PLC(ProgrammableLogicController)在工业控制中应用广泛。其高可靠性、高稳定性、友好的编程环境以及辅以触摸式人机界面，使得各种工业控制更方便直观、经济可靠。这里主要阐述了基于S7-200PLC实现位置控制方法。
1系统硬件设计
该系统是以PLC控制器为核心的位置控制系统，包含伺服电机、光电编码器、操作及显示屏、上位计算机、伺服电机控制电路和状态返回电路。其硬件总体结构框图如图1所示。
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LAMBDA LUD-16-44 POWER SUPPLY 85-132V-AC D569201
DIAMOND POWER 336328-1035 4/S NO REEDS RELAY MODULE CIRCUIT BOARD REV F D565811
HACH 44000-10 1720C LOW RANGE PROCESS TURBIDIMETER 115/230V-AC D577165
ALLEN BRADLEY MSR230P 440R-H23180 GUARDMASTER SAFETY RELAY SER B 24V D573630
VERIS EP2100S2 0-20PSI ELECTROPNEUMATIC TRANSDUCER D573886
RAD IMB-PS/AC PS-100/AC POWER SUPPLY 100-115VAC 6A AMP PCB CIRCUIT BOARD D575703
STonEL HK3077SR HAWKEYE SOLID STATE PROXIMITY SENSOR 24-125V-AC 2MA D583051
AC TECH 960-304 PCB CIRCUIT BOARD D561879