本测试系统主要由检测台体、plc、上位机三部分组成，系统组成如图2所示。

图2测试系统组成图

检测台体主要由检测台架、夹具、手柄力及钳口力传感器、手柄位移传感器、极限开关、电机、气缸等组成[3]，是检测系统的基础。

上位机是整个控制系统的核心，其主要利用良好的图形用户界面，显示手柄力及钳口力的大小和手柄位移等参数和对应的曲线，并且向plc发出控制指令。

plc是该系统的下位机，负责现场高速数据采集(控制手柄的位置)，实现逻辑、定时、计数、等功能，通过串行通讯口向上位机传送plc工作状态及有关数据，同时从上位机接受指令，向警报器、打印机等发出命令，实现上位机对控制系统的管理，提高了plc的控制能力和控制范围，使整个系统成为集散控制系统。

当按下启动按钮后整个测试过程由plc控制自动进行，气动执行机构推动制动手柄进行模拟制动，同时手柄力及钳口力传感器、手柄位移传感器获得的检测模拟信号传输到plc的模拟模块，plc通过rs485/232接口与上位机通信，plc把传感器的模拟信号转换成数字信号传输到上位机，显示器上分别显示手柄力及钳口力的大小和手柄位移等参数和对应的曲线，当设定电机运行时间结束时电机停止且反转使气动执行机构复位，极限开关起限位保护作用，当气动执行机构推动手柄与极限开关接触时，电机自动停止，若有检测结果超出设定合格值，报警器会及时报警。Mannesmann Dematic FGB-1 Ident. Nr. 46966444 FGB1 

Parker Lucifer LU001979 321H2522-876023-483541T1 

Dunkermotoren GR 63x55 SNR 88442 03296 

Atlas Copco  TC52PN 4240041080 

ipf  OT050170 

BECKHOFF BK3000 

Red Lion Model ICM5 

GMW DPM 48/96-2000 M 230VAC 

metaL WORK 8842313 

Lti Drives LR34.24-UR 0925.0044 

ELAN Schmersal SRBF-3112 

Negele Temperaturfühler  TFP-40/050

SMC MXQ8-20 

Schunk  MPG50AS 340043