尽管基于PLC的PAC可能只有梯形图逻辑以及某些特定的功能块，以便可以简化运动控制，但是大多数PAC却具有IEC61131-3所列出的五种编程语言：

1.梯形图；

2.功能块图；

3.指令表；

4.结构化文本；

5.顺序功能图。

基于PLC的PAC在行动

现在，基于PLC的PAC能够满足很多领域的应用，从简单的机器控制到更高端的PAC应用（见图2）。为了达到此目的，应用了很多新技术以便实现比原有控制系统更低成本、更好的控制器。

技术进步使得供应商可以提供更快、更多功能的控制器，同时具有更小的物理尺寸。这使得基于PLC的PAC，能够适用于更广泛的机器控制应用。很多这样的机器，都需要较快的扫描时间，从而使得其制造商具有更强的竞争力，并满足设计规格需求EMERSON ConTROL TECHNIQUES  SP4403 

SUNG NAM SPD INVERTER 2030A BLM-2000 & SHILOH TECH SHD6015A

SCHNEIDER AITIVAR 2137KW/50HP 380/480V50/60Hz  ATV21HD37N4 

ABB OY 480V ACS800-01-0050-5+D150+E202+L502+L509 

LENZE E82EV152_2C200,GSS04-2M HAR,SDSGAXX063-32,FROM LOGITECH 1CM51 

SEW MDX61B0150-203-4-00,MDX61B-00,MDX60A0150-203-4-00

YASKAWA A1000 INVERTER CIMR-AT2A0081FAA,22KW/18.5KW 

SIEMENS MICROMASTER MM750/3 6SE9221-5DC40 7.5K 

SEW MOVITRAC INVERTER MC07A-10,MC07A110-203-4-10,MDX60A0110-203-4-00 

FUJI INVERTER FRN30G11S-4CX 

YASKAWA V1000 CIMR-VT2A0030FAA AC 

KEB INVERTER S4 ART-NR 03.24.D2E-3011 

DANFOSS VLT5000  VLT5011PT5B20STR1DLF00A00C0 175Z0076