转移印花机的印刷质量，完全取决于放卷和收卷的张力控制，该机器在改造前采用的是手动张力控制，成品率较低，其产品质量完全取决于工人的熟练程度，所以，在整机的plc控制改造过程中，也对张力控制部分一并改造，为了减少改造费用，选用了欧姆龙cpm2a-60cdr-d型可编程序控制器和cpm1a-da041模拟量输出模块构成控制系统。其张力控制逻辑框图如图1所示。
Mitsubishi TeachingBox T/B-M1 RV-M1 BKO-FA0169H11
LAB Terminal PCe 0508010014
Siemens 1FT6082-1AF71-1EH1
REIS Robotics KarteSYS68K/CPU-60D/32/L2
Unipo UCP-1000 Bedienterminal 2IBF9UXT0010
Festo Druckbooster DPA-63-16 193392, J-5/2-D-2-C 151846, 529 046 S6
REIS Robotics KarteSYS68K/CPU-60D/32/C2
ADM Electronic 12,1"TFT-LD Typ: LCD12-0085
Rexroth Versorgungsmodul 0608750109-102
Rexroth Kommunikationsmodul 0608830240 inkl. 128MB
Heller Uni-Pro 20.004151-03,CPU92-10
Schunk Roboter-Zubehr SWA 100
Schneider Electric FIL PL7 Typ: TSXP57253M inkl. TSXFPP20
Siemens Simatic S5KLTA 336 6ES5373-0AA11
KUKA KRC2 KVGA 2.0 00-128-456
Phoenix IBS PCI SC/RI/I-T No. 2730080
Schenck Baugruppe LSI-11/2 mit IC KEV11