终保持两个特点：一是继承继电器控制系统的特点，二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大，全面促进了PLC的生产和研究，产品的品种也越来越多，需求量也越来越大，而且很受欢迎，PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。国家已形成为重要产业。据不完全统计，**PLC总销售额1987年为25亿美元，1988年为31亿美元，比前一年增长24％。1989年为36亿美元，比上一年增长16％。而且新的生产家不断涌现，产量产值大幅度增加，价格也普遍下降。

据美国《控制工程》杂志统计，1984年美国注册生产的厂家有48家，其中**的有AB（Allen  bradly）公司、GM（Gould  Modicon）公司、TI仪器（Texas  Instruments）公司、GE（General  Electric）公司、西屋（Westen  House）电气公司等。

据日本《自动化》杂志统计，1982年日本有40家工厂生产PC，其中**的有三菱、日立、立石、夏普、安川、东芝、富士等公司。

据德国《工业电气电子》杂志统计，1984年欧州有60家生产PLC的厂家，其中**的有德国西门子公司、BBC公司、AEG公司及法国的TE公司等。

Hübner  TDP0,2 LT-4 + Speed Switch

Hübner TDP 0.2 T-4 + Drehimpulsgeber OG9 DN

Hübner  TDP 0,2 LT-5 NOV

Hübner OG 71 D 1024 CI GE

INDRAMAT  CLC-V CLC-V02.3C-FW GEB

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INDRAMAT  TDM 1.4-050-300-W1-?000 OVP

INDRAMAT  HDS03.2-W100N-H NOV

INDRAMAT TDM 1.4-050-300-W1-?000 NOV

INDRAMAT  HDS04.2-W200N-H?S79-01-FW 2

INDRAMAT  TDM1.2-050-300-?W1-000 OVP

INDRAMAT  KDS1.3-150-300-?W1 REM

INDRAMAT  KDS1.1-050-300-?W1-220 2200

INDRAMAT  TVD 1.3-08-03 REM

INDRAMAT  HDS02.2-W040N-H?S09-01-FW O

INDRAMAT  TVD 1.3-15-03 REM

INDRAMAT  TDM3.2-020-300-?W0 R9112337

INDRAMAT  TVM2.4-050-220/?300-W1/22

INDRAMAT  TVM2.2-050-220/?300-W1/22

INDRAMAT  DDS03.1-W030-DA?01-01-FW REM

INDRAMAT  KDS 1.1-100-300-W1-?220 

INDRAMAT AC Servo Controller KDS 1.1-100-300-W1 GEB

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INDRAMAT  KDS 1.3-100-300-W1

INDRAMAT  KDS1.1-150-300-?W1-220 REM/

Indramat  RS51.1-4G-003-L?-V1-FW C

Rexroth RS51.1-4G-003-L?-V1-FW CFG-RD5

INDRAMAT  MAC112B-0-LD-3-?C/130-A-2/S013 REM #

INDRAMAT  DDS02.1-W200-D GEB

INDRAMAT DDS02.2-W100-B GEB

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