自2005年至今,kp3-05m06r型运动控制器在纺织、印染行业现场应用了数千台。实践证明该款控制器不但性能优越,而且使用和维护非常简便。其中主要参数如下:
输入:5路光耦+1路最高100khz脉冲信号。
输出:6路继电器+5路晶体管+1路0~10vdc+1路级连脉冲+1路分频脉冲。
通信功能:
can接口,波特率160kbit/s,可实现多个运动控制器互连;
串口0,可完成梯形图下载、监控、接字符屏或人机界面;
串口1,支持三菱fx2n计算机链接方式格式1的部分主从协议,按此协议可实现本运动控
制器与fx2n系列plc、操作终端或其他设备互连,完成信息交换、参数设置、异地操作等功能。
控制功能:
脉冲分频,频率=输入脉冲频率/k,其中4.000≤k<∞,小数点后有效数字为3位;
脉冲点动,自动定位,直线插补;
编程语言:
梯型图语言,与三菱fx2n指令兼容SIEMENS 505-4916
REXROTH 0821401142 LOCKING
HARTMANN 010559-3 CHECK VALVE ASSEMBLY 004383-3
MICRO SWITCH 51ML1 PRECISION LIMIT SWITCH 51ML19313
WESTINGHOUSE 212P078H01D PC
HEIDENHAIN DA-300
GE FANUC IC697ADC701 COPROCESSOR MODEL 70
TECHNOLOGY 80 MODEL 4336-4Q
WOODMAN D-14622 PC BOARD REV. B
LOCTITE 983330