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品牌:西门子
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信息标签:西门子EM222模块6ES7222-1BF22-0xA8,供应,电子、电工,工控系统及装备

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本公司经营PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品                                    

                                 上海西皇电气设备有限公司
联系人 ：李工（销售/维修经理）            24小时服务热线 ：15901795805
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上海西皇电气设备西门子订货号200系列	具体参数咨询24小时服务热线 ：15901795805
上海西皇6ES7222-1BF22-0xA8	EM222

1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0xB8 

2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0xB8 

3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0xB8 

4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0xB8 

5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0xB8 

6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0xB8 

7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0xB8 

8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0xB8 

9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,14输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0xB8 

序 号 扩展模块EM CN 订货号 

1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0xA8 

2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0xA8 

3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0xA8 

4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA8 

5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA8 

6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA8 

7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA8 

8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA8 

9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA8 

10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA8 

11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA8 

12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7 223－1PM22－0xA8 

13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0xA8 

14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA8 

15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA8 

16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA8 

17 EM 235 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA8 

序 号 SIMATIC S7－200 中央处理单元CPU 订货号 

1 CPU 221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7 211－0AA24－0xB0 

2 CPU 221 AC/DC/继电器，6输入/4输出 6ES7 211－0BA23－0xB0 

3 CPU 222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7 212－1AB23－0xB0 

4 CPU 222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7 212－1BB23－0xB0 

5 CPU 224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－1AD23－0xB0 

6 CPU 224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－1BD23－0xB0 

7 CPU 224XP DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－2AD23－0xB0 

8 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214－2AS23－0xB0 

9 CPU 224XP AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－2BD24－0xB0 

10 CPU 226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7 216－2AD23－0xB0 

11 CPU 226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7 216－2BD23－0xB0 

序 号 扩展模块EM 订货号 

1 EM 221 数字量输入模块，8输入 24V DC 6ES7 221－1BF22－0xA0 

2 EM 221 数字量输入模块，8输入（交流120/230V AC） 6ES7 221－1EF22－0xA0 

3 EM 221 数字量输入模块，16输入 24V DC 6ES7 221－1BH22－0xA0 

4 EM 222 数字量输出模块，8输出24V DC 6ES7 222－1BF22－0xA0 

5 EM 222 数字量输出模块，8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA0 

6 EM 222 数字量输出模块，8输出(交流120/230V AC） 6ES7 222－1EF22－0xA0 

7 EM 222 数字量输出模块，4输出 24V DC 5A 6ES7 222－1BD22－0xA0 

8 EM 222 数字量输出模块，4输出 继电器 10A 6ES7 222－1HD22－0xA0 

9 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA0 

10 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA0 

11 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA0 

12 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA0 

13 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA0 

14 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA0 

15 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA0 

16 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223－1PM22－0xA0 

17 EM 231 模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－OXA0 

18 EM 231 模拟量输入模块，8输入 6ES7 231－OHF22－0xA0 

19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA0 

20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231－7PC22－0xA0 

21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA0 

22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231－7PF22－OXA0 

23 EM 232 模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA0 

24 EM 232 模拟量输出模块，4输出 6ES7 232－0HD22－0xA0 

25 EM 235 模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA0 

26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241－1AA22－0xA0 

27 EM 253 定位模块 6ES7 253－1AA22－0xA0 

28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277－0AA22－0xA0 

29 CP 243－1以太网模块 6GK7 243－1EX00－0xE0 

30 CP 243－1 IT版以太网模块 6GK7 243－1GX00－0xE0 

31 CP 243－2 AS－i接口模块 6GK7 243－2AX01－0xA0

在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的**设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，**将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速**为零。

5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的**小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。