start：上电复位初始化程序，输入输出端口配置，复位中间变量单元，启动spi、int0中断。

int-int0：外部中断0服务程序，对输入脉冲进行分频处理及脉冲插补。

int-spi：spi中断服务程序，spi通信报文的接收和发送。

int-t3：定时器t3中断服务程序，监控spi通信状态和主程序执行状态。

main：主程序，解读spi通信报文，完成脉冲点动、定位。GEMCO ELECTRIC 2006-404L1080A 

BINKS 6700-0000-5 550 AUTO 

RELIANCE ELECTRIC 602909-69AE 

ENERPRO FC0G6100 PC BOARD UL94V-0

SULZER BINGHAM 2R0159 

JABSCO 6YF98 DRY PUMP ELECTRIC MOTOR 16450-7115

ALLEN BRADLEY 845H-NXC77730300 

GIDDINGS & LEWIS 501-02981-00 ALU BOARD 502-02721-50

GENERAL ELECTRIC 44A391785-G01 CIRCUIT CARD REG121 

FANUC A660-8006-T338 CABLE L8R503

ISI PC016C OUTPUT 

SQUARE D FA-36050 CIRCUIT BREAKER 50A, 3P,

PEERLESS B152-3405 B152-3405-1A10406