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尽管现行扎啤桶清洗设备的通用性较强，能够清洗各种型号的扎啤桶，但是其清洗能力只有100-120桶每小时 ，还需要至少两名工人协作完成，随着扎啤消费量的增大，这样的清洗效率是比较低的。
3 并联式扎啤桶清洗设备设计
3.1 并联式扎啤桶清洗设备的设计原理
如果将这种现行的清洗方法定义为串联清洗方法，所谓的串联清洗方法是指清洗动作顺次进行，即当扎啤桶安装后按照图1清洗工艺顺序进行，然后停机卸桶。这里所提出并采用的是并联清洗方法。所谓的并联清洗方法，清洗工艺中有五道工序，就设置五个清洗头对五个扎啤桶同时作业，完毕后，在短时间内使五个桶顺次改变位置。这样，当五道工序完成好后，五个桶就清洗完毕了。基于这种思路，设计了一套新的并联式扎啤桶清洗设备。Wittenstein alpha TPM010-061R-600K-OH0-015IFSTD
BTL03NH BTL5-S112-M0500-P-S32
Kistler 5073 5073A11
Siemens 3RG6014-3AF00
HME500FXM
R-FLAT15/3-M
Sick OD2-P120W60I0
Allen-Bradley 845H-SJEA24FWY1C
Euchner MGB-L1-APA-AA6A1-S3-R-110585
ESR Pollmeier BN 6548.1430-K1-ZK-PK
ESR Pollmeier BN 6548.1430-K1-ZK-P1
SEW Movifit MTF11A005-503-P10A-15/S11
SGDH-04AE-OY
FC-301PK37T4Z20H3TXXXXXSXXXXA0BXCXXXXDX 131B5077
SEF 5E-1455
Rexroth 0518525007
SEW Eurodrive KF37 DRS71S4/MM03/TH
HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
Optronic OAG663a 729.341.120b
Festo DGC-40-120-KF-YSR-A
RI65200TPE
Festo VTSA-F-FB 547965
Balluff BOD 63M-LI06-S4 BOD0012
St?ber K21R 71 G4 TLB 960 0,37kW + C00200041D071L04
Integral Hydraulik PSR2V-F-17-070-M 817-1322-071-101
Carl Stahl Kromer 7248 0800 05
LEYG25LNYB50x328