嵌入式软PLC与嵌入式系统共享一个CPU，PLC和嵌入式系统之间没有多余的导线连接，增加了系统的可靠性，易于实现许多高级功能。PLC中的信息也能通过嵌入式系统的显示屏显示，通过嵌入式系统的编辑键可方便地对PLC进行编辑操作。
1.1嵌入式软PLC的硬件结构
外部输入的开关量经过光电隔离后连接到FPGA的I/O口，通过FPGA地址译码，FPGA通过数据地址总线与CPU相连。这样CPU就可以通过数据地址总线获得和设置输入量的工作状态，硬件原理框图如图1所示。
Siemens OP177B 6AV6642-0DA01-1AX0
Monitor 9" 0216 900 012
Siemens 6AV7764-0AA01-0AT0 + A5E00160017
Phoenix Contact SMCS 4TX-PN Ord.No.: 2989093
Kracht Panel ASR 20 4P3040.01-K17
Siemens 6RB2907-1AA01
Mass RoHS PPC190411001
Schneider Electric TSXP107455
Rexroth VDP40.1BIN-G4-PS-NN
Advantech FPM-3171G-XBE
Siemens 6ES7647-0BA00-0AX0
Siemens CPU 313C-2DP 6AG1312-6CF03-2AB0
Rexroth Indradrive HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
Siemens 430 6SE6430-2AD27-5CA0
Siemens 3VF3211-3BW41-0AB2
Indramat TDM1.2-050-300-W1-115