输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。
现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件VARIAN ConVEC TORR P-TYPE
VARIAN ConVEC TORR FOR L8350301
VARIAN ConVEC TORR P-TYPE L9090306
KEYENCE AT2-301
KEYENCE CORPORATIONFS2-60 9EA
TAKEX WIDE SENSORSS-L7229 LIGHT SOURCE & SS-R7229
NIPPON TMS-1-01 4S-258-041
OMRON SMART SENSOR AMP UNIT ZFV-CA40
KEYENCE SENSOR PZ2-51R, PZ2-51T
KEYENCE KV-U3 CONTROLLER, PJ-V90
KEYENCE CORPORATIONFS-MO(11) FS-RO(1)
AZBIL SENSORS HPQ-T1
SUNX PANASONIC CX-412-P UCX412P,CX-412E,CX-412D-P
HAMA WX-43