开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

五、电源模块

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。ABB 1SBP260020R1001, 07CR41 

YASKAWA MYVIS JEVSA-YV240 MACHINE 

ABB 1SBP260109R1001, XO08R2

LS XGT PLC XGP-ACF2/ XGK-CPUH / HGF-RD4A / XGF-AC8A /XGI-D28A / XGQ-TR8A.... /

PILZ PNOZ m1p / mo4px2 / mi1p x3

OMRON CS1H-CPU66H. NC413.ID261.OD261.CLK21-V1

GE Fanuc IC695DNM200-BD 

Omron C500-NC111-V1

Panasonic FPG-C32T2H FPG-XY64D2T FPG-PP11 FPO-E16YT FPO-A21