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（大型伺服控制系统）模块备件
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本系统的主要功能都是由PLC来实现的，当满足风力机起动条件时，PLC发出指令使叶片桨距角从90�匀速减小；当发电机并网后PLC根据反馈的功率进行功率调节，在额定风速之下保持较高的风能吸收系数，在额定风速之上，通过调整桨距角使输出功率保持在额定功率上。在有故障停机或急停信号时，PLC控制电磁阀J-A和J-C打开，J-B关闭，使得叶片迅速变到桨距角为90�的位置。 风力机起动时变桨控制程序流程如图4所示。当风速高于起动风速时PLC通过模拟输出单元向比例阀输出1.8V电压，使叶片以0.9�/s的速度变化到15�。此时，若发电机的转速大于800r/min或者转速持续一分钟大于700r/min，则桨叶继续进桨到3�位置。PLC检测到高速计数单元的转速信号大于1000r/min时发出并网指令。若桨距角在到达3�后2分钟未并网则由模拟输出单元给比例阀输出-4.1V电压，使桨距角退到15�位置。在变桨距控制系统中，高风速段的变桨距调节功率是非常重要的部分，若退桨速度过慢则会出现过功率或过电流现象，甚至会烧毁发电机；若桨距调节速度过快，不但会出现过调节现象，使输出功率波动较大，而且会缩短变桨缸和变桨轴承的使用寿命。会影响发电机的输出功率，使发电量降低。在本系统中在过功率退桨和欠功率进桨时采用不同的变桨速度。退桨速度较进桨速度大，这样可以防止在大的阵风时出现发电机功率过高现象Siemens G23963-B0014-A001
Bihl+Wiedemann BWU2002
Allen Bradley Kinetix VPL-B1003T-PK12AA
SEW Eurodrive Movitrac 1115-403-1-00 8256667
Fuji Electric FVR-E9S FVR1.5E9S-7EY
Fuji Electric FVR-E9S FVR1.5E9S-7EX
Wittenstein alpha LP 090S-MF1-10-0G1-3S
Siemens 3RT1064-2AP36
Siemens Sirius 3RW4027-1BB15
081WV10P1N127WS012/00B0
Schneider Compact NSX 160H 63/160A
Siemens 6ES5 455-7LA11
SEW MDX61B0022-5A3-4-00
Festo SLT-10-50-A-CC-B
Control Techniques DINVERTER DIN3380220BM
B&R 5PC720.1505-00
B&R 5PC720.1214-00
Siemens 6SL3211-1PB21-0AL0 + 6SL3244-0BB13-1FA0 + 6SL3255-0AA00-4CA1
Parker ACM2n0220-4/1-3
LX320BBR7300
Heine Resistors RFB 6-7 S1 02 4170620023
Vega VEGAVIB 61 VB61.GXAGCCVMX -1...16bar
Siemens 6ES5458-7LC11
Siemens 6DS1144-8AA
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