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品牌:西门子
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信息标签:西门子DP从站模块6ES7277-0AA22-0xA0,供应,电子、电工,工控系统及装备

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本公司经营PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品                                    

                                 上海西皇电气设备有限公司
联系人 ：李工（销售/维修经理）            24小时服务热线 ：15901795805
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上海西皇电气设备西门子订货号200系列	具体参数咨询24小时服务热线 ：15901795805
上海西皇6ES7277-0AA22-0xA0	DP从站

1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0xB8 

2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0xB8 

3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0xB8 

4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0xB8 

5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0xB8 

6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0xB8 

7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0xB8 

8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0xB8 

9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,14输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0xB8 

序 号 扩展模块EM CN 订货号 

1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0xA8 

2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0xA8 

3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0xA8 

4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA8 

5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA8 

6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA8 

7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA8 

8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA8 

9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA8 

10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA8 

11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA8 

12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7 223－1PM22－0xA8 

13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0xA8 

14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA8 

15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA8 

16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA8 

17 EM 235 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA8 

序 号 SIMATIC S7－200 中央处理单元CPU 订货号 

1 CPU 221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7 211－0AA24－0xB0 

2 CPU 221 AC/DC/继电器，6输入/4输出 6ES7 211－0BA23－0xB0 

3 CPU 222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7 212－1AB23－0xB0 

4 CPU 222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7 212－1BB23－0xB0 

5 CPU 224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－1AD23－0xB0 

6 CPU 224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－1BD23－0xB0 

7 CPU 224XP DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－2AD23－0xB0 

8 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214－2AS23－0xB0 

9 CPU 224XP AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－2BD24－0xB0 

10 CPU 226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7 216－2AD23－0xB0 

11 CPU 226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7 216－2BD23－0xB0 

序 号 扩展模块EM 订货号 

1 EM 221 数字量输入模块，8输入 24V DC 6ES7 221－1BF22－0xA0 

2 EM 221 数字量输入模块，8输入（交流120/230V AC） 6ES7 221－1EF22－0xA0 

3 EM 221 数字量输入模块，16输入 24V DC 6ES7 221－1BH22－0xA0 

4 EM 222 数字量输出模块，8输出24V DC 6ES7 222－1BF22－0xA0 

5 EM 222 数字量输出模块，8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA0 

6 EM 222 数字量输出模块，8输出(交流120/230V AC） 6ES7 222－1EF22－0xA0 

7 EM 222 数字量输出模块，4输出 24V DC 5A 6ES7 222－1BD22－0xA0 

8 EM 222 数字量输出模块，4输出 继电器 10A 6ES7 222－1HD22－0xA0 

9 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA0 

10 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA0 

11 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA0 

12 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA0 

13 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA0 

14 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA0 

15 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA0 

16 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223－1PM22－0xA0 

17 EM 231 模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－OXA0 

18 EM 231 模拟量输入模块，8输入 6ES7 231－OHF22－0xA0 

19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA0 

20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231－7PC22－0xA0 

21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA0 

22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231－7PF22－OXA0 

23 EM 232 模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA0 

24 EM 232 模拟量输出模块，4输出 6ES7 232－0HD22－0xA0 

25 EM 235 模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA0 

26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241－1AA22－0xA0 

27 EM 253 定位模块 6ES7 253－1AA22－0xA0 

28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277－0AA22－0xA0 

29 CP 243－1以太网模块 6GK7 243－1EX00－0xE0 

30 CP 243－1 IT版以太网模块 6GK7 243－1GX00－0xE0 

31 CP 243－2 AS－i接口模块 6GK7 243－2AX01－0xA0

在卷筒流水线的板带生产企业中，如扎钢、铝铂、卷筒纸等，其裁切系统，许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统，其裁切精度虽能达到基本的要求，但往往不是很高，随着社会的发展，生产企业精益求精，对提高自身的品牌形象也日显重要，同时也满足了客户对产品越来越高的要求。康尔达印刷器材有限公司（以下简称康尔达）是一家生产印刷板材的企业，近几年陆续对三条流水线的裁切系统进行了改造，由原来的交流变频控制系统改成了交流伺服控制系统，其精度得到了大大的提高，由原来的每张板材误差1mm（国家标准是1.5mm）改进到了误差0.5mm，其效果是明显的，且只需购一台PLC，一套伺服电机（带驱动器），程序自行开发，系统自行安装，其成本也比较低。 

系统原理 

　　康尔达公司的组成系统如图1。 

　　假设要裁切的长度为S，主动辊的周长为L，主辊转过的圈数N（或者说角度），则S=LN，这是一个线性方程，也即S和N成正比，假设减带机齿轮的变比为K，则可求出S和电机转过圈数X，S=L＊X/K。此式说明S和X仍为一个线性方程，为此要取得需要的长度S，只需控制住电机转过的圈数。在原系统中采用变频器、PLC、编码器和高速计数模块来组成控制系统，其中PLC给定值（长度对应的脉冲量）送入变频器驱动电机运转，电机运转又带动编码器旋转产生脉冲，反馈回高速计数器送入PLC和原给定值比较，直到相等时停止电机的运行。实际使用中此系统虽然通过调整变频器的方式，引入**、二加减速时间来减少电机的惯性，使电机在极慢速成爬行时停车。但此系统的精度仍不可能很高。其缺点：（1）编码器和电机不同轴、不是一体；（2）电机停车要用抱闸来刹车，而抱闸的快慢和力量对精度都将产生影响。而利用交流伺服系统后这两方面的缺点都克服了，从而得到了更高的精度。 

工艺设备 

■ 操作台—由主令电器控制定尺系统的自动和手动，由8421编码的拨码开关提供所需要的裁切尺寸。 
■ PLC—采用FX1N-40MT，该PLC具有成本较低，且带有所需要的高速脉冲输出，一个PLC单元能同时输出2点100KHz脉冲，该PLC配备有7条特殊指令，包括零返回、**位置读出、**或相对驱动以及特殊脉冲输出控制，抗干扰能力也较强，且编程方便，使用面广，采购方便。 
■ 伺服电机和驱动器—伺服电机采用松下伺服电机MDMA202A1G，此电机带有同轴高精度的旋转编码器，该编码器为增量式2500p/r，分辩率：10000；驱动器采用松下MDDA203A1A和伺服电机组成的系统具有很好的控制性能，此系统稳定性好，设置好参数后不用再人工干预，可靠性高，基本上不用维护，因此也不存在维护费用。 

控制系统硬件图 

    如图2。 

控制系统软件 

    因采用的是三菱FX1N-40MT，用其附带的FXGP/WIN软件进行梯形图语言编程，非常直观，易理解，整个程序简洁，且与驱动器的通讯方便，只需较简单的接线便可完成。 

使用交流伺服的优点 

■ 运转平稳，低速时也不会出现振动； 
■ 控制精度高，交流伺服的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证； 
■ 响应速度快，加减速时间均可在极短的时间内完成； 
■ 能恒力矩输出，不受转速的影响； 
■ 具有较强的过载能力； 
■ 交流伺服驱动系统自身组成闭环，控制更可靠。 

结束语 

    采用了此套系统后，稳定性和精度大大提高，减少了损失，满足了客户更高的要求，经济效益显著。同时也为今后的推广积累了经验，再接下来的几年里我司相继更改了其他的流水线，较低的成本取得了很好的效果。后来也在同行中得到了认同和推广，后来上的线全部都采用了该类似的系统，而摒弃了原来的变频夹送方式。