控制系统的程序结构为：

main主程序

sbr0模拟量数据初始化子程序

sbr1除盐水温控pid1初始化子程序

sbr2除盐水压力pid2初始化子程序

sbr3td400c子程序1（报警信息）

sbr4td400c子程序2（参数设定）

sbr5水泵控制子程序

sbr6带式过滤器控制子程序

sbr7板换切换子程序

int0pid1中断处理程序

int1pid2中断处理程序

在主程序中，首次扫描调用各pid初始化子程序，并进行通讯、显示使能初始化，由td400c的组态处理嵌入在消息中的温度设定值、压力设定值、pid参数值等变量并送其到既定的寄存器中；对温度进行采集、处理，报警处理；主程序后面部分根据对液位、压力值的判断调用对应的处理子程序。

程序中采用了plc内嵌的pid控制器，之前对温度和压力采集值和设定值进行转换、标准化。经转换的pid输出再控制调节阀，保证温度和压力偏差（e）即给定值和过程变量的差为零，使温度和压力达到稳定状态。

文本显示器td400c的自定义和配置也在step7-micro/winv4.0（sp6）编程软件中进行，无需其他的参数赋值软件。根据软件的向导配置完成后在程序中生成隐藏子程序、符号表和数据块，然后在子程序中根据配置生成的符号表进行功能分配和参数设置。Schmersal UV.433y Ui 500VAC 

Camille Bauer SINEAX I552 

Euchner Safety Bolt RIEGEL TZ-AF 

VOITH D40-6-60Z-3260G THL.3210610 

TRS TR-System CM-30-FO-001 709-40008 

Leitz 470002288 HM 

Murr Elektronik 27491 76443-1.00 

Harting Elektronik  Part. Nr. 09041326921.00 20S

Schriever & Schulz DMS1000-1-1R-AO-5-16

Schmalz SCP10...15NOASRE/RD 10.02.02.01288

ALRE-IT MWFM/4-20/3 

Kirchner und Tochter FA 65 74450 

Buschjost 8497588.9660 9210887 

WAGO 750-550/000-200 

NOVOtechnik MUP110-1 

IMV NetPro 1500 

WIKA WP TN4571 

E. Dold BA9053/013 , Art.-No. 0043318 AC0,1-1A AC230V

Balluff BDG 6310-0-10-30-1600-65 10-30V 

Sterling Hydraulics GS048800N XL 

E. Dold BA9036/012 AC50Hz 230V 0,5-10S Art.-Nr. 0028191

Horstmann  HBR 20/400 /VA 

FG Elektronik NMC903