内装式PLC也称集成式PLC，采用这种方式的数控系统，在设计之初就将NC和PLC结合起来考虑，NC和PLC之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的较高交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个CPU也可以是单独的CPU这种结构从软硬件整体上考虑,PLC和NC之间没有多余的导线连接,增加了系统的可靠性,而且NC和PLC之间易实现许多高级功能。PLC中的信息也能通过CNC的显示器显示,这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统一般都采用这种形式的PLC。SIEMENS 6ES7 138-4CA01-0AA0

SIEMENS 6ES7 151-1CA00-3BL0 

SIEMENS 6ES7 972-0BA52-0xA0

SIEMENS PTM6.2I420

SIEMENS SKD82.50U 

SINFonIA PCM-102

SMC CDQ2B20-35D 

SMC NCDJPL15-025D

SMT 5205Z 

SNAP-ON SIPR432

SNAP-ON SIPRL436

SNR 5204.ZZ 

SNR 5206 ZZ

SNR 6005 EE J30, 6005 J30 

Sonic Torque SPN II 085 

SPECTRUM 2706-P22R-SC 

Speedaire 3FE41A

Square D IOM-4444-20

SST 6003ZZC3 

TAIYO USR551-RM1DW 

Taseto TG309Mo 

TEEJET QJ-23139 SS

Thermadyne Tweco GC-600-50 600A 

THERMOID 5L560 V-BELT F

THOMSON SSU 12 0PN

THOMSON SSU120PN 

THOMSON SUPER 120PN-DD