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（大型伺服控制系统）模块备件
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这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。Sitema KBP 25 KBP25 KBP-25 SK025083
Schmersal AZM300ZI2ST1P2P
Siemens VL400 3VL4740-2AA36-0AA0 E:01
Leuze lumiflex ASM1/1
Festo SLT-16-80-P-A
Festo CPX-M-FB33 548755 + CPX-GE-EV-S-7/8-5POL
Sick 6052326 OD1-B150F0AQ14
Optronic OAG663a OAG 663a 729.341.130B 721341130B
Dr?ger Polytron Ex 8317517
Sick 30-FGS FGSS1500-22
Siemens Simatic S5 6ES5 605-0UA11 6ES5 451-4UA14
Siemens Simatic S7 6ES7431-1KF10-0AB0
Simens 6ES7431-1KF10-0AB0
Siemens 6AV3607-1JC20-0AX1
Siemens 6FK5204-0BA00-2AF2
Rexroth DRECN-37/220-123 R900396259
B&R 5CAMH.010010
Mitsubishi D700 FR-D740-160-EC 16A 3PH Inverter+FFR-MSH-170-30A-RF1
Kollmorgen Seidel Servostar 601 S60100
Rexroth M-3SEW 6 C36/630MG24N9K4 R900566279
Siemens Simatic 6AV6647-0AD11-3AX0
Wittenstein alpha TP 050S-MF2-91-0E1-2S
SEW Eurodrive 3003-403-4-00
Magnetic TLG10-AA22A-000
Lust VF1207MFA
SEW Eurodrive MDV60A0040-5A3-4-00
Desouttter CP2HM5350